Oxygen

Możesz dać kondensatory 100nF do silników.

Brakuje "kropeczek" w kilku miejscach gdzie łączą się ścieżki.

Otwory wierciłem miniwiertarką VTHD01. [ Dodano: 24-03-2013, 14:01 ] No wiem Niebieska świeci ciągle, a przy czerwonej muszę przeciąć ścieżkę plusa i już będę mógł nią sterować uc

aixI mojemu czasem zdarzy się wjechać w czarną przeszkodę Mostek się nie grzeje. Mechano nie miałem problemów z tymi silnikami, nie są super szybkie, ale nie zależy mi na prędkości w tym robocie. Zasilam je napięciem ok. 7V zamiast 4,5V więc i tak robot jeździ dość szybko jak na te silniki

Dzięki Nie miałem żadnych problemów z tymi czujnikami. Wrzucam kod. Jak już mówiłem jest dość krótki i póki co zawiera tylko to co najważniejsze. $regfile = "m8def.dat" $regfile = 1000000 Config Portc.0 = Input Config Portc.1 = Input Config Portc.2 = Input Config Portc.3 = Input Config Portd.2 = Output Config Portd.3 = Output Config Portd.4 = Output Config Portd.5 = Output Reset Portd.2 Reset Portd.3 Reset Portd.4 Reset Portd.5 Waitms 1500 Do If Pinc.0 = 1 And Pinc.1 = 1 Then Gosub Jedz Elseif Pinc.0 = 0 And Pinc.1 = 0 Then Gosub Stoj Elseif Pinc.0 = 0 Then Gosub W_lewo Elseif Pinc.1 = 0

Witam, Opisałem mojego pierwszego robota z mikrokontrolerem. Program napisałem w Bascomie. Bardzo krótki zresztą. Dla tego robota pierwszy raz sam zrobiłem schemat i wytrawiłem pierwszą PCB. Jego zadaniem jest jedynie omijanie przeszkód. Zastosowałem w nim: - 2x czujnik Sharp 10CM GP2Y0D810Z0F - Atmega8A - Stabilizator 5V 7805 - Silniki kątowe pololu - Koła pololu - Turnigy nano-tech 460mah 2S Przewidziałem goldpiny na 2 czujniki CNY70 i wyświetlacz LCD, ale jeszcze ich nie podpiąłem. Dodaję kilka fotek i schemat. Filmik może zrobię, ale za jakiś czas.

Attiny2313 nie ma wejść analogowych, dlatego wykorzystaj atmege8, która ma ADC.

Wał tego silnika jest chyba za duży do tych opon.

Te silniczki pobierają 300mA, średni prąd na kanał L293D to 600mA, a szczytowy to 1,2A. Maksymalne napięcie zasilania silników dla tego mostka to 36V, także OK.

Na początek zapoznaj się z podstawowymi elementami elektronicznymi (rezystor, kondensator, tranzystor, dioda itd.) Z artykułów na forum możesz sporo się nauczyć także czytaj dużo. Później możesz zabrać się za budowę pierwszego robota wg schematu i opisu z forum np. światłoluba albo linefollowera. Według mnie w ten sposób najwięcej się uczymy. Potrzebne Ci będą lutownica kolbowa, cyna, jakieś kombinerki. To na początek wystarczy. Ja kładę u siebie na biurku małą deseczkę i na niej lutuję lub używam trzeciej ręki. Jeśli kupisz kolbówkę to polecam od razu podstawkę do niej (najtańsze kosztują ok.

1. Nie jest za późno. 2. Pokaż im zdjęcia i filmy kilku robotów opisanych na forum. Gdy zobaczą, że to Cię naprawdę interesuje przekonają się. 3. To nie jest problem, narzędzia i elementy możesz schować w szufladzie lub skrzynce i wyjmować gdy będą Ci potrzebne. 4. Nie wiem jak u Ciebie w mieście, ale u mnie nie ma żadnego sklepu z taką elektroniką. Zamawiam wszystko na internecie. Powodzenia!

Gratuluję robota. Ładnie Ci to wyszło. I całkiem niedrogo. Buduję podobnego robota do Twojego. Też użyję takich sharpów.

Poszukaj na allegro miernika napięcia lipo. Rozładowanie li-pola jest w nich sygnalizowane diodami lub dźwiękiem [ Dodano: 01-02-2013, 19:15 ] Źle przeczytałem. Napisałeś, że chcesz je zrobić, nie kupić. Zobacz ten temat: https://www.forbot.pl/forum/topics47/zabezpieczenie-ogniw-lipo-przed-nadmiernym-rozladowaniem-vt3235.htm

Ja mam lutownice kolbową 40W Solomona, z tego co pamiętam kosztowała 30-40zł na Allegro i daje radę. Jeśli nie chcesz na początku wydawać dużo kasy to taka wystarczy wg mnie. Cyna to grosze. Narzędzia zamów na internecie w sklepie dla robotyków albo na allegro (tylko poszukaj sprzedawcy, który będzie miał wszystkie potrzebne rzeczy, żeby raz zapłacić za przesyłkę). Na forum jest dużo artykułów, można się z nich dużo nauczyć. Jeśli chodzi o podstawy elektroniki to możesz poczytać "Oślą Łączkę". Poszukaj na necie w PDF.

Szkoda, że zdjęcia w słabej jakości, bo robot wygląda bardzo ciekawie