slawko_k

Drona klasy 250 z fpv jak się dobrze postarasz to i za 500-600zł na budżetowych elementach złożysz. Co do zasięgu to 3 sprawy: - zasięg aparatury sterującej -zwykła skepowa na 2,4GHz bez żadnej dopałki 1-2 km ale zdarza sie że i znacznie wcześniej na chwile straci zasięg - zasięg toru wideo -tu bardzo szeroki rozrzut i częstotliwości i mocy. dla przykładu na nadajniku 1,2GHz 500mW latałam z 5km, na 5,8GHz 200mW 1km - wielkość baterii - im mniejsza bateria tym dron szybszy, zwinniejszy ale i zasięg mniejszy, znam takich co odlecieli z wiatrem ze 2km i już nie dali rady wrócić. Jeżeli wyłożysz większą kasę na system sterowania dalekiego zasięgu, do tego dobry nadajnik najlepiej na 1,2GHz z dobrą kierunkową anteną i trackerem, wsadzisz do szybkiego i sprawnego modelu samolotu z dużą baterią (napisałeś dron a za wikipedią to niekoniecznie wielowirnikowiec) to i po 30-40km można zrobić. Niestety nie da się raczej zrobić czegoś co nie będzie miało limitu zasięgu.

To może w komendzie digitalWrite(3,LOW); masz problem. Nietypowy sposób na zatrzymanie serwa. skoro servo.write(80); //servo otwiera przesłone servo.write(100); //servo zamyka przesłone to moze servo.write(90); zatrzyma to serwo zamiast digitalWrite(3,LOW) Ale to już ty musisz przetestować bo ja takiego serwa nie mam

Może zacznij od tego że polecenie servo.attach(3); powinno być raczej jednorazowo na początku programu wydane a nie wielokrotnie w pętli.

I2 źle obliczyłeś. dzielisz przez 100 a powinieneś przez 200

Czujnik NPN to można znacznie prościej bez tego przekaźnika można podpiąć.

Napięcie ustaw na tyle ile ma być w układzie, natężenie ustaw na maxa. Odbiornik sam sobie pobierze tyle prądu ile trzeba. To prawa fizyki. Czy w domu w instalacji zmieniasz bezpieczniki (wyłączniki nadprądowe) w zależności od tego co podłączasz do gniazdek??

Ten dźwięk to najtrudniejsza sprawa w twoim pomyśle. Sam kiedyś robiłem coś takiego do ciężarówek zdalnie sterowanych. Na procku atmega 328 (czyli taki jak w nano, uno) udało mi się zrobić sterowanie świateł, kierunkowskazów, stopu, i dzwięk silnika ale tylko na zasadzie zwiększenia częstotliwości. Procek ledwo wyrabiał. Zwiększania amplitudy już nie dałem rady dorobić. Dzwięki zrobiłęm nagrywając ciężarówki na biegu jałowym + zapalanie i gaszenie nagrane jako wav na karcie sd. W arduno mega siedzi większy procek ale pod względem wydajności więc problemy pewnie będą podobne. Zastosowanie jakiegoś ARM'a z pewnością rozwiązałoby problemy wydajności.

Musisz zatem w programie przewidzieć opcję kalibracji

Wiele razy korzystałem z mpu i nigdy nie miałem czegoś takiego. Na jednej sztuce to testowałeś? Jeśli tak to kup może kolejny, grosze kosztuje

Podłączenie 7805 jest ok. Tylko bez sensu w dobie tanich przetwornic tracić moc. Zbijając z 12V na 5V w stabilizatorze liniowym 7V idzie w ciepło

Zerknąłem w pdf. Kable L/D służy do wyboru light/dark. A sygnał wg mnie tak jak napisałem wyżej. Dlaczego uważasz że nie? Napisałeś że na tych 2 kablach występuje napięcie. Mógłbyś doprecyzować jakie.

Zasilanie 10-30V Wyjście NPN więc łączysz prosto (lub dla bezpieczeństwa przez jakiś rezystor) do dowolnej nóżki procka pracującej jako wejście i podciągasz softwarowo do Vcc.

Z pewnością nie będzie to dobrze działać. Nie lepiej zrobić wzmacniacz na jakimś gotowym układzie?

A zasilanie bramy masz w tym czasie wyłączone czy włączone? I powiedz jeszcze na jaką funkcję miernik masz ustawiony i czy na pewno to jest miernik bo w swoich rękach miałem kilkadziesiąt mierników cyfrowych, analogowych i nic mi nie brzęczało.

A gdzie wcześneij podłącałeś?? Przecież na A4 i A5 (przynajmniej w m328 i podobnych) jest i2c. Jeśli masz MPU na GY-521 to nie dawaj żadnych konwerterów. podłącz do 5v i zadziała od strzała