Skocz do zawartości

konrad_321

Users
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

konrad_321 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 7 marca 2011.

Treści użytkownika konrad_321 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

16 Dobra

O konrad_321

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Warszawa
  1. konrad_321

    Tadeo

    Silniki krokowe mają zadaną ilość kroków i tyle... Nigdy nie zdażyło się aby mysz się poślizgnęła ani nastąpił jakiś błąd ale w programie uwzględniam taką możliwość, więc nawet jeśli ją podczas jazdy złapę i przestawie np. o 20 mm do przodu/tyłu to nie zgłupieje od tego.
  2. konrad_321

    Tadeo

    Algorytm napisałem w piątek przed zawodami:P Jeśli chodzi o czas to wyglądało to następująco, jak już nauczył się labiryntu tak co zgrubsza i wybrał sobie najkrótszą drogę to przejechał ją w ok 4 min, natomiast wcześniej jeździł po tym labiryncie ok 15 min:P Moje plany są teraz następujące: zacznę od wymiany silników i zobaczę co się stanie:]ocenię wtedy czy czujniki się nadają...Wyciągne odpowiednie wnioski i zbuduje nową konstrukcje, napewno dam dwa mikrokontrolery (jeden tylko do sterowania silnikami). Jeżeli okaże się, że potrzebuje sygnału analogowego z czujników to raczej zastosuje uP
  3. Z przyjemnością przedstawiam wam pierwszego robota typu micromouse na forum dioda! Jest to konstrukcja niezwykle prosta, uprościłem ją do niezbędnego minimum co w tym przypadku naprawdę nieźle się sprawdza. Mechaniki praktycznie nie ma...Dwa silniki krokowe na stalowych kątownikach i trzecie koło z kulki. Niestety te silniki są największą wadą tej konstrukcji...Jeżeli ktoś był na zawodach Robomaticon to z pewnością zapamiętał zabójczą prędkość rozwijaną przez mojego micromose'a:) problem tkwi w przekładniach założonych na te silniki, zbyt duże przełożenie. Zwiększenie częstotliwości zasilani
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.