Skocz do zawartości

kristof1996

Użytkownicy
  • Zawartość

    13
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

kristof1996 wygrał w ostatnim dniu 9 marca 2011

kristof1996 ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

4 Neutralna

O kristof1996

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 04.12.1997

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Zabrze
  • Zainteresowania
    Robotyka
  • Zawód
    n/c
  1. Witam. Zamówiłem 5 sztuk mostka H si9986 jako probki na vishay.com Tutaj jest datasheet: http://lis.epfl.ch/contest/flying07/docs/resources/Si9986.pdf Może mi ktoś wytłumaczyć do czego służą piny Sa i Sb? OUTa i OUTb to jest wyjscie na silnik, a INa i INb to jest wejscie na piny procesora, dobrze rozumiem?
  2. Witam. Zamówiłem 5 sztuk mostka H si9986 jako probki na vishay.com Tutaj jest datasheet: http://lis.epfl.ch/contest/flying07/docs/resources/Si9986.pdf Może mi ktoś wytłumaczyć do czego służą piny Sa i Sb? OUTa i OUTb to jest wyjscie na silnik, a INa i INb to jest wejscie na piny procesora, dobrze rozumiem?
  3. Zobacz mojego linefollowera (metalowiec) też ma małe koła ale jest dużo szybszy, zasilany 4.8v - 0.7 na tranzystorze = 4.1v ale jak masz 4.5v a l293d ma jakieś 1.2 spadku to masz jakieś 3v to może dlatego, ale i tak uważam że moje serwa są szybsze, przy nakrętkach od słoików to by była bardzo duża prędkość. Jaką prędkość ma mniej więcej twoje serwo bez obciążenia przy 4.8v? moje ma jakieś 1,5 obrotu na sekundę. No chyba że to przez te koła i serwa chodzą normalnie tylko koła się ślizgają.
  4. Takie te serwa wolne? nie widziałem wcześniej takich wolnych serw, polecam Tower pro sg-90, przy tych kołach był by szybszy na nich o ponad 2 razy
  5. Przez silniczki nie popłynie duży prąd przynajmniej ja miałem takie autko które miało takie sprzęgiełko odśrodkowe na silniku takie 2 kawałki plastiku na wirniku a na zewnątrz ich bęben.
  6. Fajne, Częstotliwość wyeliminuje zakłócenia ze strony światła, ja zawsze robiłem na diodzie i fototranzystorze i było to niestety czułe na światło zewnętrzne. uProcesor mogłeś dać smd bo jest tańszy i zajmuje mniej miejsca
  7. No moim zdaniem on jest na rc5 ponieważ jest do większości telewizorów a większość chyba działa na rc5? Czy jest jakiś nowszy standard? Teraz używam starego pilota od dekodera ale wolałbym coś mniejszego.
  8. Nadającymi to chyba nie każdy bo musi mieć timer1 jeśli się nie myle [ Dodano: 14-03-2011, 22:24 ] Już opanowałem odbieranie RC5. Teraz przydałby mi się mały nadajnik i nie wiem czy zrobić czy kupić gotowy pilot:) Czy ten pilot nadaje w rc5?? MINI PILOT UNIWERSALNY, KIESZONKOWY, BRELOK, TV (.locke.) __________ Komentarz dodany przez: Sabre _allegro
  9. Nie zakładając nowego tematu mam pytanie: Attiny26 może nadawać lub odbierać rc5?
  10. Tak, pin od resetu jest też pinem adc ale ja go nie używam. Attiny13 ma 4 kanały adc z czego 3 wykorzystuję 1 nie [ Dodano: 09-03-2011, 15:10 ] Jeśli jest ktoś zainteresowany mogę zapodać program i projekt pcb. PS. Co tu tak cicho
  11. Schemat nie powstał, projektowałem pcb z głowy, są tam 3 wyprowadzenia na czujniki z czego 2 wykorzystane i 2 na silniki. A oto filmik, co prawda w nie najlepszej jakości ale lepsze to niż nic
  12. Nie, to nie jest BEAM. Posiada on mikrokontroler attiny13, odczyt z czujników jest przez ADC a silnikami steruje poprzez tranzystory (jakis mały NPN i bd137 w darlingtona). Widać nawet na płytce goldpiny do programatora a mikrokontroler jest wlutowany od drugiej strony płytki ponieważ wyszła odwrotnie chyba miałem nie dawać odbicia lustrzanego (rysowałem na warstwie bottom) PS. Jak wstawić filmik w formacie .3gp?
  13. Witam. Jest to mój pierwszy post więc wypadałoby się przedstawić. Nazywam się Krzysiek, mam 13 lat (wiem błąd w nicku) i jest to mój pierwszy robot. Nazywa się Metalowiec ponieważ jego podwozie wykonane jest z żelaza dokładniej z takich klocków ze śrubkami i nakrętkami. Jest to robot klasy LineFollower. Napęd to 2 przerobione serwa Tower Pro SG-90, zasilany jest 4 akumulatorkami AA, płytka jest wytrawiona, zaprojektowana w Eagle, jednostronna. 2 czujniki linii to standardowo dioda IR+fototranzystor. koła z jakiejś zabawki rc najpierw były większe,przyczepne z fajnej gumy ale niestety musiałem zmienić na mniejsze bo był za szybki i w ogóle nie wyrabiał na zakrętach. Sorry za jakość zdjęć ale robiłem telefonem. A tu widok od spodu: Wstawiłbym film ale nie bardzo wiem jak go wrzucić po za tym jest w formacie *.3gp Proszę o opinie i krytyki
×
×
  • Utwórz nowe...