Skocz do zawartości

danioto

Users
  • Zawartość

    289
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    6

Wszystko napisane przez danioto

  1. danioto

    Ethernet 2 GPIO

    Zainspirowany TYM wpisem zakupiłem NaniPi NEO i jest to układ spełniający moje wymagania. Jest stosunkowo niedrogi, ma ethernet, GPIO, linuxa - nic tylko używać
  2. danioto

    Ethernet 2 GPIO

    Słusznie, może się nieco zapędziłem z tymi 40-toma złotymi. Jest to całkiem rokujące rozwiązanie, szczególnie, że jeszcze takich rzeczy nie implementowałem
  3. danioto

    Ethernet 2 GPIO

    @Harnas Dzięki za ciekawe spostrzeżenie. Wiem, że RPi dałoby tutaj radę, postaram się jednak jeszcze jakiś czas poszukać innego rozwiązania. @deshipu Bez komentarza. Trzymam za słowo, że już się nie będziesz udzielał w temacie. @Chumanista Masz wiele słuszności, ale te czujniki, które chcę wykorzystać są wyposażone z reguły w sygnalizację świetlną/dźwiękową, więc zakładam, że ktoś znajdujący się blisko pomieszczenia zostanie poinformowany tradycyjnymi metodami. Ethernet oraz serwer są do innych celów -- przykładowo by powiadomić o groźnej sytuacji zdalnie. Z tego powodu myślę, że nie mu
  4. danioto

    Ethernet 2 GPIO

    @deshipu 1. Chyba raczej Ty nie doczytałeś tego co Chumanista napisał, a tym bardziej tego co jest w podanym linku. Takie rozwiązanie nie wchodzi w rachubę. 2. Zauważyłeś, że temat jest założony w dziale "Na luzie"? Tak podchwytliwie zapytam, czy wszystkie tematy tutaj są związane z robotyką? 3. Z tego co widzę to podesłane przez Ciebie rozwiązanie wyniesie 45$ (płytka z ethernetem) i jest to dla mnie nadal za drogie rozwiązanie. Nie rozumiem, dlaczego Twoja wypowiedź jest utrzymana tonie wyższości -- jeżeli masz problem z tym tematem, to się w nim nie udzielaj. Póki co za dużo nie wniosł
  5. danioto

    Ethernet 2 GPIO

    @Chumanista Tak jak pisałem, nie mogę użyć żadnego innego interfejsu niż ethernet z uwagi na ciężkie warunki otoczenia, w grę wchodzi tylko ethernet. Nie mniej bardzo ciekawy link @Harnas Serwer wpięty w sieć domową będzie co jakiś czas odczytywał stan czujnika. Wiem, że Arduino i konwerter Ethernet sobie poradzą, tak jak napisałem w pierwszym poście. To czego nie sprawdziłem to ceny w popularnym, chińskim serwisie aukcyjnym. Nie zdawałem sobie sprawy, że są to kwoty rzędu 50 złotych za całość. Dlaczego uważasz, że takie rozwiązanie nie może być niezawodne?
  6. danioto

    Ethernet 2 GPIO

    Cześć, z pewnych względów chciałbym podłączyć czujnik czadu do domowej sieci ethernet i jest to jedyne rozwiązanie, jakie wchodzi w rachubę (proszę, nie proponujcie rozwiązań w stylu: "kup sobie czujnik z modułem RF"). Nie udało mi się znaleźć gotowych czujników z wyjściem ethernetowym - jedynie mające wyjście przekaźnikowe. Dlatego pomyślałem, że może uda mi się znaleźć możliwie tanie oraz wymagające małego nakładu pracy rozwiązanie umożliwiające podłączenie czujnika dymu do mojej sieci lokalnej. Czy możecie coś podpowiedzieć? Od razu na myśl przychodzi RPi, tylko jest to koszt rzędu cona
  7. danioto

    MOBOT-RCR i tryb MODEM

    Już napisałem Marku do nich z żądaniem zwrotu pieniędzy oraz towaru. Ciekawy jestem polityki firmy, bo dla 200 złotych raczej nie opłaca się oszukiwać ludzi, ale co z tego wyjdzie to dopiero zobaczę w ciągu kilku następnych dni.
  8. danioto

    MOBOT-RCR i tryb MODEM

    Wszystko jasne. Dostałem mejla od producenta: Nie ma to jak sprzedawać elementy z nieaktualnym opisem oraz dokumentacją na stronie. Ogólnie nie polecam.
  9. Kinect jest zupełnie wystarczający, jedyne czego mu brakuje to laser, najlepiej taki aby nakładał coś na pierwowzór poligonów (siatki). Wystarczający do czego? Dlaczego uważasz, że mu brakuje lasera, skoro laser jest emulowany właśnie przez kinecta? Zupełnie nie zrozumiałem Twojej wypowiedzi... Ponieważ normalny laser jest dożo dokładniejszy, dobrze byłoby aby obiekty widział i zapamiętywał co do śrubki No nie do końca. Kinect (w wersji 1.0) ma rozdzielczość kątową równą około 0.1 stopnia (horyzontalnie), gdzie na przykład rozdzielczość URG-04LX-UG01 to 0.35 stopnia. Skanery laserowe
  10. Kinect jest zupełnie wystarczający, jedyne czego mu brakuje to laser, najlepiej taki aby nakładał coś na pierwowzór poligonów (siatki). Wystarczający do czego? Dlaczego uważasz, że mu brakuje lasera, skoro laser jest emulowany właśnie przez kinecta? Zupełnie nie zrozumiałem Twojej wypowiedzi...
  11. Cześć! Mam robota, z którym komunikowałem się póki co po kablu, a że jestem zwolennikiem idei wolnościowych, szkoda było mi robota na smyczy prowadzać. Jak zwykle za każdą ideą idą pieniążki, więc sięgnąłem do kieszeni i nabyłem takie oto dwa moduły: MOBOT-RCR-USB-V2 MOBOT-RCR-V2 Po niecierpliwym rozpakowaniu z pudełka, moduł A podłączyłem do komputera, zaś moduł B zasiliłem i zwarłem sygnały TX oraz RX. Dzięki temu po odpaleniu programu putty udało mi się zapętlić komunikację i odebrać to co wysłałem. SUKCES! Problemem jednak jest fakt, że domyślnie moduły przychodzą ustawione domyśl
  12. Mam kilka wątpliwości odnośnie samego opisu: Co jest spowodowane błędnym odczytem z czujników? Nie do końca rozumiem, jaki podmiot ma to drugie zdanie. Co rozumiesz poprzez odpowiednio dobrany algorytm? Chodzi Ci o zwykłą kalibrację jeżeli dobrze rozumiem? To w końcu co jest skalibrowane, a co nie?
  13. Czy kolega pro zdaje sobie sprawę ile będzie kosztować taki robot? Lekką ręką strzelam, że około 100 tysięcy (sam hardware oczywiście). A ile może kosztować stworzenie oprogramowania do niego? Strzelam, że drugie tyle, może trzecie tyle, jak nie czwarte tyle. Oczywiście jeżeli mówimy o pracy na etat, ponieważ kupienie gotowego robota będzie odpowiednio większe. Czytając wszystkie wypowiedzi kolegi nawet nie jestem ciekawy czego dokładnie dotyczy ten projekt.
  14. Faktycznie nie doprecyzowałem tego jak to odpalić Ja korzystam z możliwości zalogowania jako super user, czyli: sudo su Następnie source'uję domyślny plik bash'a: source /home/pi/.bashrc Następnie source workspace'a: source /homde/pi/catkin_ws/devel/setup.bash I tak przygotowana sesja w terminalu pozwala na odpalenie: rosrun paczka node Nie wiem, czy jest jakiś bardziej elegancki sposób, wiem, że ten działa i nie jest wybitnie upierdliwy w przeprowadzeniu
  15. Nie wiem jak to zrobić w ten sposób, ale jeżeli masz możliwość postawienia linuxa na robocie to polecam wykorzystanie ROSa, gdzie takie rzeczy robi się od ręki.
  16. Dokładnie o to Marku chodzi To w jaki sposób ludzki umysł rozpoznaje obrazy to algorytmiczny majstersztyk. Niestety nie wiem na ten temat wystarczająco dużo, by móc o czymś ciekawym opowiedzieć, wiem jednak, że możliwości inspirowania się działaniem naszego mózgu nie kończą się na sieciach neuronowych, a właściwie to się na nich zaczynają. Ciekawy jestem, w jaką stronę poszedł autor tematu i czy jest to jakaś dziedzina pokrewna robotyce.. Daniel
  17. Wracając do tematu: połączenia wiedzy o umyśle z robotyką to najlepszy kierunek jaki można obrać w wielu dziedzinach - na przykład przetwarzaniu obrazów. Algorytmy inspirowane kognitywistyczne są najlepiej działającymi, przynajmniej w zadaniach rozpoznawania w środowisku podobnym do środowiska codziennego ludzi. Problemem jest nie to, gdzie można to zaaplikować, tylko słomiany zapał. Każdy z ludzi, którzy są na forum jakiś czas, czy w ogóle zajmują się robotyką już jakiś czas wie ile przewinęło się w międzyczasie słomianych zapaleńców, a nauka nie wygląda jak w filmie, że się pospawa kilka dru
  18. Super! Bardzo fajne spojrzenie na samodzielne zbudowanie czujnika odległości. Nie chcę być malkontentem, ale zbudowanie niezawodnego czujnika działającego w mniej odizolowanym środowisku byłoby nieco trudniejsze. Należałoby wziąć pod uwagę kilka czynników: 1) Jeżeli działami w paśmie widzialnym to mamy bardzo zmienne warunki oświetleniowe 2) Jeżeli przeszlibyśmy na podczerwień, to kamery/linijki kosztują nieco więcej, poza tym tło też daje o sobie znać (np. słońce) 3) Jeżeli modulowalibyśmy źródło, to i wszystkie części byłyby zdecydowanie droższe i algorytm byłby bardziej skomplikowany. M
  19. danioto

    Dobór napędu do egzoszkieletu

    Jeżeli nawet ktokolwiek z forum chciałby dobrać silnik za Ciebie, to nie mamy nawet połowy potrzebnych danych. Kilka z nich: Jakie prędkości ma osiągać ramię? Jak długo ma działać mechanizm? Ile mamy miejsca na silnik? Jakie mamy zasilanie? Tak mało wiedzy, dobierzcie mi silnik, wow. Na początku trzeba zebrać wszystkie możliwe, nawet nie potrzebne, ale możliwe dane o charakterze pracy układu, później można podejść do tego od strony teoretycznej (najlepiej tak jak Wojtek mówi o tych całkach), a dopiero później patrzeć w jakieś katalogi. Podejrzewam, że jak sobie rozpiszesz wszystko co wiesz o
  20. Grant NCN dotyczący indoorowej nawigacji semantycznej robota mobilnego.
  21. Jasne, właśnie dlatego zamówiłem już zapas. Chciałem się nie uprzedzać do elementów zdecydowanie tańszych, ale póki co pierwsze doświadczenie z tak tanią przetwornicą i od razu negatywne. Zobaczymy jak długo pochodzi. Router musi działać cały czas jak tylko działa robot, bo cięższe algorytmy robimy na stacjonarce z CUDAmi, więc zobaczymy jak sobie poradzi przetwornica przy większym obciążeniu.
  22. Marku, nie wiem co się stało, ale nagle router i przetwornica zaczęły się dogadywać. Nie rozumiem tego fenomenu, ponieważ nic nie zmieniłem.. Na wszelki wypadek kupiłem już drugą inną (z Pololu), by nie trzeba było czekać w razie przyszłych, ewentualnych problemów. Jakbym się dowiedział czegoś nowego to dam znać, dzięki za pomoc Daniel
  23. Dzisiaj już nie mam do niej bezpośredniego dostępu, bo została w laboratorium, więc nie napiszę odpowiedzi na wszystkie pytania, ale napiszę to co zrobiłem i co pamiętam. Zasilacz ustawiłem na 24V/2A, przetwornicę na 19.5V (nieobciążony zasilacz sieciowy do routera też ma takie napięcie). Nie mierzyłem dokładnie ile przetwornica pobierała prądu podczas kalibracji, ale na zasilaczu pokazana była szczątkowa wartość 0.01A (choć wiem, że to nie jest dokładny pomiar). Jeżeli chodzi o moment podłączenia do routera to przyznam szczerze nie wpinałem się oscyloskopem (choć może powinienem od tego z
  24. Cześć! Chciałbym podzielić się z Wami moim problemem, którego nie do końca rozumiem. Kupiłem w electroparku TEN zestaw chcąc zasilić router o zapotrzebowaniu prądowym 1.75A na 19V. Rzuciłem okiem na datasheet'a i wydawało się, że wszystkie parametry się zgadzają. A tutaj po zakupie okazuje się, że nie jest tak różowo. Podłączam przetwornicę do zasilacza regulowanego 0-30V, 5A, a na wyjściu wspomniany router o zapotrzebowaniu prądowym 1.75A na napięciu 19V. Przetwornica wydawała się spełniać wszystkie wymogi, jednak po podłączeniu nic nie działa, a na wyjściu przetwornicy mam 0V. Po podłą
  25. Myślałem trochę na ten temat i powiem szczerze, że nie podoba mi się ta opcja z kilku względów, z których możecie nie zdawać sobie sprawy. Mam ograniczone miejsce, a w porównaniu do pierwotnie zakładanej wersji mam zarówno IGBT i stycznik - potrzeba będzie dużo miejsca. Przy zaprojektowanym wcześniej wersji koszt całości będzie się mieścił w okolicach 800zł, a przy tej nowej będzie o wiele większy. Spróbuję zaryzykować, jeżeli mi się zgrzeją styki to będę miał problem - zobaczymy co z tego wyjdzie.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.