Skocz do zawartości

JStan

Użytkownicy
  • Zawartość

    27
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    5

JStan wygrał w ostatnim dniu 21 grudnia 2008

JStan ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

16 Dobra

O JStan

  • Ranga
    3/10
  • Urodziny 29.01.1985

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Sanok
  • Zainteresowania
    Elektronika
  1. A co do użycia łożysk wzdłużnych to polecam podpatrzeć jak ja zrobiłem to w mojej konstrukcji:) Są tam użyte dokładnie dwa takie łożyska a w zasadzie tylko koronki ze śrutem, bieżnie sa wyżeźbione w laminacie całość czyli górna i dolna płyta obrotnicy są ściśnięte tak że na serwo nie przenosi się żaden niepożądany moment. Pozdrawiam!! Janek
  2. A moja uwaga to abyś zamiast tego potencjometru zastosował tensometr czyli czujnk nacisku(potencjometryczny) znajdziesz na TME do wyboru jakie chcesz. Pozdrawiam Janek
  3. To co kolega wyżej napisał sprawdza się, kumpel tak zrobił wytrawiarke z pleksi i nic nie cieknie nawet i fajnie wyszło.
  4. Z tym kwarcem to nie jest tak, jeśli zastosuje się 10MHz to jest równy przelicznik poprostu na ms potem. Jeśli jest inny to nic się nie dzieje, natomiast przy większej liczbie serw warto zastosować kwarc 16MHz. Ja na płytce testowej mam 8MHz i na nim sprawdzałem serwa i działają. Pozdrawiam!!
  5. Mam do sprzedania następujące dwa komplety serwomechanizmów: 2 x Hitec HS-325HB Opis tutaj http://nastik.pl/hitec-hs325hb-p-504.html Serwa zostały przerobione na pełen kąt obrotu dzięki czemu można je wykorzystać do napędu modeli, zostawiłęm elektronike i sterowanie odbywa się tak jak zwyklym serwem czyli impuls neutralny(1,5ms) serwo stoi impulsy większe - płynne zwiększanie obrotów, mniejsze - zwiększanie obrotów w drugą strone, oczywiscie można usunąć calkiem elektronike i sterować samym silnikiem. Cena okazyjna - 32zł/szt. 2 x GWS S11-HP/2BBMG niskoprofilowe Bardzo dobre serwo http://nastik.pl/s11hp2bbmg-niskoprofilowe-p-333.html dwa razy mocniejsze od powyższego, założylem je do mojego manipulatora i wydaje się że moc zwiększyła się nawet 4 krotnie!! Serwa przerobione jak powyższe jednak przywrócenie je do fabrycznego stanu polega na rozebraniu i założeniu ogranicznika(metalowy, mam w komplecie) oraz elementu plastikowego łączącego wał z potencjometrem(też mam) - mogę na życzenie je przywrócić do poprzedniego stanu. Serwa mają przedłużone o 10cm kable i wycięte uchwyty z jednej strony lecz to nie problem. Serwa pracowały w sumie może z 20 minut do tej pory!! Cena okazyjna, to serwo jest drogie - 80zł / szt. Zależy mi koledzy na szybkiej sprzedaży gdyż właśnie mam zamiar zmodyfikowac dalej manipulator, więc pomóżcie:) Oczywiście do serw dokładam opakowania pełne wszystkich orczyków i śrubek podkładek itp które dostarcza producent. Dla zdecydowanych klientów upust!! Pozdrawiam!! Janek
  6. Aaaa jak serwo jest cyfrowe to nie dziwne [ Dodano: 10 Sie 08 11:44 ] Witam!! Chciałem pokazać jeszcze kilka zdjęć, miałem to zrobić już dawno ale jakoś mi umkneło, mianowicie mówiłem że przygotowuje dla manipulatora specjalne miejsce ekspozycji. Biały atłas, szkło i oświetlenie katodami, miejsce akurat na taki sprzęt Pozdrawiam!!
  7. Witam!! Odpowiadając na post kolegi, być moze to jest taki typ serwa, to mi pierwsze przyszło do głowy, a jeśli to nie to to o ile gdy podajesz w pozycji neutralnej impuls o długości 1,5ms i serwo stoi to przy podawaniu większych powinno płynnie zwiększać obroty tak do 2,2ms a przy mniejszych powinno obracac sie coraz szybciej w drugą strone aż do 0,7ms. Tak przynajmniej jest u mnie, sprawdź to u siebie i ew. na innym modelu serwa. Napisz jakie serwo przerobiłeś, przeróbka taka generalnie jest bardzo dobrą altenatywą gdyż serwem można sterować długością impulsu zbędny jest mostek H. Pozdrawiam!!
  8. Witam! Poprawke niech kolega weźmie na to że programista nie jest na tyle nie przewidywalny że nie przewidzial i tej funkcji, poprostu gdy zasięg spadnie do pewnego zakresu otrzymuje informacje o tym i obojętnie gdzie model sie znajduje i jak porusza moge nim zawrócić. A co do czasu wykonania proszę bardzo skompletować odpowiednią sume i spróbować wykonać to w miesiąc nie korzystając z podanych wytycznych tylko stworzyć nowy osobny projekt. Rozumiem ambicje ambicjami ale projektowanie musi trwać bo nie mówimy o samym składaniu które zajelo mi kilka tygodni z tch kilku miesięcy, najpierw trzeba mieć co z czego poskładać a elektronika mechanika i informatyka wymaga czasu... Pozdrawiam!!
  9. Właśnie o tym pisze że z takim PDFem możesz iśc do punktu najlepiej nie ksero tylko do kafejki z dobrą laserówką, polecam HPki i wtedys obie wydrukujesz wszystko. Przy wydruku oczywiście czarne tło z Eagla ma ustawiony transparent na 0 i nie jest brane pod uwage przy drukowaniu, jedynie widoczne są wybrane wartswy(layers) Opis elementów robi sie tak samo ale nie polecam papieru kredowego, pozostaje biały nalot trudny do usunięcia, można próbować jakimś kwasem go usunąć(kwasek cytrynowy, ocet wchodzi w reakcje z kredą) ale daje to marne rezultaty, można tez próbowac maczać wszystko w wodzie z rozrobioną czarną farbą plakatową(tego nie próbowałem). Ja robie opis i soldermaske folią(po wytrawianiu i wierceniu), a ścieżki papierem kredowym, jak poszukasz to zobaczysz moje konstrukcje na elektrodzie gdzie są zdjęcia płytek. Pozdrawiam!!
  10. Tyle że drukowanie moim sposobem pozwala na nakładanie sie warstw i w ten sposób moge sobie zrobić soldermaske j/w
  11. Witam!! Takie małe sprostowanie odnośnie Eagla, kolor tła (domyślnie biały w edytorze schematów i czarny w edytorze pcb) nie ma nic do opcji drukowania. Drukują się jedynie wybrane warstwy. Exportu do pliku bmp nie polecałbym ze względu na utrate jakości, jesli niemasz jak odrazu zrobić wydruku na laserówce, zresztą nawet jak byś miał to polecam inną opcje. Ściągnij sobie program Bullzip PDF Printer, za jego pomoca będziesz mógł drukowac do PDFów, wówczas na jednej kartce możesz przygotować warstwe górną ,dolną, opis elementów czy soldermaske(można w sprytny sposób to zrobić) i wówczas idziesz z takim PDFem na drukarke(trzeba pamiętać o wyłączeniu skalowania podczas druku PDF) Przedstawiam przykładowy plik PDF stworzony przezemnie, który dopiero puszczam na drukarkę: Eagle Print Job - Zamówiony.rar
  12. Już odpowiadam na pytania, mianowicie jeśli wyskakuje problem z otwarciem portu COM1 to znaczy że jest on zajęty przez inną aplikacje, pewnie masz dwa porty COM i na pierwszym pracuje np. myszka. Nie dawałem okna wyboru portu bo mam tylko jeden w systemie, więc jeśli masz problem to spróbuj przelączyć myszke lub co tam masz na port 2 tym samem zwolnisz 1 i do niego podłącz sterownik. Jeśli będziecie chcieli to w miare możliwosci iczasu napiszę bardziej rozbudowany program. Nierównomierne ruchy to widocznie musi być wina serw, u mnie wszystko chodzilo elegancko. Niech kolega paweł17 jeszcze sprawdzi jak u niego to zadziala i da znać. Istnieje tez możliwosć jeśli macie joystick/joypad podłączany przez USB sterowania zamiast z klawiatury to z joypada. Jest to o wiele wygodniejsze. Tylko oczywiscie trzeba napisac program pod konkretny model lub co planuje zrobić okno konfiguracyjne tak aby ręcznie samemu przypisać do każdego klawisza wybrany kanał. Pozdrawiam!!
  13. Z serwami cyfrowymi się zgodze, one mają możliwość własnej konfiguracji. Natomiast tu napawde potrzeba tylko programu który umożliwi zmanę szybkości. W mikrokontroleerze nie ma zaaplikowanej takiej funkcji więc pozostaje to zrobić drogą programową w programie PC. Przykładowy program napisany w około godzine załączam poniżej. Sterownik NE041.rar
  14. Sterownik jest OK, sama cześc programowa(mikrokontroler) jest dość przemyślana, jest nawet sprawdzanie sumy kontrolnej CRC podczas transmisji. Jedyne czego można by sie czepić to rozwiązanie zasilania sterownika i serw(stabilizator 7805 grzeje sie przy większych serwach) i układ pamięci zewnętrznej EEPROM który za bardzo nie współpracuje z resztą... Problemem w tym sterowniku jest program PC, tzn spełnia swoją funkcje ale mógłby być bardziej rozbudowany, a w żadnej tego typu kontrukcji nie widziałem możliwości sterowania z klawiatury czy joysticka co powinno być na porządku, a nie tylko te suwaki... Ale autor udostępnia protokół transmisji więc można zbudować własny program. Jeśli już całkiem inny sterownik tego typu konstrukcji to polecam serwokontroler SK18 od Sommertech. Ten jest już dosyć ciekawy zwłaszcza program.
  15. Gwli ścisłości zasilanie serw sygnałem PWM jest niedopuszczalne, mają one miec stałe zasilanie napięciem 4,8-6V(w zasadzie większośc pracuje do 7,2V) i sterowanie serwem jak zwyklym silnikiem DC to nieporozumienie. Chyba że po usunięciu elektroniki wewnątrz serwa, ale wówczas otrzymujemy silnik DC z przekładnią i nie mamy zapewnionego sprzężenia wału serwa z elektroniką. Ale tak czy siak zmniejszając napiecie zasilające serwo nie uzyskamy zmiany szybkości, tzn zmiana będzie ale wręcz niezauważalna az przy pewnym napięciu nagle wszystko przestanie dzialać. Najprosciej jak już nie program sterujący na PC napisać coś na mikrokontroler ale chociazby polecenie Bascomowe do sterowania serwami nie ma takiej możliwości. Naprawde najlepiej użyć platformy PC. Pozdrawiam!!
×
×
  • Utwórz nowe...