Skocz do zawartości

JStan

Użytkownicy
  • Zawartość

    27
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    5

Wszystko napisane przez JStan

  1. A co do użycia łożysk wzdłużnych to polecam podpatrzeć jak ja zrobiłem to w mojej konstrukcji:) Są tam użyte dokładnie dwa takie łożyska a w zasadzie tylko koronki ze śrutem, bieżnie sa wyżeźbione w laminacie całość czyli górna i dolna płyta obrotnicy są ściśnięte tak że na serwo nie przenosi się żaden niepożądany moment. Pozdrawiam!! Janek
  2. A moja uwaga to abyś zamiast tego potencjometru zastosował tensometr czyli czujnk nacisku(potencjometryczny) znajdziesz na TME do wyboru jakie chcesz. Pozdrawiam Janek
  3. To co kolega wyżej napisał sprawdza się, kumpel tak zrobił wytrawiarke z pleksi i nic nie cieknie nawet i fajnie wyszło.
  4. Z tym kwarcem to nie jest tak, jeśli zastosuje się 10MHz to jest równy przelicznik poprostu na ms potem. Jeśli jest inny to nic się nie dzieje, natomiast przy większej liczbie serw warto zastosować kwarc 16MHz. Ja na płytce testowej mam 8MHz i na nim sprawdzałem serwa i działają. Pozdrawiam!!
  5. Mam do sprzedania następujące dwa komplety serwomechanizmów: 2 x Hitec HS-325HB Opis tutaj http://nastik.pl/hitec-hs325hb-p-504.html Serwa zostały przerobione na pełen kąt obrotu dzięki czemu można je wykorzystać do napędu modeli, zostawiłęm elektronike i sterowanie odbywa się tak jak zwyklym serwem czyli impuls neutralny(1,5ms) serwo stoi impulsy większe - płynne zwiększanie obrotów, mniejsze - zwiększanie obrotów w drugą strone, oczywiscie można usunąć calkiem elektronike i sterować samym silnikiem. Cena okazyjna - 32zł/szt. 2 x GWS S11-HP/2BBMG niskoprofilowe Bardzo dobre serwo http://nastik.pl/s11hp2bbmg-niskoprofilowe-p-333.html dwa razy mocniejsze od powyższego, założylem je do mojego manipulatora i wydaje się że moc zwiększyła się nawet 4 krotnie!! Serwa przerobione jak powyższe jednak przywrócenie je do fabrycznego stanu polega na rozebraniu i założeniu ogranicznika(metalowy, mam w komplecie) oraz elementu plastikowego łączącego wał z potencjometrem(też mam) - mogę na życzenie je przywrócić do poprzedniego stanu. Serwa mają przedłużone o 10cm kable i wycięte uchwyty z jednej strony lecz to nie problem. Serwa pracowały w sumie może z 20 minut do tej pory!! Cena okazyjna, to serwo jest drogie - 80zł / szt. Zależy mi koledzy na szybkiej sprzedaży gdyż właśnie mam zamiar zmodyfikowac dalej manipulator, więc pomóżcie:) Oczywiście do serw dokładam opakowania pełne wszystkich orczyków i śrubek podkładek itp które dostarcza producent. Dla zdecydowanych klientów upust!! Pozdrawiam!! Janek
  6. Aaaa jak serwo jest cyfrowe to nie dziwne [ Dodano: 10 Sie 08 11:44 ] Witam!! Chciałem pokazać jeszcze kilka zdjęć, miałem to zrobić już dawno ale jakoś mi umkneło, mianowicie mówiłem że przygotowuje dla manipulatora specjalne miejsce ekspozycji. Biały atłas, szkło i oświetlenie katodami, miejsce akurat na taki sprzęt Pozdrawiam!!
  7. Witam!! Odpowiadając na post kolegi, być moze to jest taki typ serwa, to mi pierwsze przyszło do głowy, a jeśli to nie to to o ile gdy podajesz w pozycji neutralnej impuls o długości 1,5ms i serwo stoi to przy podawaniu większych powinno płynnie zwiększać obroty tak do 2,2ms a przy mniejszych powinno obracac sie coraz szybciej w drugą strone aż do 0,7ms. Tak przynajmniej jest u mnie, sprawdź to u siebie i ew. na innym modelu serwa. Napisz jakie serwo przerobiłeś, przeróbka taka generalnie jest bardzo dobrą altenatywą gdyż serwem można sterować długością impulsu zbędny jest mostek H. Pozdrawiam!!
  8. Witam! Poprawke niech kolega weźmie na to że programista nie jest na tyle nie przewidywalny że nie przewidzial i tej funkcji, poprostu gdy zasięg spadnie do pewnego zakresu otrzymuje informacje o tym i obojętnie gdzie model sie znajduje i jak porusza moge nim zawrócić. A co do czasu wykonania proszę bardzo skompletować odpowiednią sume i spróbować wykonać to w miesiąc nie korzystając z podanych wytycznych tylko stworzyć nowy osobny projekt. Rozumiem ambicje ambicjami ale projektowanie musi trwać bo nie mówimy o samym składaniu które zajelo mi kilka tygodni z tch kilku miesięcy, najpierw trzeba mieć co z czego poskładać a elektronika mechanika i informatyka wymaga czasu... Pozdrawiam!!
  9. Właśnie o tym pisze że z takim PDFem możesz iśc do punktu najlepiej nie ksero tylko do kafejki z dobrą laserówką, polecam HPki i wtedys obie wydrukujesz wszystko. Przy wydruku oczywiście czarne tło z Eagla ma ustawiony transparent na 0 i nie jest brane pod uwage przy drukowaniu, jedynie widoczne są wybrane wartswy(layers) Opis elementów robi sie tak samo ale nie polecam papieru kredowego, pozostaje biały nalot trudny do usunięcia, można próbować jakimś kwasem go usunąć(kwasek cytrynowy, ocet wchodzi w reakcje z kredą) ale daje to marne rezultaty, można tez próbowac maczać wszystko w wodzie z rozrobioną czarną farbą plakatową(tego nie próbowałem). Ja robie opis i soldermaske folią(po wytrawianiu i wierceniu), a ścieżki papierem kredowym, jak poszukasz to zobaczysz moje konstrukcje na elektrodzie gdzie są zdjęcia płytek. Pozdrawiam!!
  10. Tyle że drukowanie moim sposobem pozwala na nakładanie sie warstw i w ten sposób moge sobie zrobić soldermaske j/w
  11. Witam!! Takie małe sprostowanie odnośnie Eagla, kolor tła (domyślnie biały w edytorze schematów i czarny w edytorze pcb) nie ma nic do opcji drukowania. Drukują się jedynie wybrane warstwy. Exportu do pliku bmp nie polecałbym ze względu na utrate jakości, jesli niemasz jak odrazu zrobić wydruku na laserówce, zresztą nawet jak byś miał to polecam inną opcje. Ściągnij sobie program Bullzip PDF Printer, za jego pomoca będziesz mógł drukowac do PDFów, wówczas na jednej kartce możesz przygotować warstwe górną ,dolną, opis elementów czy soldermaske(można w sprytny sposób to zrobić) i wówczas idziesz z takim PDFem na drukarke(trzeba pamiętać o wyłączeniu skalowania podczas druku PDF) Przedstawiam przykładowy plik PDF stworzony przezemnie, który dopiero puszczam na drukarkę: Eagle Print Job - Zamówiony.rar
  12. Już odpowiadam na pytania, mianowicie jeśli wyskakuje problem z otwarciem portu COM1 to znaczy że jest on zajęty przez inną aplikacje, pewnie masz dwa porty COM i na pierwszym pracuje np. myszka. Nie dawałem okna wyboru portu bo mam tylko jeden w systemie, więc jeśli masz problem to spróbuj przelączyć myszke lub co tam masz na port 2 tym samem zwolnisz 1 i do niego podłącz sterownik. Jeśli będziecie chcieli to w miare możliwosci iczasu napiszę bardziej rozbudowany program. Nierównomierne ruchy to widocznie musi być wina serw, u mnie wszystko chodzilo elegancko. Niech kolega paweł17 jeszcze sprawdzi jak u niego to zadziala i da znać. Istnieje tez możliwosć jeśli macie joystick/joypad podłączany przez USB sterowania zamiast z klawiatury to z joypada. Jest to o wiele wygodniejsze. Tylko oczywiscie trzeba napisac program pod konkretny model lub co planuje zrobić okno konfiguracyjne tak aby ręcznie samemu przypisać do każdego klawisza wybrany kanał. Pozdrawiam!!
  13. Z serwami cyfrowymi się zgodze, one mają możliwość własnej konfiguracji. Natomiast tu napawde potrzeba tylko programu który umożliwi zmanę szybkości. W mikrokontroleerze nie ma zaaplikowanej takiej funkcji więc pozostaje to zrobić drogą programową w programie PC. Przykładowy program napisany w około godzine załączam poniżej. Sterownik NE041.rar
  14. Sterownik jest OK, sama cześc programowa(mikrokontroler) jest dość przemyślana, jest nawet sprawdzanie sumy kontrolnej CRC podczas transmisji. Jedyne czego można by sie czepić to rozwiązanie zasilania sterownika i serw(stabilizator 7805 grzeje sie przy większych serwach) i układ pamięci zewnętrznej EEPROM który za bardzo nie współpracuje z resztą... Problemem w tym sterowniku jest program PC, tzn spełnia swoją funkcje ale mógłby być bardziej rozbudowany, a w żadnej tego typu kontrukcji nie widziałem możliwości sterowania z klawiatury czy joysticka co powinno być na porządku, a nie tylko te suwaki... Ale autor udostępnia protokół transmisji więc można zbudować własny program. Jeśli już całkiem inny sterownik tego typu konstrukcji to polecam serwokontroler SK18 od Sommertech. Ten jest już dosyć ciekawy zwłaszcza program.
  15. Gwli ścisłości zasilanie serw sygnałem PWM jest niedopuszczalne, mają one miec stałe zasilanie napięciem 4,8-6V(w zasadzie większośc pracuje do 7,2V) i sterowanie serwem jak zwyklym silnikiem DC to nieporozumienie. Chyba że po usunięciu elektroniki wewnątrz serwa, ale wówczas otrzymujemy silnik DC z przekładnią i nie mamy zapewnionego sprzężenia wału serwa z elektroniką. Ale tak czy siak zmniejszając napiecie zasilające serwo nie uzyskamy zmiany szybkości, tzn zmiana będzie ale wręcz niezauważalna az przy pewnym napięciu nagle wszystko przestanie dzialać. Najprosciej jak już nie program sterujący na PC napisać coś na mikrokontroler ale chociazby polecenie Bascomowe do sterowania serwami nie ma takiej możliwości. Naprawde najlepiej użyć platformy PC. Pozdrawiam!!
  16. Ale PWM to chyba kolega pomylił troche... Tutaj się nie będzie potrzebny. Programu w mikrokontrolerze niema co zmieniać , prosciej zrobić tak jak ja czyli napisac własny program(np. Delphi). W swoim mam możliwosć sterowania szybkością zmian. W tym dostarczonym z kitem nie ma za bardzo takiej możliwości, jedynie dzielenie ruchów na kilka kroków...
  17. Witam!! No to ja proponuje ręke z kitu AVT, dolożysz co tam chcesz do niej i będzie git https://www.forbot.pl/forum/topics35/sprzedam-reka-robota-z-kitu-avt821-vt934.htm
  18. Witam!! Miałem do czynienia zarówno z tymi serwami jak i sterownikiem Jedno z takich serw otwiera u mnie barek. U Ciebie pewnie z racji ich niewielkiego momentu pewnie nie podniesiesz cięższych rzeczy. Ale ramię podoba mi się, podobnego rozwiązania użyłem w konstrukcji mojego manipulatora. Apropo programu do sterownika serw, zajrzyj do tematu https://www.forbot.pl/forum/topics35/sprzedam-reka-robota-z-kitu-avt821-vt934.htm Z tym sterownikiem długo się bawiłem i jak zapewne przyznasz program nie jest zbyt rozbudowany a zapis i odczyt danych z EEPROMU nie działa jak powinien. To czego mu bardzo brakuje to uważam możliwość przypisania do kolejnych kanałów klawiszy klawiatury/joysticka. Niedawno jak pisze w temacie powyżej napisałem własny program sterujący w którym właśnie steruje za pomoca joysticka sześcioma(bo tyle akurat wykorzystuje) kanałami. Można również zmieniać szybkość takiego sterowania. Mozna by się teraz pokusić o nagrywanie sekwencji ruchów, co było by dużo prostsze od przestawiania suwaków myszką oraz możliwośc elastycznego przypisywania klawiszy do kanałów(np A ramie wyżej Z ramie niżej). Ostatecznie ruchami można by nawet sterować myszką. Jeśli masz joystick/joypad lub byłbyś zainteresowany innym programem napisz do mnie PW. Napisz jeszcze z czego zasilasz sterownik, stabilizator 7805 przy tych serwach pewnie sie tak nie grzeje. W moim modelu zdemontowałem go i zasilam wszystko z zasilacza ATX 5V lub mozna by ew. z aku żelowego 6V(zwiększa sie moment obrotowy serw). Pokaż też jak zrealizowałeś chwytak gdyż nie bardzo widze czy obydwa elementy chwytowe są ruchome czy jeden z nich i jak wygląda obrotnica, czyli obrotowa podstawa ramienia. Pozdrawiam!!
  19. Kolega robił wytrawiarkę z pleksy i wiem że kleił ją rozpuszczoną w rozpuszczalniku NITRO pleksie. Nie jest estetyczne ale trzyma nieźle i nawet szczelne jest. Można więc iśc w tym kierunku. A najlepiej to tam gdzie można plekse giąć. Ja podgrzewałem hot airem do temp około 150 stopni i ładnie się formowała.
  20. Chyba pracują Pleksy używa sie dzis często, chociażby model ARM1 prod. Sommertech. Jednak do mnie pleksa nie przemówiła. Już bardziej LEXAN który stosuje lynxmotion(też cięty laserowo) Co do łączenia pleksy to poza wierceniem(trzeba uważać - krucha) i łączeniem śrubami(też uważać - krucha) pozostaje klejenie, zwykły klej cyjanoakrylowy, choć połączenie jest jakby to powiedzieć, nie ufałbym mu tak... Kleiłem jedną obudowe do sterownika oświetlenia, był na elektrodzie są też zdjęcia. Pleksi wycinali mi laserowo(firma Light Plastics) wg projektów i kleiłem ją klejem od nich dostarczonym, nazywał się cosmoplast 500. Pleksi miałą grubość 4mm, faktycznie dobra pleksa jest bardziej krucha niż elastyczna - zaleta. Czekam na efekty pracy, interesują mnie te serwa i elektronika sterująca. Za 8 serw dałeś 160zł, coś tanie te serwa...(nie będzie problemu z zbyt małym momentem obrotowym??) Dobre swero musi kosztować. I jak rozwiązane będzie sterowanie, mikrokontroler itp?? Pozdrawiam!!
  21. Ja właśnie posługiwałem się Inventorem którego użyłem przy pracy dyplomowej. Efekt zamieszczony jest na forum. Jeśli chciałbś uzyskac więcej informacji na temat Inventora napisz na PW. Pozdrawiam!!
  22. Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie to podłączamy do komputera PC poprzez port szeregowy(kabelek w komplecie). Za pomocą dostarczonego programu windowsowego w bardzo prosty sposób wysyłamy do urządzenia dane, które są odzwierciedlane w ruchach "ręki", posiadającej sześć stopni swobody. W programie istnieje możliwość zapamiętania sekwencji ruchów, którą możemy potem odtworzyć. Do zestawu dokładam dokładny opis urządzenia, ostatnio przygotowałem własny program sterujący, dzięki któremu ręką można sterowac z klawiatury lub joysticka. Źródła programu w Delphi udostepniam lub mogę napisać program wg preferencji nabywcy. Opis kitów i serwomechanizmów(wraz z cenami) można znaleźć w internecie. Urządzenie zasilane jest bezpośrednio z zasilacza ATX komputera z którym współpracuje(kabelek również w komplecie). Dodaje ciężką podstawe żeliwną. Coś na temat serwomechanizmów: Są to bardzo dobre serwa amerykańskiej firmy Hitec, model HS 322HD jest to model o przekładniach wykonanych z ulepszonego plastiku 4-krotnie wytrzymalszego od zwykłych przekładni, wszystkie dane techniczne są na stronie producenta W zestawie otrzymasz: Widocznego na zdjęciu robota Kabel do podłączenia robota do portu COM komputera Kabel zasilający z wyłącznikiem Zestaw NE041 i oryginalny układ sterujacy z zestawu AVT821 Komplet oprogramowania sterującego, źródła i opis protokoł komunikacyjnego Wydrukowaną instrukcję i pudełka z akcesoriami które były w komplecie do serwomechanizmów Niewykorzystane płytki konstrukcyjne z zestawu AVT821 dzieki którym można dołozyć kolejne stopnie swobody. Możliwości rozbudowy: W przyszłości swoją ręke możesz rozbudować o ruchomą podstawę a także w dodatkowe czujniki, akumulator, łączność bezprzewodową itp. Wszystko zależy od inwencji twórczej. Poniżej zdjęcia, mogę też udostępnić także programy, filmik z działania, opis kitów itp. Prosze o oferty cen na PW, potrzebuje gotówki. Pozdrawiam!! Janek
  23. Kolego z tym laminatem idzie sobie bardzo łatwo poradzić, trzeba tylko wszystko zaplanować. Osobiście robiłem to tak, płyty boczne przykręciłem kątownikami do płyty górnej i potem między nie ciasno wsuwałem płyty podwozia, czyli dolną i te tworzące przód oraz tył. Kolejno łapałem odrobiną lutu każdy kawałek. Potem po odkręceniu płyty górnej miałem dostęp do uchwyconych profili i pozostało już tylko przejechać lutem po wszystkich łączeniach. Nic nie trzeba było trzymać wszystko jest na milimetry spasowane. Opis PDF jest to właściwie cała praca inżynierska, która złożyłem na uczelni. Nic dziwnego że opis jest rozbudowany, każdy kto ją czyta powinien z niej jak najwięcej zrozumieć. Pozdrawiam!!
  24. Serwa czy silniki krokowe z przekładniami, drugie rozwiązanie oferuje większe możliwości ale sterowanie i wykonanie jest trudniejsze, nie mówiąc już o silnikach krokowych. Serwomechanizmy za to są na tyle elastyczne że w tej konstrukcji wg założeń jakie jej postawiłem spełniają swoje zadanie, zwłaszcza że te bardziej obciążone to wersje 2BBMG(metalowe przekładnie i dwa łożyska toczne) i są najsilniejsze z serii GWS standard bo mają aż 9kg/cm. Co do nacisku na osie to wszystkie koła prowadzące(16szt.) są amortyzowane. Sprężyny wahaczy zostały usztywnione dzięki czemu pojazd nie „siada” pod własnym ciężarem, nawet gdy zabierze ze sobą balast, koła unoszą się wówczas gdy trafiają na przeszkodę, co widoczne jest na zdjęciach. Sama konstrukcja zawieszenia(zaadaptowana z modelu czołgu z którego pochodzą gąsienice) jest jednak na tyle wytrzymała że nie obawiam się problemów. Mechanizm chwytaka owszem, i nawet nie wiesz jak przydatny był tu Inventor gdzie na żywo możemy poruszać sobie gotowym chwytakiem i sprawdzić jego działanie, zazębienie zębów, stopień swobody itp. Polecam zobaczyć filmik, obrazujący działanie Inventora - http://www.speedyshare.com/465433487.html Szczerze powiem że ten laminat jest naprawdę nie do zdarcia, nawet takie małe elementy jak ramionka chwytaka czy uzębienie o którym mowa. Trudno sprawdzić ile wytrzymają ponieważ serwo które napędza chwytak, przy pełnym uścisku nie jest w stanie ich odkształcić, założę się że serwo nawet z 3 razy silniejsze nie dało by rady. Przypominam że nie jest to cienki laminat, ten z którego wykonana jest całość manipulatora ma grubość 3mm, jeśli ktoś ma taki w domu niech spróbuje go złamać, życzę powodzenia...
  25. Dziękuję za opinię. Faktycznie jak kolega jamtex napisał cena roboczogodzin a było ich dużo jest tu nie do ocenienia. Jak to w reklamie karty płatniczej, można rzec bezcenna Zauważ że te przewody pracują podczas ruchów ramion i ich długość jak i ułożenie zostały tak dobrane aby nie były rozciągane podczas pracy. One nie są w nieładzie, wszystko ma być tak jak jest Napisałem w opisie, jest to Autodesk Inventor 9, Corel byłby tu w ogóle nieprzydatny...
×
×
  • Utwórz nowe...