Skocz do zawartości

tomly

Użytkownicy
  • Zawartość

    47
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

1 Neutralna

O tomly

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Lublin
  1. I ja mam pytanie. Czy można przewrócić przeciwnika? Wiele robotów ma opuszczaną klapę z przodu. Czy można coś takiego wsunąć pod robota przeciwnika i podnieść tym samym przewracając go?
  2. Możesz zastosować Romeo. Ma wbudowane L298.
  3. Ja niedawno kupiłem: takie cudeńko Tylko nie wiem jak obliczyć dopuszczalną masę pojazdu. Dla manipulatora masz prosty iloczyn masa*ramię, który nie może przekroczyć momentu serwa.
  4. goto() jak najbardziej jest w C/C++
  5. Budowa robota bez budowy robota - dobry temat Tak na poważnie i na temat robota. Najważniejsze to oczywiście, żeby zadziałał. Sam teraz robię manipulator i priorytetem jest w ogóle go uruchomić. Estetyka schodzi na dalszy plan, ale jest to projekt domowy, proof of concept, żadnych zawodów nim nie wygram Doświadczenia zdobyte przy budowie tego robota pozwolą Ci lepiej zrobić następnego. Myślę też, że nie ma co zbytnio inwestować i modyfikować obecnego projektu. Zrób tak, żeby dobrze działał i przejdź do następnego.
  6. Mechatronika jest szersza niż AiR, więc teoretycznie powinieneś poznać więcej gałęzi wiedzy. W praktyce pewnie będzie coś kosztem czegoś, np. mechaniki więcej, ale za to elektrotechniki mniej. Weź też pod uwagę ile nauczysz się samemu oraz miejsce studiowania. Z tego co wiem Rzeszów niczym się nie wyróżnia, a studenci mają dobre wyniki, bo wykładowcy przepuszczają za nic. Nie wiem czy to prawda oczywiście. Zastanów się. Ostatnio brałem udział w wykładzie prof. Uhla z AGH. U nich 1 ćwiczenie na laborkach to zaprojektowanie i zbudowanie line followera z mind storm. Generalnie praktyczne podejście do mechatroniki.
  7. Zgadzam się z powyższym. Jakoś wykonania na poziomie proof of concept, a nie pracy inżynierskiej. Co do funkcjonowania ciężko ocenić bez filmów z działania robota. Czekam na program i jakiś pokaz możliwości
  8. mactro dobrze prawi Jeżeli z tym sterowaniem to jakiś większy projekt, to i tak jakaś zewnętrzna aplikacja by się przydała.
  9. mactro, dokumentacja to rzecz święta, ale nie ma w niej niestety prostego rozwiązania. Arduino może wysyłać po Serialu w różnej postaci, ale przyjmuje zawsze po 1 bajcie. Dlatego przyjęcie jako char i zrobienie stringa dopisująć na końcu nie jest chyba takie złe. Oczywiście wszystkie inne rozwiązania mile widziane
  10. Też niedawno miałem z tym problem i znalazłem rozwiązanie gdzieś na arduino.cc Napisałem na bazie tego rozwiązania swój mały kawałek kodu, ale nie mem teraz dostępu do tamtego komputera. Postaram się znaleźć tamto. Chyba to było to, ale sam zobacz w praktyce: / zoomkat 8-6-10 serial I/O string test // type a string in serial monitor. then send or enter // for IDE 0019 and later String readString; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("serial test 0021"); // so I can keep track of what is loaded } void loop() { while (Serial.available()) { delay(10); if (Serial.available() >0) { char c = Serial.read(); readString += c;} } if (readString.length() >0) { Serial.println(readString); readString=""; } }
  11. W tym momencie nie pomogę za wiele, ale sprawdź czy wysyłanie jednej po drugiej faktycznie jest zbyt wolne. Może akurat Cię zadowala, a oszczędza kombinacji w kodzie. Przykładowy loop(): void loop(){ if(Serial.Available() > 0) a = Serial.Read(); b = Serial.Read(); } Jeżeli zawsze wysyłasz 2 bajty to powinno działać.
  12. Wybrałeś Arduino Mega. Ja mam Uno, taki zestaw: TU Jeśli chodzi o projekty z elementami tego kitu, to tu jest lista Natomiast nie oszukujmy się, to co zostanie na długo to płytka stykowa z kabelkami, a diody, oporniki i inne drobne rzeczy szybko się rozejdą w różnych projektach. Prawdziwą siłą Arduino jest modułowość i nie mówię tu o gotowych shieldach (np. takich, ale o tym, że cały układ np. sterowania czymś czy zasilania masz na osobnej płytce, a z Arduino łączysz tylko masę i kable sygnałowe. Są projekty z użyciem Arduino, przy których można śmiało powiedzieć "sky is the limit": http://aeroquad.com/
  13. Ja na początek przygody z prądem polecam Arduino. O co chodzi i jak to działa możesz przeczytać na arduino.cc Ja kupiłem Starter Kit Arduino Uno na nettigo.pl - zawiera kilka podstawowych elementów, najważniejsze to oczywiście płytka stykowa z kabelkami, ale i tranzystor i diody i jakiś czujniczek też się znajdzie. Dla mnie ogromną zaletą jest zintegrowanie kilku obowiązkowych elementów na jednej płytce i oczywiście programowanie w przejrzystym języku opartym na C/C++ przez USB. Jeśli chodzi o inne elementy, to popatrz też na zagraniczne sklepy. Sam ostatnio pytałem i polecono mi hobbyking.com - przesyłka paczki o małej masie taniej niż Pocztą Polską z naszych sklepów.
  14. Wypełniłem. U mnie akurat było bardzo porządnie. Zaczęliśmy od jakichś pierdół w HTMLu + CSS, potem PASCAL, C++. Na koniec trochę zapytań SQL przy okazji baz danych.
×
×
  • Utwórz nowe...