Skocz do zawartości

Razonek

Użytkownicy
  • Zawartość

    103
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    2

Wszystko napisane przez Razonek

  1. Po pierwsze: Treker, nie pisz posta pod postem. Za to są warny... Carpe Diem: Na Ciebie brak mi słów, ale zaraz coś wymyślę. Nie wiem jaki masz telefon, ale chyba używasz kalkulatora do odmierzania czasu... Zawody to nie są posiedzenia w restauracji... a jak uważasz że woda to jest wyżerka, to spoko masz dietę. Grupy były dostępne na necie, a dostęp był praktycznie z każdego miejsca. Zawsze można było spytać organizatorów. Ten zagubiony ms to była wina rejestrującego, nie nasza. On sam zarejestrował się w sumo. PS. Treker, żartowałem, oczywiście że wiem czemu to zrobiłeś.
  2. Witam! Mam nie potrzebne mi do niczego: - 2 silniki pololu HP 30:1, - 2 silniki pololu HP 30:1 z przedłużaną ośką, silniki odpakowane, nie UŻYWANE ani razu, do tych z ośką są przylutowane kable + kondensatory. Mam również do zaoferowania: - 3x GP2Y0D340K Sharp, z demontażu ( przylutowane, nigdy nie załączane) - 4x TB6612FNG w takiej samej sytuacji jak Sharpy. oraz - 4x Koła Solarbotics RW2i 31,2x13,2mm odpakowane, nie eksploatowane Ceny : silniki - 45 zł sztuka, (do każdego silnika dorzucam czarne, krótkie mocowanie z pololu) sharpy - 30zł sztuka, mostki sprzedaje 4 sztuki za 20zł, koła - 12 zł sztuka. Proszę o kontakt na gg (8109083) lub na PW. Pozdrawiam
  3. No coś podobnego do tego co opisał mati 6, co odczyt z każdego czujnika sprawdzam czy przypadkiem na pewnych dwóch niema linii i wykorzystuję to do "pamiętania" gdzie była linia gdy uchyb wynosi 0 i robot nie widzi żadnej linii ;D To tak mniej szczegółowo, do tego dochodzi bardzo duża waga czujników przy brzegach.
  4. Dokładnie ! Robiąc tory starałem się robić je dość ekstremalne, co prawda przyczepność jest na nich bardzo duża, ale nigdy nie zgubił linii, no oczywiście nie licząc początku powstawania programu.
  5. Hmm jak dla mnie " tak jest prościej", wynika to też z mojego sposobu wykrywania kątów prostych. Wiem że ludzie wyginają je w dwie strony, ale myślę że wszystko w tej sprawie zależy od programu.
  6. Przetwornicę użyłem w celu stabilizacji napięcia dla silników, aby algorytm PD się nie rozjeżdżał w trakcie padania akku. Tutaj sprawę zarypałem całkowicie bo nie dałem regulacji napięcia wyjściowego i na wyjściu mam ciągle 5V. Mam 4 pakiety w sumie, jeden pada - biorę następnego. Strasznie dobre to jest przy testach, gdzie robot praktycznie ciągle jeździ. Jednym pakietem zasilam całego robota.
  7. Były takie malutkie zawody w Chorzowie. Były tylko LF'y i Freestyle. Konkurencja ogólnie słaba. Poza mną i chyba dwoma innymi robotami były same linefollowery z LEGO. W dodatku były przedziały wiekowe, i tak dzięki temu turbinowiec który nawet nie wystartował zajął 3 miejsce, Wolverine zajął 1 miejsce i pierwsze w klasyfikacji ogólnej. Sorry pisałem i byłem afk i wyszło że się powtarzam. W Tychach to zawody chyba tylko i wyłącznie lego, chyba to są zawody "Robotown"
  8. 3x lipol turnigy 500mAh, 25-30C 1x lipol zippy compact 500mAh, 25C wszystkie 2S1P
  9. Tak to ja Problem był z urwaną ścieżką od potencjometru. Turbina wytwarza takie wibracje że takie anomalia się dzieją Musze teraz przylutować nóżkę potencjometru bezpośrednio do komparatora
  10. Nie wiem gdzie to podłączasz w uC, ale miałem podobną sytuację. Niby działa a jednak procek nie reaguje. Problemem był włączony JTAG w M16. Może przylutowałeś na odwrót?
  11. Owszem można było Szerokość robota od koła do koła to 8,2 cm, Długość 10,5 cm. Przetwornica jest z dołu i jest to ST1S10PHR. Termokurczkę dostane pewnie w Rybniku PS zapomniałem silniki to pololu 30:1 HP
  12. Wiem, zauważyłem ten problem, wszystko było by ok gdyby płytka miała 1,5mm grubości a ma 1mm... To powoduje tak duże różnice. Myślałem nad jakimiś zgrabnymi podkładkami pod silniki. Tylko z podkładkami nie będzie już tak ładnie wyglądał Gdy dam tam podkładki z laminatu 1,5mm to diody będę musiał minimalnie spiłować aby bez problemu wjeżdżał na jakieś łączenia płyt itp.
  13. Na razie nic nie odpalałem, no może poza zasilaniem Podłączony układ pobiera 18 mA. Oczywiście rurki będą na optyce Muszę dopaść gdzieś czarne bo u mnie są tylko niebieskie i czerwone
  14. Płytka robota już gotowa, wszystko zamontowane. Przedstawiam wam jego zdjęcia
  15. No więc tak. Akku jest na tym łączniku czujników z główną płytką. Leży sobie elegancko przywiązana taśmą Jest to najlepsze rozwiązanie. Gdy akku jest przyczepiony za turbiną to wtedy robot oscyluje. Widać to na pierwszym filmiku z Turbinowcem. Tam bateria była przyklejona "stojąc" i to powoduje taki ruch.
  16. Po co? Nie gadaj że po przeglądnięciu forbota i własnej wiedzy nie potrafisz go "stworzyć" tutaj jest zatrzęsienie gotowych schematów. Przysięgam w moim niema nic nadzwyczajnego
  17. Nie robot nie był finansowany przez szkole.
  18. Test swiecenia przeszedł pomyślnie już na samym początku. 12 metrów i każdy kąt go nie dziwi Sharp się spokojnie mieści i nic nie trzeba wylutowywać
  19. Tolo, Miałem obawy z tym TSOP'em, ale jak się okazało działa wyśmienicie. Nic go nie zakłóca, większy test będzie na zawodach... soban, Tak to dławik 56 uH, SMD o wydajności max 2,9A. DODAŁEM FILMIKI ! ENJOY
  20. Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna. Zamawiam turbinę. I tak z kolegą, Harnasiem na następny dzień po powrocie do domów z zawodów zamówiliśmy potrzebne nam rzeczy z HK. I tutaj był największy problem. Na turbinę czekałem praktycznie 3 miesiące... No ale... teraz już robot ma wszystko co było przewidziane. Tutaj również dodam że to moja ostatnia konstrukcja z wykorzystaniem AVRów. Na filmie nie widać aby Turbinowiec był szybki lecz PWM wynosi już 230/255, a winą takiej jazdy jest przysysanie trasy do wirnika turbiny przez co hamuje i to dość znacznie. Postaram się nagrać coś na innym podłożu lub zawodach. Elektronika Robot posiada 2 mikrokontrolery, zaraz mi ktoś powie z oburzeniem " po co?! " Już tłumaczę. ATMega16 odpowiedzialna jest tylko i wyłącznie za odczyt z komparatorów, za obliczenia dotyczące regulatora PD oraz wysterowanie silników. Natomiast ATMega8 obsługuje TSOP'a, obsługuje sterownik do napędu tunelowego, załącza diody LED znajdujące się pod robotem oraz wysyła sygnały do "głównego" procka, no i oczywiście obsługa przycisków jest na nim ATMega16 jest taktowana kwarcem 16 MHz, natomiast ATMega8 napędzana jest z wewnętrznego oscylatora 1 MHz. Nie ma potrzeby „rozpędzania go” do większych prędkości. Mostki H w robocie to nic innego jak już sprawdzone nie jeden raz TB6612FNG z którymi nigdy nie miałem problemów. Do stabilizacji napięcia logiki jest wykorzystany L7805AC2T, natomiast dla silników przetwornica LM2576S, również z nią nigdy nie miałem problemów, tylko raz poszła z dymem, ale spełniała moje oczekiwania Program Cały kod napisany w C. Powstał bardzo szybko i dobrze spisywał się dla prędkości rzędu 1,5m/s, gdy nie było turbiny. Teraz z turbiną muszę zmieniać współczynniki, ale kiedyś dojdzie do perfekcji tak jak Wolverine. Czujniki Transoptory to już wszystkim znane i myślę że lubiane KTIRy0711s, jest ich 16, ułożone w linie prostą. Myślałem nad dołożeniem jeszcze trzech czujników na około 3cm przed robota aby robot mógł szybciej hamować, ale zrezygnowałem z tego. Przy poprzedniej konstrukcji mówiłem że nigdy nie dam mniej niż 16 czujników, a będę dawał ich więcej. Niestety ale pozostałem przy 16 czujnikach. Myślę że można z nich wyciągnąć przyzwoitą rozdzielczość i nie ma potrzeby stosowania więcej. Sygnał analogowy wychodzący z czujników jest podawany na komparatory LM339 a następnie trafia już do ATMegi16. Robot ma również wyprowadzone pady dla sharpa 340k, ale nie jest zamontowany, gdyż nie było takiej potrzeby. Wątpię w jego przydatność na tym poziomie. Płytka PCB Robot składa się z jednej płytki pcb, z czarną soldermaską. Płytka wykonana w firmie Satland Prototype, która dała mi bardzo duży rabat. Laminat ma grubość 1,5mm. Zastanawiałem się długo nad zastosowaniem laminatu 1mm ale bałem się że pęknie pod wpływem działania turbiny. Silniki Tutaj nic specjalnego, Pololu 10:1 w wersji HP. Myślę że do takiej konstrukcji nic więcej nie potrzeba. Pod silnikami znajdują się podkładki z laminatu, niestety wycinane krzywo w domu i pomalowane czarnym sprayem, kompletnie zapomniałem o nich w czasie projektowania PCB. Napęd tunelowy Tutaj też bez żadnych nowości. Zgapiony EDF 27 wraz z rekomendowanym regulatorem do niego 10A. Przed zbyt mocnym wygięciem płytki chronią diody 3mm, laminat ma 1,5mm grubości więc nie powinien pęknąć, w sumie to musi wystarczyć. Programowanie Tutaj do obu procków zastosowałem 1 złącze 10 pinowe IDC w standardzie Kanda. Za pomocą zworki ustalam który procesor ma być programowany. Zworka przerywa sygnał SCK, co w zupełności wystarcza do wygodnego działania. Wyprowadzony jest także USART, ale tylko z ATMega16. Myślałem nad „takim czymś” do zmieniania współczynników za pomocą drugiego uC. Na razie składam następnego robota i za bardzo nie mam czasu się tym zająć. Tutaj starszy filmik, pierwszy jedzie Wolverine, później Turbinowiec bez turbiny https://www.youtube.com/watch?v=fq4pDa_FbLs&feature=my_liked_videos&list=LLLl83Q1iIMDCwv97ZFhlsrg Tutaj najnowszy filmik: __________ Komentarz dodany przez: Treker Usunąłem zbędne sztuczne łamanie linii.
  21. Nie nie Tak mi się spodobała jakoś i postanowiłem ją sobie przywłaszczyć Dziś zaczynam z nauką stm32 na płytce testowej
  22. Zaczynam z tworzeniem kolejnego robota, tym razem przejście z Linefollowerów na coś bardziej ambitnego i wymagającego od programisty. Muszę zacząć się rozwijać. Postanowiłem przejść z AVR na STM32. Chcę nauczyć się C na te µC w trakcie powstawania robota. Będzie to mój pierwszy kontakt z nimi, ale myślę że podołam temu Na razie powstaje projekt robota, obmyślam wszystko co się da. Wiem już że użyję µC STM32F103R8T6, do sterowania silnikami mostek który już niejedno krotnie używałem i nigdy mnie nie zawiódł - Tb6612, enkodery z myszki kulkowej - są praktycznie za darmo i nie mają skomplikowanej obsługi. Do robota będzie dołączana linijka 8 czujników KTIR0711S aby robot mógł także startować w zawodach LF'ów. W sumie to by było na tyle. Wszystko w początkowej fazie projektowania. Robot będzie powstawał w długim terminie ze względów finansowych oraz eventów w grze Nie no żartuje, ale nowy procek - nowe możliwości i długi manual
  23. Nie żeby coś ale strona chyba padła EDIT: Treker szybki jesteś :]
  24. Również uważam że na plus był ten poczęstunek. Ogólnie atmosfera fajna i tutaj pozdrowienia dla użytkownika MatManiak. Było dużo robotów, jedni panowie w LEGO chcieli wystartować z linijką czujników i nie zostali dopuszczeni. Regulamin był trochę nie dopracowany, ale myślę że za rok będzie lepiej. Ma być nowy tor do MM to może też będą zasady takie jak na "innych"
×
×
  • Utwórz nowe...