Skocz do zawartości

hungrydevil

Użytkownicy
  • Zawartość

    325
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    7

Wszystko napisane przez hungrydevil

  1. Witam, posiadam kilka takich czujników do odsprzedania jak ktoś chętny to proszę o kontakt na PW. Pozdrawiam.
  2. Zgłaszam konstrukcje troszkę stara ale niech powalczy o szlifiereczkę Wielozadaniowa platforma mobilna stworzona na potrzeby projektu Paint-BOT. Powstała podczas cyklu zajęć z robotyki przeprowadzonych od stycznia do czerwca 2013r. w Gminnym Ośrodku Kultury w Tarnowie Opolskim zadaniem tego robota było zademonstrowanie młodzieży w jaki sposób tworzyć tego typu konstrukcje od fazy projektowania do prezentowania na pokazach. Picasso
  3. Projekt „Picasso” jest dostępny na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Polska. Pewne prawa zastrzeżone na rzecz Grzegorza Kolbucha, Adrian Dobosz. Robot powstał w ramach programu Akademia Orange, realizowanego przez Fundację Orange. Zezwala się na dowolne wykorzystanie treści - pod warunkiem zachowania niniejszej informacji, w tym informacji o stosowanej licencji, posiadaczach praw oraz o programie Akademia Orange. Treść licencji jest dostępna na stronie: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/pl/ 1. WPROWADZENIE „Picasso” jest zaawansowanym robotem, którego głównym zadaniem jest wykorzystanie trzech aerografów oraz własnej mobilności do stworzenia różnorodnych dzieł artystycznych. Dzięki zastosowaniu możliwości obecnej elektroniki, mechaniki i informatyki posiada możliwość autonomicznego poruszania się i tworzenia wzorów mieszając 3 podstawowe kolory farb. Dodatkowym atutem jest możliwość zdalnego sterowania nim. 2. ELEMENTY MECHANICZNE Cała konstrukcja robota opiera się na ramie aluminiowej, do której przymocowane zostały z frontu i góry płyty z poliwęglanu. Na tak solidnej konstrukcji umieszczono silniki z mocowaniami i przekładniami, butla na powietrze i cała część układu pneumatycznego wraz z aerografami. Masa konstrukcji to około 30 kg. 2.1. Mocowanie silników z przekładnią Rysunek nr 1. przedstawia mocowanie silników, widoczne są na nim: markowy silnik firmy Maxon o mocy 90W, dwa koła zębate z paskiem w roli przekładni zwiększającej moment obrotowy (przełożenie 2,5:1), oraz aluminiowe mocowanie tego układu. Rys. 1. Mocowanie silników z przekładnią – projekt 2.2. Koła Koła zostały tak dobrane, aby przenieść duży ciężar robota oraz, aby ich masa nie była zbyt duża. Z tego powodu wybrane zostały koła do wyczynowych modeli RC o średnicy 170 mm z felgą wykonaną z twardego tworzywa sztucznego. Opony są gumowe i bieżnikowane w celu zwiększenia przyczepności nawet na nierównym terenie. Wypełnione są specjalną wkładką piankową, która amortyzuje ugięcia opony. Rys. 2. Koło – projekt 3. SILNIKI Robot został wyposażony w cztery silniki DC firmy MAXON – światowego lidera w produkcji precyzyjnych napędów elektrycznych. Silniki te posiadają duży moment obrotowy i prędkość, a ich masa to ok. 0,5 kg. Mają bardzo dobry stosunek mocy (90W) do objętości dzięki zastosowaniu magnesów neodymowych i specjalnej technologii nawijania uzwojenia. Rys. 3. Silnik firmy MAXON napędzający robota 4. UKŁAD ZASILANIA Zasilanie układu napędowego jak i płytek elektronicznych odbywa się poprzez zastosowanie akumulatorów litowo-polimerowych. Są to ogniwa firmy Turnigy o napięciu 22,2 V i pojemności 3000 mAh (Rys. 4). Składa się ono z sześciu ogniw o standardowym napięciu 3,7 V połączonych szeregowo. Takie źródło prądu było niezbędne, ponieważ posiada ono bardzo duży prąd rozładowania. Jest to potrzebne, gdyż silniki przy gwałtownym rozruchu pobierają prąd do 40A każdy! Prąd chwilowy jaki można uzyskać z takiego ogniwa można obliczyć za pomocą parametrów podanych na każdym ogniwie – parametr „C” i pojemność. Dla tego akumulatora jest to odpowiednio 40C i 3000mAh co jest równe 3Ah. Maksymalny prąd chwilowy obliczamy ze wzoru nr 1: wzór nr 1. Do ich ładowania używa się specjalnej ładowarki mikroprocesorowej, do której oprócz podstawowych kabli ( „+” i „-”) podłącza się również złącze do balansowania napięcia na poszczególnych sześciu składowych ogniwach. 5. UKŁAD PNEUMATYKI Układ pneumatyki jest zbudowany z butli na sprzężone powietrze (Rys. 5), reduktora wysokiego ciśnienia (Rys. 6), reduktorze niskiego ciśnienia, wyspie zaworowej z czterema elektrozaworami oraz trzech aerografach do których będą dołączone 3 pojemniczki z kolorami RGB (ang. Red Green Blue, Czerwony Zielony Niebieski). Platformę wyposażono w pięć manometrów, czyli urządzeń wskazujących aktualne ciśnienie. Umiejscowione są: jeden na butli, jeden na przejściówce, dwa na reduktorze wysokiego ciśnienia oraz jeden na reduktorze niskiego ciśnienia. Pierwszy reduktor będzie zmniejszał ciśnienie z około 200 bar na 8 bar, a drugi (niskiego ciśnienia) z 8 bar na 4 bary, które będą ciśnieniem zasilającym aerografy. Elektrozawory będą sterowane z układu elektronicznego w postaci cyfrowej, czyli włączony/wyłączony. Zostały one umieszczone na wyspie zaworowej w celu redukcji przewodów powietrza. Rys. 5. Butla wysokiego ciśnienia Rys. 6. Reduktor wysokiego ciśnienia 6. SYSTEMY SENSORYCZNE Do prawidłowego działania robota niezbędne są czujniki. Jest to podstawa dzięki której robot może komunikować się z otoczeniem odbierając dane w postaci analogowej i przetwarzając na wartości cyfrowe z określoną rozdzielczością. W tym projekcie zastosowano szereg niezbędnych czujników do detekcji przemieszczania się robota (enkodery), do wykrywania przeszkód na swojej drodze (czujniki odbiciowe), wykrywania ruchu (czujniki PIR), czujniki temperatury oraz światła. Enkodery są to czujniki, które pozwalają na zliczanie impulsów poprzez zastosowanie dwóch transoptorów (czujników odbiciowych, które posiadają diodę nadawczą i element odbiorczy, np. fotodiodę) umieszczonych obok tarczy ze zrobionymi na obrzeżach szczelinami. Dzięki wykrywaniu tych szczelin przy obrocie jesteśmy w stanie zliczać ile wykrywamy tych impulsów w czasie zamieniając tą wartość na drogę kątową. Parametrem enkoderów jest ich rozdzielczość podawana w impulsach na obrót. W tym przypadku będziemy korzystać z bardzo dokładnych enkoderów posiadających 1024 impulsy na obrót – jest to model HEDS 5540 (Rys. 7). Rys. 7. Enkoder HEDS 5540 Dalmierz to czujnik podający odległość. Można je podzielić na czujniki analogowe i cyfrowe. W projekcie „Picasso” użyte będą 4 dalmierze analogowe firmy Sharp model GP2Y0A21YK0F (Rys. 8), które działają na zasadzie transoptora, czyli posiadają nadajnik i odbiornik podczerwieni. Sygnał zwrotny jest w postaci napięcia i na podstawie jego poziomu odczytuje się odległość między czujnikiem, a przeszkodą. Zasięg takich czujników to od 10 cm do 80 cm. Rys. 8. Projekt dalmierza PIR (ang. Passive Infra Red - pasywny czujnik podczerwieni) jest to czujnik do wykrywania ruchu wykorzystujący podczerwień, dzięki której potrafi stwierdzić zmianę temperatury. Skuteczna odległość wykrywania obiektów przez czujnik Panasonic AMN33111J to 5 metrów. Informacja o wykryciu przekazywana jest za pomocą sygnału cyfrowego. Wykrywanie Najczęściej tego rodzaju sensory używane są do systemów alarmowych. 7. UKŁAD ELEKTRONICZNY Schemat układu został zaprojektowany w programie Eagle 6.3.0 przy użyciu głównie elementów w technologii SMD (ang. Surface Mounted Devices), czyli do montażu powierzchniowego. Tego rodzaju elementy charakteryzują się lepszymi parametrami w porównaniu do elementów THT. Są często wykonane w nowszej technologii i zajmują mniej miejsca na płytce. Wadą jest niestety mniejsza zdolność odprowadzania ciepła. Układ elektroniczny opiera się o najbardziej rozbudowany mikrokontroler firmy Atmel z rodziny AVR - ATMEGA2560-16AU. Jest to 8-mio bitowy układ wyposażony 256 KB pamięci Flash i 100 pinów, które można wykorzystać do sterowania urządzeniami przy taktowaniu 16 MHz. To dzięki niemu można wgrać wcześniej napisany program w języku C++ i sprawić, aby robot nie tylko był zdalne sterowany, ale również potrafił sam coś namalować. Do sterowania silnikami użyte zostały specjalne mostki H zintegrowane w jednej obudowie. Są to układy VNH3SP30 firmy ST Microelectronics . Ich zaletami jest mała obudowa, zabezpieczenia przeciwzwarciowe, łatwość sterowania i duży prąd przewodzenia wynoszący 30A. Na jeden silnik zostały użyte 2 sztuki, aby dodatkowo zwiększyć prąd przewodzenia. Wadą tych układów jest możliwość sterownia tylko jednym silnikiem co w robotyce mobilnej zdarza się dosyć rzadko. 7.1. Schemat układu elektronicznego Schemat układu elektronicznego tworzą 3 oddzielne płytki tak jak wcześniej było wspomniane. Pierwszą z nich będzie płytka główna sterująca całym robotem począwszy od układu zasilania, a skończywszy na sterowaniu aerografami i diodami LED. Na rys. 9 przedstawiono schemat układu zasilania robota. Jest to newralgiczna część, ponieważ robot jest zasilany napięciem 24V z ogniwa litowo-polimerowego o dużej wydajności prądowej. W przypadku zwarcia, błędu przy podłączaniu mogłoby dojść do przepalenia ścieżek, uszkodzenia się układów scalonych lub co gorsza zapalenia się całego robota. Z tego powodu zastosowano szereg zabezpieczeń, a najważniejszym z nich jest zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, czyli przed pomyłką zamiany potencjału dodatniego („plusa”) z ujemnym („minusa”). Taka pomyłka skutkowałaby ww. przypadkami. Dodatkowo w obwód wpięty został bezpiecznik, aby wyeliminować spalenie układu z powodu zwarcia. Rys. 9. Schemat układu elektronicznego robota Picasso Układ scalony IC8 na schemacie to stabilizator napięcia zbijający napięcie z 12V branych z wtyczki balansującej akumulatora 6-cio ogniwowego. Na wyjściu za stabilizatorem mamy już napięcie 5V, które służy do zasilnia mikrokontrolera oraz czujników. Dodatkowo wpięta jest równolegle dioda LED1 sygnalizująca obecność tego napięcia w obwodzie. Kondensatory w tym układzie pełnią rolę filtrującą zakłócenia, głównie powstałe w skutek dużego poboru prądu przez silniki. Przy mikrokontrolerze występuje kilka niezbędnych elementów bez których całość by nie funkcjonowała. Są nimi : rezystor podciągający linię „RESET” do 5V, złącze programowania z liniami +5V, GND, MOSI (ang. Master Output Slave Input), MISO (ang. Master Input Slave Output), SCK (linia taktująca komunikację), RESET. Tego typu programowanie odbywa się poprzez SPI (ang. Serial Peripheral Interface, pol. szeregowy interfejs urządzeń peryferyjnych) bardzo popularne dla rodziny AVR. Drugą możliwością jest programowanie poprzez JTAG (ang. Joint Test Action Group). Dodatkowo oprócz wymienionych elementów blisko mikrokontrolera znajduje się układ taktujący o maksymalnej częstotliwości 20 MHz. Oparty jest on o zewnętrzny rezonator kwarcowy i dwa kondensatory o małej pojemności 12-22pF. W tym przypadku jest to zintegrowany rezonator posiadający wewnątrz obudowy już dobrane kondensatory. W razie potrzeby można również skorzystać z wewnętrznego rezonatora jednak jest on mniej dokładny i posiada mniejszą częstotliwość pracy, która wynosi 8 MHz. Po prawej stronie schematu znajdują się wyprowadzenia gniazd do podpięcia mostków, czujników, elektrozaworów oraz modułu komunikacji RCR-V2 firmy Wobit. Moduł ten pracuje na częstotliwości 868 Mhz, a jego maksymalny zasięg w linii prostej na otwartej przestrzeni wynosi około 2 km. Zaletą modułu jest łatwość obsługi przez mikrokontroler (korzysta z linii TX i RX i jest „przezroczysty” dla dwóch podłączonych urządzeń). Oprócz tego posiada tryb „radio”, w którym możliwe jest wysyłanie komend do wszystkich urządzeń wyposażonych w takie same moduły. Moduł ten jest również w wersji USB, aby bezpośrednio podpiąć go do komputera i sterować, np. robotem przy pomocy laptopa. Do zdalnego sterowania robota „Picasso” został stworzony dedykowany pilot zdalnego sterowania również wyposażony w opisany powyżej moduł. Ciekawą funkcją jest wyświetlanie danych na pilocie przy pomocy alfanumerycznego wyświetlacza LCD (ang. Liquid Crystal Display). Jest to pomocne przy weryfikacji poprawnego zachowania się robota. Sam układ zawiera bliźniacze zabezpieczenia przed zwarciem i odwrotną polaryzacją. Dodatkowo na płytce znajdują się 4 duże przyciski do załączania elektrozaworów oraz 4 mikroprzełączniki do wyboru funkcji na LCD (Rys.10). Do sterowania prędkością i kierunkiem ruchu robota zaimplementowano joystick taki jak można spotkać w „padach” do konsol. Umożliwia on płynne sterowanie prędkością robota w dwóch osiach za pomocą dwóch wbudowanych potencjometrów. Trzy nóżki potencjometru podłączone są do +5V, GND i wejścia przetwornika analogowo-cyfrowego w mikrokontrolerze. Zamieniana jest wartość napięcia na liczbę i na tej podstawie weryfikowane jest wychylenie joysticka. W domyślnym położeniu odczyt z obu potencjometrów bliski jest połowie napięcia zasilania, czyli około 2,5V. W jedną stronę wychylając joystick wartość napięcia rośnie, a w drugą maleje dla jednej osi. Na tej podstawie generowane jest wypełnienie PWM (ang. Pluse Width Modulation) sterujące prędkością silników przesyłane drogą radiową. Każdy z 4 silników może być sterowany osobno, co daje większe możliwości manewrów. Rys. 10. Schemat elektroniczny pilota zdalnego sterowania Płytki została wykonana metodą termotransferową schematy ścieżek płytek (Rys. 11 - 14). Rys. 11. Widok ścieżek dla płytki sterującej robotem Rys. 12. Widok ścieżek płytki pilota Rys. 13. Widok od strony „TOP” płytki sterownika silnika Rys. 14. Widok od strony „BOTTOM” płytki sterownika silnika Płytka sterownika jako jedyna została wykonana na płytce dwuwarstwowej ze względu na potrzebę dobrego odprowadzania ciepła od spodu mostka (większe pola lutownicze + przelotki) oraz ze względu na minimalizację rozmiarów. Rys. 13 przestawia widok od strony elementów smd –„TOP”, zaś rys. 14 stronę „BOTTOM”. 8. MONTAŻ KONSTRUKCJI Podstawą całego robota jest blacha aluminiowa o grubości 4 mm i wymiarach zewnętrznych 800 x 800 mm z wycięciami na koła i aerografy widoczne na rys. 15. Na tej podstawie zostały zamontowane podpory z łożyskami na dystansach z krążków. W podporach umieszczono wał o średnicy 12 mm, a na nim duże koło zębate do przeniesienia napędu z silnika Maxon. Rys. 15. Zaprojektowana blacha aluminiowa z wycięciami Dla zakrycia wrażliwej części elektronicznej i butli wysokiego ciśnienia została zrobiona obudowa z aluminiowej blachy o grubości 1 mm. W celu jej usztywnienia została połączona aluminiowymi kątownikami i znitowana. Dodatkowo, aby widać było przednią część z aerografami dodano przód z poliwęglanu również pełniącego rolę obudowy. Trzy aerografy zostały zamontowane z przodu przy półkolistym wycięciu co 90˚, aby były dobrze widoczne w trakcie malowania (Rys.16) oraz reduktor niskiego ciśnienia z manometrem i wyspą zaworową. Po niewidocznej tylnej części robota (ukrytej pod obudową) znajduje się butla z reduktorem wysokiego ciśnienia, płytki elektroniczne oraz wyprowadzenia do włączników zasilania i diod LED wraz z buzzerem. Rys. 16. Poszczególne elementy zamontowane w robocie : 1- aerografy, 2- silniki z przekładnią i enkoderami, 3- wyspa zaworowa z reduktorem niskiego ciśnienia, 4- podpory łożysk z dużą zębatką, 5- butla z reduktorem wysokiego ciśnienia, 6- płytki elektroniczne, 7 – włączniki zasilania i diody sygnalizacyjne z buzzerem 9. EFEKT KOŃCOWY
  4. @Treker Kiedy klasyfikacja zostanie zaktualizowana?
  5. Super pomysł, zdecydowanie popieram. W sporcie od zawsze fundusze odgrywały kolosalne znaczenie więc to też sztuka pozyskać ich więcej od innych:)
  6. Ojjjj się działo:) Organizacja jak co roku BARDZO DOBRA, nie jedna uczelnia wyższa może brać przykład z ENERGETYK'a! Mimo, że osobiście nie walczyłem żadnym robotem, to emocje jakie mi towarzyszyły podczas turnieju były ogromne. Zaliczam T-BOT 2014 do udanych występów przede wszystkim duma mnie rozpierała, jak widziałem naszych podopiecznych z Gminnego Ośrodka Kultury w Tarnowie Opolskim w akcji:). Pula nagród ogromna, nagrody praktyczne, było o co walczyć! Podziękowania dla organizatorów, sponsorów oraz uczestników za świetną imprezę. Kilka filmików autorstwa mojej kochanej żony, Treker obiecał, że doda w formie Playlisty. __________ Komentarz dodany przez: Treker Jak obiecał tak uczynił
  7. Treker,zarobiony jestem i nie mam czasu na przyjemności ale udało mi się połączyć te dwie rzeczy w dzień zawodów T-BOT:)
  8. Witam serdecznie, Dość długi czas nie gościłem na żadnych zawodach lecz impreza T-Bot jest już od miesiąca zapisana w moim kalendarzu, więc na 99% będę! Bardzo podoba mi się gest organizatorów, że są w stanie dostosować pakiet konkurencji pod oczekiwania zawodników. Po konsultacji z Gryfem deklarujemy udział dwóch microsumo, które są w stanie nawet dziś walczyć. Na zawody wybieramy się dość zacną ekipą więc do zobaczenia na ringu.
  9. GP NiMH battery 3,6v 4000 mAh Akumulator http://allegro.pl/gp-nimh-battery-3-6v-4000-mah-akumulator-i3900536866.html Ołów nadaje się do dociążania robotów http://allegro.pl/obciaznik-olowiany-z-odzysku-15g-i3900323707.html Zasilacz AC 220-240V adapter na wyjściu 30V 500mA http://allegro.pl/zasilacz-ac-220-240v-adapter-na-wyjsciu-30v-500ma-i3901252012.html Zasilacz AC 100-240V AUT 32V 500mA 15V 530mA http://allegro.pl/zasilacz-ac-100-240v-aut-32v-500ma-15v-530ma-i3901269303.html 3 płytki elektronika do budowy robota układy z UTP http://allegro.pl/3-plytki-elektronika-do-budowy-robota-uklady-z-utp-i3901790056.html Lutownica 40W Soldering Iron WD-42 NOWA (nie polecam tania chińszczyzna) http://allegro.pl/lutownica-40w-soldering-iron-wd-42-nowa-i3901759903.html Bateria 9V Sony Ultra Super Nowa http://allegro.pl/bateria-9v-sony-ultra-super-nowa-i3897642338.html Bateria 9V Philips Longlife Nowa http://allegro.pl/bateria-9v-philips-longlife-nowa-i3897936610.html Zestaw kluczy imbusowych Topex 9 sztuk. Nowe imbus http://allegro.pl/zestaw-kluczy-imbusowych-topex-9-sztuk-nowe-imbus-i3897675301.html Komplet wierteł HSS od fi 1 do fi 10 9szt. NOWE http://allegro.pl/komplet-wiertel-hss-od-fi-1-do-fi-10-9szt-nowe-i3898062966.html Skrzynka narzędziowa Topex Nowa walizka 16" http://allegro.pl/skrzynka-narzedziowa-topex-nowa-walizka-16-i3897916717.html 2 felgi aluminiowe fi 15 szerokość 12mm http://allegro.pl/2-felgi-aluminiowe-fi-15-szerokosc-12mm-i3897821458.html 2 felgi aluminiowe fi 18 szerokość 15mm http://allegro.pl/2-felgi-aluminiowe-fi-18-szerokosc-15mm-i3897816864.html 2 mocowania aluminiowe do silników pololu http://allegro.pl/2-mocowania-aluminiowe-do-silnikow-pololu-i3897969718.html 2 felgi aluminiowe fi 30 szerokość 20mm http://allegro.pl/2-felgi-aluminiowe-fi-30-szerokosc-20mm-i3897964052.html Li-pol nano-tech 1000mAh 2s 25-50c 7,4V Turnigy http://allegro.pl/li-pol-nano-tech-1000mah-2s-25-50c-7-4v-turnigy-i3898014303.html 2 Silniki Maxon przekładnia planetarna i enkoder http://allegro.pl/2-silniki-maxon-przekladnia-planetarna-i-enkoder-i3899574404.html Komplet kół z silikonu na aluminiowych felgach http://allegro.pl/komplet-kol-z-silikonu-na-aluminiowych-felgach-i3897730532.html Skrzynka narzędziowa Topex 16" + narzędzia http://allegro.pl/skrzynka-narzedziowa-topex-16-narzedzia-i3897921443.html Podwozie do robota klasy mini sumo stal C45 NOWE http://allegro.pl/podwozie-do-robota-klasy-mini-sumo-stal-c45-nowe-i3901202704.html 2 Silniki Pololu z przekładnią 30:1 Nowe http://allegro.pl/2-silniki-pololu-z-przekladnia-30-1-nowe-i3898000857.html 2 Silniki Maxon ER 35 90W + tachometr DC (idealne do robota SUMO) http://allegro.pl/2-silniki-maxon-er-35-90w-tachometr-dc-i3900960770.html Na innych aukcjach jeszcze kilka innych pozycji, które mogły by się przydać forumowiczom.
  10. Cały czas w branży:D Co prawda czasu jak na lekarstwo ale jak jest okazja przytulić parę zł to nie potrafię się oprzeć Właśnie walczę z obudową dla kolegi Carpe Diem:)
  11. pawcio0928, Jak dla mnie nanosumo to spokojnie się łapie do kategorii FreeStyle, więc zawsze będziesz mógł zabrać taką konstrukcje.
  12. Napisz na PW czego szukasz a podam Ci ceny za materiał, będą leprze niż w tym sklepie co podał grabo . Ty zaoszczędzisz a ja zarobię
  13. Teraz mnie zachęciłeś do tego, abym przyjechał na RA 2013 Skoro takie macie o nas zdanie, to nie rozumiem czemu wysyłacie nam zaproszenie na przyjazd? Tylko po to, abyśmy Wam statystyki poprawili? Zawody pod względem organizacyjnym i wieloma innymi naprawdę super. Nigdzie indziej nie spotkałem się tylko z taką życzliwością organizatorów
  14. Dla mnie osobiście jest wiele imprez w Polsce na, które zamierzam jeździć, jak tylko będę miał możliwość, powody są różne, nie tylko ilość robotów jest ważna RA to do tej pory zawody odbywające się najbliżej miejsca mojego zamieszkania ale w tym roku miałem większą ochotę jechać na drugi koniec Polski 8h niż 1h na nie.
  15. Sam osobiście nie posiadam narzędzi WERA ale w pracy mamy sporo zestawów tej firmy kluczy nasadowych, wkrętaków, imbusów, itp. Nie wiem czy jest to najwyższa półka, bo nie miałem okazji ich używać w ekstremalnych warunkach ale wyglądają solidnie. Z droższych narzędzi na pewno polecam firmę BETA. Kiedyś chciałbym posiadać same zestawy narzędzi renomowanych firm na wyposażeniu lecz na chwilę obecną stojąc przed wyborem zakupu np. szafy narzędziowej za 300zł lub 1500zł, decyduję się na tą tańszą z pełną świadomością, iż kupuję produkt dużo gorszej jakości:(
  16. Nie mam jeszcze tłoczni na podwórku ale od 5miesięcy pracuje w firmie, która ma jedna z najnowocześniejszych tłoczni w Europie wiec jak coś potrzebujesz to wal śmiało http://www.broekelmann.com/3400_mediacenter.htm nasza siedziba w Polsce http://www.broekelmann.com/pl_1000_fwbpolska.htm
  17. W swej ofercie mam nowy typ felg z nacięciami i otworami, lepiej się spisują niż tylko ponacinane ponieważ są znacznie lżejsze i silikon z nich się nie zsuwa. Kilka fotek:
  18. Od kilku miesięcy pracuję nad stworzeniem własnej narzędziowni, sporo mnie to kosztuje pieniędzy i czasu ale efekty powoli są zadowalające: - postawiłem warsztat o powierzchni 25m2, - zarejestrowałem firmę http://robogrom.pl/108-artykul/120-osd-obrobka-skrawaniem-dobosz , - kupiłem tokarkę, frezarkę, szlifierkę, sporo oprzyrządowania i setki narzędzi. W najbliższym czasie planuje zakup szlifierki płaszczyznowej, dodatkowej frezarki oraz zdrowo doposażyć obecne maszyny. Podsumowując, dziesiątki tysięcy wydanych złotych, setki godzin ciężkiej pracy, satysfakcja z posiadania własnego warsztatu bezcenna Więc radzę Wam drodzy koledzy idźcie tą droga. kilka fotek:
  19. @sobal44 Przepraszam, już poprawiłem. Ta mała literówka mogła być wywołana tym, iż na swój sposób odreagowywałem wyniki MS:D @Barto racja generalnie poziom poszedł w górę lecz na Sumo Challenge 2012 było wyjątkowo sporo dobrych robotów, nasze GROM'owe zabawki już nie dają rady:( Jeśli te roboty, które zawitały do Łodzi byłyby w Krakowie w takiej samej formie, to przypuszczam, że podium by was ominęło:) Oczywiście to tylko gdybanie a czas wszystko zweryfikuje. Dopiero dotarłem do domu więc uzupełnię wcześniejszą wypowiedź Największe +: -rejestracja z pakietami powitalnymi, plakietka z harmonogramem super sprawa i koszulka, -poziom na pewno wysoki w SS, MS, LF -spora ilość zawodników z całej Polski -ciekawa zmiana w regulaminie start nie z połówki tylko z ćwiartki ringu -PĄCZKI pyszne sam zjadłem 3szt. a gdy wychodziłem o 22 to jeszcze kilka sztuk było więc raczej dla nikogo nie brakło, -konferansjerzy w składzie Tomka i pana Dr. mi osobiście bardzo przypadli do gustu.
  20. ojjj było grubo!! zawody kozak!! występ GROM'u ... poziom, zdrowo ponad przeciętną polskich zawodów. Gratulacje dla organizatorów za mistrzowską imprezę, w porównaniu z zeszłym rokiem, nie ma porównania:) Teraz mamy żałobę. MATEUSZ SOBALSKI "slim" pozamiatał zawody w MS!!
  21. Jest gdzieś AfterParty jak tak to proszę o info.
  22. @ojebejbe jako drużyna GROM chwalimy się wszystkim tzn. w naszych antyramach pokazowych są dyplomy uczestnictwa, jeśli nie udało nam się zdobyć na danych zawodach jakiegoś premiowanego miejsca. Ja osobiście mam wiele dyplomów uczestnictwa i teraz są one rzeczywiście mniej istotne lecz jak zaczynałem przygodę z zawodami to każdy dyplom był motywujący. Jak zadecydujecie tak będzie to była tylko propozycja. P.S. Również otrzymaliśmy zaproszenie i niewątpliwie z niego skorzystamy Tylko muszę się w końcu zapędzić do roboty a z tym mam ostatni czasy problem.
×
×
  • Utwórz nowe...