Skocz do zawartości

tomek127pol

Użytkownicy
  • Zawartość

    38
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

tomek127pol wygrał w ostatnim dniu 6 lutego 2016

tomek127pol ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

14 Dobra

O tomek127pol

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Polskowola

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Dobrze się będą takie drony nadawać na stacje kosmiczne.
  2. Przecież to bez równie precyzyjnego sprzężenia zwrotnego nie ma racji bytu...
  3. Treker, Zrobię dokładny opis na nasze forum jako osobny temat, z fotkami, kosztorysem, rozwiązaniami itd. Muszę tylko rozwinąć troszkę bardziej soft i znaleźć czas na wywody co by fuszerki nie wstawiać. Prawdopodobnie jutro wieczorem lub w piątek, bo piątek wolny od zajęć @EDIT: Opis będzie jednak po weekendzie. @EDIT2: Opis będzie jednak trochę później, w weekend straciłem laptopa...
  4. Witam po małej przerwie Postępów póki co brak, byłem na weekend w domu, ale po kolei. Co do wykresów to nie wiąże z tym wielkich nadziei, w końcu jak już się policzy co trzeba o wykres to w zasadzie sama przyjemność, bardziej jako ciekawostka. Co do okręgu 1mm to oczywiście taki był zamiar, teoretyczna rozdzielczość to 0,01mm ale będę bardzo zadowolony gdy w praktyce osiągnę pięciokrotność tej liczby. Dziś będę kontynuował wstępne testy lecz nie mam skanera, żeby zinterpretować dokładnie wyniki. Po zaimplementowaniu g-code będzie test finalny. Co do PCB. Od początku nastawiony byłem na rysowanie pisakiem po laminacie, nie zastanawiałem się nawet nad innymi opcjami, ale rozważę. marek1707, Wspomniałeś o obróbce plastycznej jako negatywnej stronie tych prętów. Czy przy zastosowanej stali(badziewnej) tłoczenie gwintu nie wpłynie jednak na korzyść finalnego produktu? Chodzi mi tu o utwardzenie materiału. Gadałem z ojcem, pracuje on właśnie w zakładzie wytwarzającym śruby, jednak nie pręciki a wielkowymiarowe śruby do maszyn. Z opisu tego, jak przebiega tłoczenie gwintu wnioskuję, że o różny skok na długości może być ciężko. Może to wystąpić jedynie gdy gwint jest tłoczony na długości "partiami", ale to raczej zabieg stosowany w wyjątkowych sytuacjach. To tylko takie dywagacje, wszystko okaże się po testach. Co do g-code. Jeżeli zrobię sam to tylko z powodu, że piszę w bascomie, chociaż jakiś gotowy kod w sieci tez pewnie się znajdzie. Ciągle uczę się programowanie więc, drugim atutem własnoręcznej roboty będzie zebrane doświadczenie Dziękuję Panom za sugestię co do smaru i przede wszystkim a wskazanie miejsca zakupu bo nie miałem pojęcia gdzie się udać. Pozdrawiam [ Dodano: 07-03-2016, 08:18 ] Tak dla smaczku
  5. marek1707 dzięki za odpowiedz! Oczywiście zdawałem sobie sprawę, że rozwiązanie jest daaaaaalekie od ideału, Co do dopasowania to właśnie stąd ten mechanizm "ściskający" aby luzom zapobiec. Założeniem było zrobienie plotera o przyzwoitej precyzji przy minimalnym wydatku. Jeszcze nie powiem, że się udało ale zapowiada się naprawdę obiecująco(z "wyczynów" to okrąg o średnicy 1mm już mam). Jak tylko napiszę jakiś sensowny soft, prawdopodobnie interpreter g-code, zrobię opis na forbota Dzisiaj jak pomykałem po uczelni przeszła mi przez głowę myśl, że mogłem te pręty i nakrętki zahartować, pewnie byłyby odporniejsze na ścieranie, ale mogłoby być ciężko utrzymać osiowość pręta 3mm i długości 350 przy chałupniczym hartowaniu. Zaskoczyłeś mnie tym, że skok może zmieniać się na długości pręta. Zrobię testy pod tym kątem. Wracając do tematu, myślisz, że towot jest odpowiednim rozwiązaniem? Na wiki piszą, że w składzie jest woda - jako stabilizator. W maszynach rolniczych do których ojciec go używa, podaje się go przez specjalne "zaworki" i smar nie pracuje raczej w bezpośrednim kontakcie z atmosferą . Obawiam się, że ten może tracić swoje właściwości z powodu odparowywania wody. Kompletnie nie mam pojęcia, czego mogę użyć w zamian. Na bank lepsze było by coś bardziej w kierunku cieczy - jeżeli chodzi o utrzymanie smarowania. Ogólnie jak pokonam soft na 100% to już planuję budowę drugiego ploterka, bardziej kompaktowego - aktualny ma w podstawie półkę 300x500mm. Nie mogę doczekać się reakcji prowadzących co życzą sobie wykresów odręcznie rysowanych, opisanych pismem technicznym
  6. True, w sumie czujniki w postaci krańcówek ma
  7. Witam wszystkich. Zbudowałem ploter do rysowania płytek drukowanych, jeszcze nieoprogramowany, ale nie o tym. Obie osi poruszane są przez pręt gwintowany M3 połączony z silnikami krokowymi. Po stronie"odbioru" napędu mam na śrubie po dwie nakrętki, jedna stała, druga na ruchomym ramieniu. Ramie ruchome połączone jest z ramieniem stałym sprężyną - tak aby obie nakrętki ściskały fragment śruby-minimalizuje to praktycznie do zera luzy pomiędzy śrubą a nakrętkami. I w tym miejscu powstaje imo dość duże tarcie. Do smarowania zastosowałem towot z warsztatu ojca, ale rozwiązanie nie wydaje mi się optymalne. Smar wejściowo koloru zielonego ma aktualnie kolor ciemno szary-starte żelazo. Domyślam się, że układ musi się dotrzeć, ale nie chcę aby zaraz nakrętki zaczęły przeskakiwać na śrubie. I tu pytanie, jakiego rodzaju smarowanie zastosować? Wiem, że temat może mało związany z robotyką, ale płytka do następnego robota powstanie właśnie na tym ploterze Pozdrawiam
  8. Ja często korzystam z części z odzysku, w tym z przewodów, a trzy żyły w przewodzie słuchawkowym, cienkim i giętkim, idealnie nadają się do zamontowania jakiegoś czujniczka w robocie
  9. Proponuję jako bonus dodać wzmiankę o tym jak łatwo lutować przewody słuchawkowe, te emaliowane, to dla mnie był kiedyś prawdziwy koszmar, co tam rezystory W końcu wypracowałem sposób. Kładę przewód na krysztale kalafonii i przyciskam na 3-4 sekundy grotem tak żeby przewód się zanurzył. Później można już cynować, ważne żeby zaczynać od końca przewodu, tak żeby rozpuszczona emalia i nadmiar kalafonii mógł "uciec" na dalszą część przewodu.
  10. Zawsze można złożyć na uniwersalnej, w zasadzie na pierwszą bardziej zaawansowaną konstrukcję to bym polecał, bo w trakcie można bez problemu wprowadzać zmiany i udoskonalać na co raczej nie pozwala gotowe PCB.
  11. Nie doceniasz naszego forum Kurs programowania w C: http://kursc.forbot.pl/ Kurs BASCOM'a (podobno przeżytek, ale ja ciągle korzystam i jeszcze nie dotarłem do momentu w którym by minie ten język zablokował, dodatkowo ma po polskiego helpa, co serio pozwala na poznanie języka od zera): https://www.forbot.pl/forum/topics20/kurs-bascom-lekcja1-wstep-vt1057.htm Regulator P (dobrze dostrojony daje bardzo dobre efekty, nie trzeba się rzucać na cały PID od razu): https://www.forbot.pl/forum/topics20/algorytmy-pid-w-robotyce-amatorskiej-linefollower-cz1-czlon-p-vt5973.htm I na koniec przepis na to o chcesz zrobić: https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm Pozdrawiam
  12. W zasadzie tak to wygląda, w nasyceniu prawie zero. Co do stanu przejściowego to wszystko zależy od modelu tranzystora. Tranzystorem steruje się prądowo, prąd Ice jest zależny od prądu bazy pomnożonego przez współczynnik beta tranzystora. Tak więc napięcie Uce będzie skutkiem tego jaki prąd Ice ustawiamy. Przykładowo i mocno upraszczając, chcemy Ice=1A, Beta=10 tak więc na bazę musimy podać 0,1A. w tej sytuacji mając obciążenie o rezystancji 1om (na linii Vcc-obiążenie-kolektor-emiter-masa) przy zasilaniu(Vcc) 5V napięcie Uce będzie równe 4V, tak by "pozostały jeden wolt" płynący przez obciążenie dał prąd 1A. Przy zasilaniu 10V, napięcie Uce będzie równe 9V itd. W stanie nasycenia, tranzystor już nie ogranicza prądu, wtedy prąd zależy od obciążenia i zasilania. Do nasycenia dochodzi kiedy iloczyn bety i prądu bazy jest większy niż prąd wynikający z obciążenia i zasilania. Czyli w powyższym przykładzie dajesz obciążenie np. 10 Ohm i zasilanie 5V. Przy prądzie bazy 0,1A powinien płynąć Ice =1A ale 5V/10Ohm=0,5A. Tak więc tranzystor będzie w stanie nasycenia. Po szczegóły odsyłam tutaj: https://forbot.pl/blog/artykuly/elektronika/kurs-elektroniki-7-tranzystory-w-praktyce-id4315 Pozdrawiam i gratuluję pierwszego robota
  13. BT 4.0 ma podobno 100m rzeczywistego zasięgu. Co do reszty BOM to się nie wypowiadam, bo aż tak się nie znam @Elvis, weź czekaj minutę z odpowiedziami albo minutę wcześniej bo ciągle równocześnie odpowidamy
×
×
  • Utwórz nowe...