Skocz do zawartości

jawa

Users
  • Zawartość

    35
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez jawa

  1. jawa

    Zasilanie wyższym napięciem silnika DC

    Dzięki Panowie za odpowiedzi. Najpierw garść szczegółów. Zasilam dwa silniczki Pololu 25Dx58L LP 1:499. Przy zatrzymanym wale pobierają 2.4A. Używałem sterownika Pololu DRV8833. Przy zasilaniu z 7.2V nie zauważyłem, aby się driver nawet zagrzał. Silniki maja encodery i wykrywam nimi, że silniki zostały zablokowane. Czyli przy zatrzymanym wale nie pracują długo. Obecne zasilanie, które mam okazało się za słabe. Zastanawiam się nad przejściem na akumulator żelowy 12V. Wybrałem taki ponieważ mimo wszystko stosunek pojemności do ceny jest dobry. Dodatkowo zaletą jest jego waga, potrzebuję dociążyć
  2. Silnik DC na 6V można podłączyć do zasilania 12V z pwm o wypełnieniu 50%, pwm o częstotliwości 30kHz. Przeprowadzał ktoś takie próby? Teoretycznie powinno działać. Pozdrawiam
  3. jawa

    Silniczek pololu bug or feature?

    Podłączyłem silnik pod bateryjkę 9V. Bez koła jest ok, nie ma szarpnięć. Poziom hałasu z odległości 10cm to 75dB Z kołem jest analogicznie jak z zasilaczem 6V. Po przyłożeniu ręki do obudowy są wyczuwalne szarpnięcia. Przekręcając obudowę w różnych osiach, efekt szarpnięć się nie zmienia. Poziom hałasu z odległości 10cm to 77dB Treker czy mógłbyś podłączyć do Twojego silniczka koło i zobaczyć co się stanie? Jakim silnikiem dysponujesz?
  4. Witam. Przygotowuje układ jezdny z silniczkami pololu. Wybrałem do tego silnik Pololu HPCB 210:1 obustronny wał. Zamontowałem go razem z kołem pololu 90x10. Uruchomiłem i usłyszałem niepokojące zgrzyty. Proszę posłuchać dźwięków z poniższego filmiku. https://youtu.be/Inho_l5dKTw Obejrzałem przekładnie i zobaczyłem niepokojące luzy na części wolnych obrotów. Widać je na poniższym zdjęciu. Po lewej mamy maksymalny luz, po prawej minimalny. Koło zębate w stosunku do swojej wielkości ma niepokojąca duży poziom swobody na wałku. A. Czy pechowo trafił mi się wadliwy silnicze
  5. jawa

    7660 nie działa z baterią

    Próbuję zrobić kosiarkę. Mam nadzieję do przyszłej wiosny zdążyć
  6. jawa

    7660 nie działa z baterią

    Wzmacniacz miał umożliwić sprawdzenie w jakiej odległości mogę wykryć zewnętrzny przewód przez, który przepływa znany mi sygnał. Dokładnie przez przewód miałem puszczać sinusoidę 1kHz. Zrobiłem prosty układ, gdzie do S+, S- była podłączona cewka. Cewkę miałem z bezprzewodowej ładowarki ze szczoteczki do zębów. Do wyjścia wzmacniacza Vout przez rezystor 420ohm podłączyłem słuchawkę (33ohm). Jak zobaczyłem, że mam problemy z zasilaniem (na baterii nie działa) uprościłem układ jeszcze bardziej. Odłączyłem cewkę, S- i S+ połączyłem rezystorem 43k, S- podciągnąłem do masy rezystorem 24k. Efek
  7. Testowałem układ ze wzmaniaczem z pompą ładunków 7660. Dokładnie z https://botland.com.pl/wzmacniacze-operacyjne/10916-modul-wzmacniacza-operacyjnego-ad620.html Na wyjściu wzmacniacza słychać było buczenie, więc odłączyłem go od zasilacza i podłączyłem przez baterie 9V. Ku mojemu zdziwieniu 7660 zaczął się potwornie grzać. Odłączyłem wszystkie pozostałe układy i podłączyłem tylko wzmacniacz do zasilacza. Ożyl i buczał jak poprzednio. Zamieniłem zasilacz na baterię. Znowu zaczął się grzać 7660 i nie było ujemnego napięcia. Używałem zasilacz z podobnym napięcie do baterii 9V. Czy ktoś z k
  8. Różnice między F4 a F1 dla biblioteki HAL. Podczas pisania na F4 gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT wygeneruje błąd, nie ma takiej stałej. Jest tylko GPIO_MODE_INPUT. Jak się nie skompiluje to nie jest źle, od razu wiadomo co nie tak. Ciekawe co się stanie, gdy migracja będzie w drugą stronę. Kod z F4 będzie miał gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT, na F1 się skompiluje, ale czy UART będzie działał?
  9. Spróbowałbyś postawić skaner na trawie i zeskanować 0.5l butelkę.
  10. jawa

    Detektor metalu do uC

    Dziękuję za odpowiedź. Zwłaszcza sposób ze skrętką wart jest piwa (szczególnie, że sam od razu o tym nie pomyślałem). Zastanawia mnie także jak został zrealizowany czujnik dotyku. Po dotknięciu obudowy przez człowieka zatrzymuje się nóż kosiarki. Nie widziałem tego w akcji, więc nie wiem czy to ściema. Czujniki dotyku, które znam, mają małą powierzchnię, reagują na zmianę pojemności. Rozwiązanie mechaniczne, nacisk przesuwa obudowę względen szkieletu, wydaje mi się na mało prawdopodobne.
  11. jawa

    Detektor metalu do uC

    Przypuszczam, że to są proste algorytmy. Są dwa tryby pracy: standard i spirala. Na poniższym filmie widać jak reaguje na ograniczenie: Kilka obrazków powinno dać odpowiedź: Najprostsze mają napęd czołgowy: Miałeś rację zagrzebany przewód jest podłączony to stacji bazowej czyli podawany na nim jest sygnał elektryczny. (proponuje zacząć oglądać od 69s, przesunięcie w linku niestety nie działa). Czujniki jakie są w kosiarce to: po podniesieniu kosiarki zatrzymuje nóż kosiarki, czujnik deszczu. Wykrywa na drodze przedmioty większe od 10cm. Droższe modele mają detektor dot
  12. jawa

    Detektor metalu do uC

    Miałaby to być kosiarka do trawy. Rozwiązanie oparte na zagrzebanym przewodzie, który ogranicza strefę pracy widziałem w gotowych rozwiązaniach dlatego uznałem, że uda się to zrealizować. Aktywne rozwiązania, potrzebujące zasilania, byłyby trudne w utrzymaniu. Głównie ze względu na wyspowe ograniczenia (kwiatki, rabatki), które znajdują się wewnątrz trawnika.
  13. jawa

    Detektor metalu do uC

    Dziękuję za odpowiedzi. Kabel nie musi być miedziany, może to być stalowa linka. Cechą jaką się ma charakteryzować to, aby łatwo się układał na ziemi. Przewód ma ograniczać obszar pracy. Robot jeździ po ziemi i ma nie wjeżdżać na obszar otoczony przewodem. Najlepiej, aby przewód był jak najbardziej diamagnetykiem albo ferromagnetykiem. Wykrywacze metalu wykrywają odstrojenie generatora od swojej częstotliwości. Tak wygląda teoria Jeśli chodzi o zakłócanie wykrywacza metalu przez metalowy szkielet to nie powinno być tak źle ponieważ położenie wykrywacza względem robota jest stałe. Wykryw
  14. Witam, Poszukuję modułu detektora metalu, który można podłączyć do uC. Detektor miałby wykryć przewód z odległości 10-15cm. Przewód jest delikatnie zagrzebany w ziemi (1cm). Przeszperałem internet i niewiele znalazłem. http://www.robotshop.com/inex-metal-detector-board-with-jst3aa-cable.html Znalazłem jeszcze moduł z avt, wyglądający, że po małej przeróbce dałoby się go podłaczyć do uC (http://sklep.avt.pl/p/pl/48365/mikroprocesorowy+wykrywacz+metali+-+zestaw+do+samodzielnego+montazu.html ). Z opisu wynika, że do pracy wymaga częstej kalibracji, którą inicjuje człowiek, więc nie jest bezo
  15. Dostałem odpowiedź od jednego z dystrybutorów chipcard.pl (przypuszczam, że nie jest producentem), że zasięg jest do 20cm. Wobec tego spodziewam się, że standardowo 20cm to max to znaczy, że nie jest to pewne. Do pomysłu znakowania terenu odnoszą się sceptycznie. Opisałem, że pojazd nad pastylką może się przemieszczać i to może jest problemem. Zakładam, że prędkość pojazdu nie powinna być większa niż 5km/h.
  16. Witam, Chciałbym oznaczyć teren pastylkami zbliżeniowymi. Obecnie zbieram o nich informacje. Generalnie karty zbliżeniowe, pewnie i pastylki, działają po zbliżeniu czytnika na odległość 5-10cm. Szukam rozwiązań, które będą podawały sygnał po zbliżeniu na odległość 20cm. Czy któryś z kolegów próbował takiego rozwiązania? Interesuje mnie jaka jest szansa na powiększenie odległości odczytu przez przerobienie anteny w czytniku.
  17. Dzięki za odpowiedzi. Interesuje mnie jeszcze jak w praktyce szkodliwe są opary cyny ołowiowej. Czy przy okazjonalnym lutowaniu cyną, powiedzmy dwa razy w tygodniu po godzinie są to ilości śladowe i nie przekraczają norm? Czy dzieci w szkole mogą używać cyny ołowiowej?
  18. Witam, Moje pytanie dotyczy cyny bezołowiowej. Czy rzeczywiście jest ona tak trudna w eksploatacji? Rozumiem, że podstawową wadą cyny bezołowiowej jest podwyższona temperatura topnienia i cena. Cyna 3.8% Ag to 216-219°C. Cyna 40% Pb ma 183°C do 190°C. Czy cyny bezołowiowe nie są bardziej odporne na działanie czynników zewnętrznych? Posiadają metale szlachetne dlatego lepiej powinny się sprawować przy łączeniu złącz i kabli? Spotkałem się z cyną 4% Ag (WBT 0820), która ma temperaturę topnienia 178°C. Czy ktoś używał cyny WBT 0820? Pozdrawiam __________ Komentarz dodany przez: Treker
  19. jawa

    Kamerka z laptopa

    Mineło już trochę czasu, ale zebrałem się w końcu. Opiszę moje doświadczenia z uruchamianiem kamerek. Pierwszej kamery Genesys Logic USB 2.0 (laptop Belinea o.book 267200) nie udało mi się uruchomić. Komputer kamerę wykrywał, czyli komunikacja była. Nie udało się otrzymać obrazu. Był tylko czarny ekran. Prawdopodobnie na złącze GPI należy podać jakiś sygnał. Podłączałem złącze GPI do masy i do zasilania, zostawiałem niepodłączone, nie dawało to żadnego efektu. Drugą kamera jaką przetestowałem była od laptopa Asus A6 (USB 2.0 1.3M WebCam). Kamerę udało się uruchomić. Bardzo pomocne było posia
  20. jawa

    Kamerka z laptopa

    Mógłbyś mi podać ile pinów jest w złączce? Znalazłem kamerkę, która ma płytkę drukowaną na, której jest opis wyprowadzeń (sprzedający: Sklep-RedIce, aukcja: Belinea o.book 267200 Kamera Kamerka). Jest tam wyprowadzenie SPI (albo GPI, OPI) i nie bardzo wiem co by z nim zrobić. W kablu USB to takiego przewodu nie ma. Zobacz jak jest u Ciebie. Może pod tym ekranem także coś na płytce drukowanej od Twojej kamerki widać. __________ Komentarz dodany przez: Treker _allegro
  21. jawa

    Kamerka z laptopa

    Dzięki za odpowiedzi. BlackJack czy to co widziałeś to może jest to: Creative-USB-2-0-30M-Webcam-Web-Cam-Mini-Camera-Protable-PC-Laptop-Te012 ? ProeXtreme ze zdjęcia laptopa, znając rozmiary laptopa, wyliczyłem, że rozmiar kamery to 8cmx3cm (szer x wys). Jaka jest jej masa? Kamerki, które mam przypominają cylinder o wysokości 55mm, podstawa z soczewką ma 25mm średnicy, druga podstawa ma 30mm średnicy. Kamerka waży 24g. Znalazłem jeszcze endoskop. Wygląda interesująco. ProeXtreme Ty pewnie miałeś już nie jedną kamerkę wyjętą z laptopa w ręku. Czy operacja odlutowania oczka z soczewką i pr
  22. jawa

    Kamerka z laptopa

    Poszukuje małej i lekkiej kamery USB. Zrobiłem próby ze zwykłymi kamerkami internetowymi, ale są duże i za ciężkie. Zainteresowałem się kamerami wyjętymi z laptopów. Interesuje mnie czy to są standardowe kamerki z interfejsem USB? Czy jest to interfejs specjalizowany? Czy ktoś z kolegów próbował używać kamerki wyciągniętej z laptopa? Pozdrawiam
  23. jawa

    Małe wkręty

    Ostatecznie udało mi się kupić wkręty 2x10, 2x12, 2x16 firmy SPAX po 4.76zł opakowanie w Leroy w Arkadii. W opakowaniu jest 30 sztuk wkrętów.
  24. jawa

    Małe wkręty

    Łączyłem wkrętami 2x8 i 1.75x4 drewno-drewno, drewno-plastyk (zwłaszcza wkrętami 2x8). Trzymało się przyzwoicie. Zawsze jak było coś nie tak to można było rozkręcić i poprawić. Często takie połączenie można zrobić za pomocą kleju. Trzeba wtedy niestety czekać i z rozebraniem i poprawką jest kłopot. Łączenie wkrętami było bardzo wygodne.
  25. jawa

    Małe wkręty

    W odpowiedzi na pytanie Sabre. Chodzi mi o wkręty, idealnie jeśli byłyby ścięte na końcach (jak wkręty do drewna) i ze stożkowym łbem. (coś jak wkręt) Dla grubości 1mm to śrubki również by się nadały. Gwint w śrubkach będzie trochę za gęsty, ale jak się nie ma co się lubi to się ...
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.