Skocz do zawartości

Sabre

Moderator
  • Zawartość

    3123
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    140

Posty napisane przez Sabre

  1. Całkiem ciekawy algorytm ma robot jadący jako 2. Widać, że jest szybszy, robot z przodu mu przeszkadza swoją obecnością cały czas.

    Doczytałem dopiero po jakimś czasie, że ten 2 robot jest robotem śledzącym. Na filmiku wyglądało to troszkę inaczej.

  2. Siema!!!

    Robocik cudo 😅 ake mam kilka pytań:

    ➡️ Czymugbyś podać mi dikładne elementy robota, ponieważ mam zamiar zbudować cos podobnego

    ➡️ Czy w przyszłości podziliesz sie twoim programem do niego ??

    Z gury dzieki za odpowiedz 🤣

    Na podstawie schematu i zdjęć możesz bez problemu skopiować go, softu nie będę udostępniał ze względu na to, że jest rozwijany cały czas oraz zawiera kilka moich sprytnych rozwiązań.

    Wzorując się jak ja na kodzie z tej stronki:

    http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm

    można samemu coś napisać, ale jak już wspominałem wyżej, według mnie w tym kodzie są błędy, które uniemożliwiają bądź utrudniają poprawną pracę linefollowera.

  3. Jaką wartość ma kondensator i dławik przy AVCC?

    100n i 100µH

    A ja mam takie pytanie, jestem zielony w tym wszystkim.

    Po co w ogóle są tam te kondensatory ?

    Kondensator i dławik przy Avcc jest zgodnie z notą aplikacyjną, służą one do stabilizacji napięcia zasilającego część kontrolera, w której jest napięcie referencyjne dla ADC.

  4. CNY 70 musi być blisko podłoża, według noty aplikacyjnej to powinno być 0,3 mm, ale przy 5 mm od podłoża też będzie działał (według noty), tyle, że po prostu prąd kolektora będzie dużo mniejszy. U mnie ta odległość wynosiła około 2 mm. Wszystko działało bez problemu.

  5. Czy te czujniki są wrażliwe na zmianę(zmniejszenie) tak jak TCRT5000?

    A co masz na myśli pisząc zmianę (zmniejszenie)? Według mnie te czujniki są dość odporne na warunki zewnętrzne (jeśli o to Ci chodzi) ponieważ są niejako schowane. Powierzchnia czujników jest oddalona chyba o 1 mm od krawędzi czujnika. Krawędź ta daje dodatkową zasłonę przed światłem zewnętrznym.

    Inna sprawa, że nie używałem nigdy TCRT5000.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.