Skocz do zawartości

Marcos

Użytkownicy
  • Zawartość

    59
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Marcos

  • Ranga
    4/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Polska
  1. Zapomniałem jeszcze o tym: Wyższe napięcie spaliłoby diody podczerwone, a wyższy prąd obniżał ich żywotność, więc w efekcie w obu sytuacjach dążyłbyś do uszkodzenia czujnika.
  2. Nie bardzo rozumiem Twojej wypowiedzi odnośnie przycisków, ale chyba zastosuję większy układ.(By nie komplikować sprawy.) Tranzystory: Gdy S2 i S4 jest wciśnięty baza łączy się z emiterem i S4 "nie działa". Ale chyba jednak coś inaczej narysowałem niż myślałem. Co do wyświetlaczy nigdzie nie mogłem znaleźć opisu sterowanie wyświetlaczem graficznym.
  3. S1 poprawiłem. Tranzystorami chciałem wykonać zabezpieczenie przed zwarciem w razie naciśnięcia dwóch przycisków na raz.(brak wolnych portów) PS. Czy mogę prosić o stronę, na której opisany jest wspominany wyświetlacz Ic2.
  4. Przyciski mają tranzystory zabezpieczające przed zwarciem. Co nie tak z S1?
  5. Bardzo proszę o sprawdzenie schematu mojego pierwszego LF'a (płytka w trakcie projektowania). Schemat płytki głównej: Schemat czujników: __________ Komentarz dodany przez: Treker
  6. Problem jak w temacie. Proszę o pomoc. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC) Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'Konfiguracja sterowania sprzętowym PWM Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down 'Konfiguracja portów Config Portd = Output Config Portb = Input Config Portc = Input Portd = &B00000000 Portb = &B00000000 Portc = &B000000 Config Pinb.0 = Input Config Pinb.1 = Input Config Pinb.2 = Input Config Pinc.0 = Input _Go Alias Pinb.0 Tsop Alias Pinb.1 Dalmierz Alias Pinb.2 _No Alias Pinc.0 'Opis portów 'Silnik lewy - Portb.1 (PWM1A) 'Silnik prawy - Portb.2 (PWM1B) 'Silnik lewy A - Portd.1 'Silnik lewy B - Portd.0 'Silnik prawy A - Portd.3 'Silnik prawy B - Portd.2 'Czujnik lewy - ADC5 'Czujnik środkowy - ADC4 'Czujnik prawy - ADC3 'Deklaracje zmiennych Dim Czujnik_lewy As Word Dim Czujnik_srodkowy As Word Dim Czujnik_prawy As Word Dim Zmienna As Byte 'Granica reagowania na linię Const Granica = 360 Start Adc 'Każdowazowa konfiguracja czujników Czujnik_lewy = Getadc(5) Czujnik_srodkowy = Getadc(4) Czujnik_prawy = Getadc(3) 'Blok instrukcji Do If _Go = 1 Then Waitms 30 Gosub Program End If Loop End : Program: If Czujnik_srodkowy > Granica Then Gosub Go Elseif Czujnik_lewy > Granica Then Gosub Lewt Zmienna = 0 Elseif Czujnik_prawy > Granica Then Gosub Righ Zmienna = 1 Elseif Czujnik_srodkowy > Granica And Czujnik_lewy > Granica And Czujnik_prawy > Granica Then Gosub Go Elseif Czujnik_srodkowy > Granica And Czujnik_lewy > Granica Then Zmienna = 0 Gosub Lewt Elseif Czujnik_srodkowy > Granica And Czujnik_prawy > Granica Then Zmienna = 1 Gosub Righ Elseif Czujnik_lewy > Granica And Czujnik_prawy > Granica Then Gosub No Elseif Czujnik_srodkowy = 0 And Czujnik_lewy = 0 And Czujnik_prawy = 0 Then If Zmienna = 0 Then Gosub Lewt Else Gosub Righ If _No = 1 Then Return Go: Pwm1a = 250 Pwm1b = 250 Portd.0 = 0 Portd.1 = 1 Portd.2 = 0 Portd.3 = 1 Return Lewt: Pwm1a = 0 ' Pwm1b = 200 Portd.0 = 0 Portd.1 = 0 Portd.2 = 0 Portd.3 = 1 Return Righ: Pwm1a = 200 Pwm1b = 0 Portd.0 = 0 Portd.1 = 1 Portd.2 = 0 Portd.3 = 0 Return No: Pwm1a = 0 Pwm1b = 0 Portd.0 = 0 Portd.1 = 0 Portd.2 = 0 Portd.3 = 0 Return Program jest skompilowany. Błąd wyświetla się przy włączaniu symulatora programu. Dołączam program załączniku. __________ Komentarz dodany przez: Sabre Zrób edycję całego posta i napisz go od nowa, musiałeś użyć jakichś znaczników przeznaczonych dla moderatorów.
  7. Jeżeli ustawiłeś stany spoczynkowe na 0 to jeśli czujki nie dają sygnału stan na pinie wyjściowym będzie równy 0. PS.Aby przy braku sygnału uzyskać stan 1 ustaw stan spoczynkowy na 1.
  8. W takim razie dlaczego @Nawyk w temacie "Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower" W liście zakupów podał rezystor 10k (na schemacie rezystor był rezystorem podciągającym) o mocy 0.5 W?
  9. Miałem na myśli pull up do transoptora (CNY70).
  10. Jaką moc powinien mieć rezystor podciągający (pull up) ?
×
×
  • Utwórz nowe...