ps19

Masz 3 człony obrotowe a w wyniku wyszedł ci jeden to chyba coś nie tak Masz rotację po X i 2 po Z 1.Przesunięcie po Z o d1, 2. obrót po X po theta1, 3. obrót po Z po theta2, 4. przesuniecie po X o a2/l2 5. obrót po Z po theta3, 6. przesuniecie po X o a3/l3. Powinno ci wyjść: x = cos(th1)*(l2*cos(th2) + l3*cos(th2+th3)) x = sin(th1)*(l2*cos(th2) + l3*cos(th2+th3)) z = d1 + (l2*sin(th2) + l3*sin(th2+th3)) Tutaj masz dla 6 osiowego ale to wystarczy opuścić ostatnie macierze A45 i A56 https://www.researchgate.net/publication/310389891_Kinematics_Analysis_and_Modeling_of_6_Degree_of_Freedom_Robotic_Arm_from_DFROBOT_on_Labview

To nie problem biblioteki jak napisałem - nowa biblioteka nie zapobiegnie użyci zlej funkcji/metody podczas pisania programu. Równie dobrze mogłem zaproponować pisanie na rejestrach w w C czy nawet asemblerze, ale nie o to chodzi. OFFTOP: Wyklikiwanie konfiguracji w Cube niekoniecznie uczy programowania mikroprocesorów bardziej pomaga zacząć nie do końca wiedząc jak działa procesor, ale nie chce wszczynać dyskusji o wyższości bibliotek czy rejestrów bo sam korzystam czasami różnie od potrzeb z różnych kombinacji HAL lub rejestry czy HAL + rejestry.

Od czego jest pin PA5 ? Problem masz raczej w przerwaniu od TIM2 skoro ono działa z f = 4 kHz a PWM ma 12 kHz i na wykresie masz co 3 (okres ?) szpilkę w dół (12/4) Chyba korzystasz z kursu dotyczącego biblioteki SPL już nie rozwijanej, ale to nie problem https://forbot.pl/blog/kurs-stm32-f1-hal-liczniki-timery-w-praktyce-pwm-id24334

https://pdfs.semanticscholar.org/4e98/09960be9ec7f1ad8fadf61dad8cb1c8818d0.pdf http://www.par.pl/2012/PAR_10_2012_Pyka_74_78.pdf https://we.po.opole.pl/dmdocuments/autoreferat_pyka.pdf http://web.mit.edu/jlramos/www/Arquivos/ReportDifferentialDrive.pdf Z książek - Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych - Giergiel,Hendzel, Żylski (PWN) - Robot Dynamics and Control - Mark W. Spong - Robotics: Modelling, Planning and Control (Springer) - https://www.academia.edu/11985316/Introduction_to_Mobile_Robot_Control

Polecam zainteresować się biblioteką pygame ona posiada obsługę joysticków https://www.pygame.org/docs/ref/joystick.html https://www.google.com/search?ei=MohuXZieO5CHwPAPh4utQA&q=pygame+joystick&oq=pygame+joystick&gs_l=psy-ab.3..0j0i203l7j0i22i30l2.140415.144031..144343...1.2..0.202.1162.14j0j1......0....1..gws-wiz.....10..0i71j35i39j0i131j0i67j35i39i19.-THn54tEgsk&ved=0ahUKEwiY_-6t_bTkAhWQAxAIHYdFCwgQ4dUDCAo&uact=5 W C#: https://stackoverflow.com/questions/3929764/taking-input-from-a-joystick-with-c-sharp-net https://www.google.com/search?ei=gopuXZLEKJ2Jk74Pq6-S8AE&q=C%23++joystick&oq=C%23++joystick&gs_l=psy-ab.3..0i7i30l10.5357.5994..6303...0.2..0.66.321.5......0....1..gws-wiz.......0i71j35i304i39j0i8i7i30.OLGzZcpkYYg&ved=0ahUKEwiSjYHI_7TkAhWdxMQBHauXBB4Q4dUDCAo&uact=5

1. Thinking in Java - edycja 4 (IV) - Cena: 60 zł 2. Roboty JavaScript od podstaw - Cena 15 zl 3. STM32 Aplikacje i Ćwiczenia w języku C (BTC) - Cena 60 zł 4. Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych - Cena 35 zł 5. Praktyczny kurs Asemblera - Wydanie 2 (II) - Cena 35 zł 6. Język C Pasja programowania mikrokontrolerów 8-bitowych - Green Book - miękka okładka - bez płyty(ATNEL) - Cena 70 zł 7. Wstęp do programowania w języku C# - 20 zł 8. Sekrety cyfrowej ciemni Scotta Kelby'ego (2008) - 20 zł 9. Algorytmy Struktury danych i techniki programowania - 24 zł 10. Arduino w akcji - 45 zł 11. Płytka rozwojowa - Nuvoton NUC140 (200 zł) 12. FEYNMANA wykłady z fizyki (2 części 1.1 i 1.2) - Cena 100 zł 13. Mikrofon pojemnościowy Blue Yeti -Cena 340 zł 14. Elgato Game Capture HD60 - Cena 600 zł 15. KINETIS FREEboard - płyta rozwojowa z mikrokontrolerem MKL25Z128VLK, Cena 70 zł 16. STM32F429I-DISC1 - zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F429ZI, Cena 120 zł 17. Narzędzie wielofunkcyjne Dremel 8100-1/15 F0138100LC - Cena 280 zł Jestem otwarty na propozycje cen, odbiór osobisty Opole lub wysyłka pocztą/kurierem

Ja mam podobny od okolo 3 lat i działa bez zarzutów - używany do zasilania rożnej elektroniki jaki i katowany silnikami i nic mu nie jest.

http://www.basicmicro.com/34VDC_c_19.html Kiedyś nazywali się Ion motion W Polsce chyba w botlandzie jest dostępnych kilka modeli - może gdzieś indziej też są, ale to pierwsze skojarzenie. Aparatura podaje sygnał PPM i pod te sterowniki można podłączyć aparaturę RC.

1. Kinematyka prosta manipulatora 2. Kinematyka odwrotna manipulatora 3. OpenCV (python/C++)

Dla zainteresowanych relacja z dyscypliny MegaSumo: Playlista: Przykładowy film:

Mamy przyjemność ogłosić, że zawodnicy którzy wygrają 1 lub 2 miejsce w kategoriach MiniSumo, MegaSumo, LineFollower otrzymają oficjalne zaproszenie na 11 edycje zawodów Robochallenge Romania w Bukareszcie, które odbęda się w terminie 2-4 listopada 2018r. Dla osób z zaproszeniem organizator zapewnia zakwaterowanie dla 3 osób z drużyny. Więcej informacji www.robochallenge.ro lub na Facebooku www.facebook.com/RoboChallengeRo. It is a great pleasure to announce the formal invitation for the team to participate in the 11th edition Robochallenge Romania. The competition will be held in Bucharest, Romania on November 2nd – 4th, 2018. The organization committee will sponsor only for 3 persons by team. For more information visit www.robochallenge.ro or like our Facebook page www.facebook.com/RoboChallengeRo. Pozdrawiam ps19 Organizator Jurabot 2018

Znajdź coś dla siebie - każdy ma inne prefferencje https://www.youtube.com/results?search_query=altium+designer+tutorial Eagle - darmowa wersja jest, ale bardzo ograniczona

Obniżka cen

Lukaszm, Ja zamawiałem chyba z 5 razy pcb z CHRL i jeszcze na cło nie trafiłem.

Witajcie Mam na sprzedaż: 1. Narzędzie wielofunkcyjne Dremel 8100-1/15 F0138100LC, nieużywane, Cena 300 zł http://allegro.pl/dremel-8100-1-15-f0138100lc-i7241858963.html 2. STM32F429I-DISC1 - zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F429ZI, Cena 120 zł Używany 1 raz - Wgrany program mrugający diodami 3.NUCLEO-F746ZG - płytka rozwojowa z mikrokontrolerem STM32F746ZGT6, nieużywane, Cena 100 zł 4. KINETIS FREEboard - płyta rozwojowa z mikrokontrolerem MKL25Z128VLK, Cena 75 zł 5. Smart Wrist Band OVERMAX touchgo, Cena 35 zł https://www.ceneo.pl/38269639 Wysyłka kurierem 20 zł, przedmiot mogę wystawić na allegro w celu bezpiecznej transakcji