ps19

http://www.basicmicro.com/34VDC_c_19.html Kiedyś nazywali się Ion motion W Polsce chyba w botlandzie jest dostępnych kilka modeli - może gdzieś indziej też są, ale to pierwsze skojarzenie. Aparatura podaje sygnał PPM i pod te sterowniki można podłączyć aparaturę RC.

1. Kinematyka prosta manipulatora 2. Kinematyka odwrotna manipulatora 3. OpenCV (python/C++)

Dla zainteresowanych relacja z dyscypliny MegaSumo: Playlista: Przykładowy film:

Mamy przyjemność ogłosić, że zawodnicy którzy wygrają 1 lub 2 miejsce w kategoriach MiniSumo, MegaSumo, LineFollower otrzymają oficjalne zaproszenie na 11 edycje zawodów Robochallenge Romania w Bukareszcie, które odbęda się w terminie 2-4 listopada 2018r. Dla osób z zaproszeniem organizator zapewnia zakwaterowanie dla 3 osób z drużyny. Więcej informacji www.robochallenge.ro lub na Facebooku www.facebook.com/RoboChallengeRo. It is a great pleasure to announce the formal invitation for the team to participate in the 11th edition Robochallenge Romania. The competition will be held in Bucharest, Romania on November 2nd – 4th, 2018. The organization committee will sponsor only for 3 persons by team. For more information visit www.robochallenge.ro or like our Facebook page www.facebook.com/RoboChallengeRo. Pozdrawiam ps19 Organizator Jurabot 2018

Znajdź coś dla siebie - każdy ma inne prefferencje https://www.youtube.com/results?search_query=altium+designer+tutorial Eagle - darmowa wersja jest, ale bardzo ograniczona

Obniżka cen

Lukaszm, Ja zamawiałem chyba z 5 razy pcb z CHRL i jeszcze na cło nie trafiłem.

Witajcie Mam na sprzedaż: 1. Narzędzie wielofunkcyjne Dremel 8100-1/15 F0138100LC, nieużywane, Cena 300 zł http://allegro.pl/dremel-8100-1-15-f0138100lc-i7241858963.html 2. STM32F429I-DISC1 - zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F429ZI, Cena 120 zł Używany 1 raz - Wgrany program mrugający diodami 3.NUCLEO-F746ZG - płytka rozwojowa z mikrokontrolerem STM32F746ZGT6, nieużywane, Cena 100 zł 4. KINETIS FREEboard - płyta rozwojowa z mikrokontrolerem MKL25Z128VLK, Cena 75 zł 5. Smart Wrist Band OVERMAX touchgo, Cena 35 zł https://www.ceneo.pl/38269639 Wysyłka kurierem 20 zł, przedmiot mogę wystawić na allegro w celu bezpiecznej transakcji

Pytanie od osoby, która pisze na rejestrach: UART_HandleTypeDef uart; uart.Instance = USART2; uart.Init.BaudRate = 115200; uart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; uart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; uart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; uart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; uart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; uart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; HAL_UART_Init(&uart); Rejestry (kod pod konfigurację wybranego uarta, ale chodzi głównie o linię z USART->CR1): enum { USART1_NR = 1, USART2_NR = 2, USART3_NR = 3, }; void UsartConfig(uint8_t USART_nr, uint32_t baud_rate) { switch(USART_nr) { case USART1_NR: RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; gpio_pin_cfg(GPIOB, 6, GPIO_MODE_AF_PP_2MHZ); //TX gpio_pin_cfg(GPIOB, 7, GPIO_MODE_IN_FLOATING); //RX USART1->BRR = CPU_FREQUENCY/baud_rate; //CLK/2/9600 -- //APB1/9600 break; case USART2_NR: RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; gpio_pin_cfg(GPIOA, 2, GPIO_MODE_AF_PP_2MHZ); //TX gpio_pin_cfg(GPIOA, 3, GPIO_MODE_IN_FLOATING); //RX USART2->BRR = CPU_FREQUENCY/2/baud_rate; break; case USART3_NR: RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; gpio_pin_cfg(GPIOB, 10, GPIO_MODE_AF_PP_2MHZ); //TX gpio_pin_cfg(GPIOB, 11, GPIO_MODE_IN_FLOATING); //RX USART3->BRR = CPU_FREQUENCY/2/baud_rate; break; } USART->CR1 = USART_CR1_UE | //usart_on USART_CR1_TE | //Transmitter enable USART_CR1_RXNEIE | //RXNE interrupt enable USART_CR1_TXEIE | //TXE interrupt enable USART_CR1_RE; //Receiver enable } Po co ustawiany jest parzystość, kontrola hardware`owa, długości słowa - skoro domyślnie są ustawione identyczne wartości ? Chyba lepiej uczyć pisać krótszy kod niż nadpisywać wartości rejestrów tym samym co już tam jest wpisane Strona 822 RM LINK dejmieno, jak chchcesz się faktycznie czegoś nauczyć to polecam oprócz kursów z forum zgodnie z dokumentacją biblioteki HAL pisać własne programy testować, debugować: LINK

Stabilizator liniowy na 5V np. LM7805 możesz zastosować na zasilaniu układu, dioda ci nic nie da. Napisz dokładnie o co chodzi + jakiś schemat - elektronicy mają problem z epiką i liryką (opowiadania i wiersze)

Jakie czujniki i jakie serwa ?

Jamik, Tak 2,5A,a le to jest max - szybko usmażysz mostek. Mostek dobiera się z sporym zapasem mocy. Ja daję z 70% więcej, chyba że chcesz tracić większość mocy w postaci ciepła wydzielanego na mostkach i mieć problem z uzyskaniem mocy max silnika.

Silniki pewnie z tego tematu https://www.forbot.pl/forum/topics43/jakie-silniki-do-lazika-vt15171.htm Ale dalej nie wiemy co chcesz dodać więcej do łazika i jakie faktycznie kupiłeś silniki - dobór mostka do silników to bardzo istotna sprawa a bez parametrów silnika tego nie zrobimy. Zamiast zakładać co chwilę tematy - zrób jeden worklog - [Łazik marsjański]Nazwa i tam można dyskutować - kolejny temat do dobór akumulatorów/zasilania potem program itd. Ile jest tych silników 4 czy 6 ? To co podrzucił Jamik, raczej się nie sprawdzi z tego co pamiętam z parametrów silników, które wrzucałeś - bo silniki brały ponad 2,5A a TB6612 są do max 1,6A

Odpowiedz na pytania zadane przez marek1707, bez tego trudno Ci pomóc z doborem silnika i innych elementów. Jakie masz koła - jakies modelarskie szerokie czy jakie i reszta jak ma wyglądać. Te silniki co pokazują to te 3 kg/cm² uzyskują przy prawie prądzie maksymalnym przepływajacym przez nie, znając inne wynalazki z chrl/pololu to długo nie pożyją przy takim obciążeniu. Podziel się założeniami, a nie rzucaj linkami z silnikami ze sklepów- kupisz silniki a okaże się, że kilkaset zł zmarnowałeś.Wiem, że mając jakieś 15-16 lat chce się wszystko na już testować itd ale w robotyce nie tędy droga - cierpliwość Musisz mieć odpowiedni zapas momentu i obrotów- chyba że chcesz katować silniki, mieć problemy z podjazdem pod najmniejsze wzniesienie- nie mówię tutaj nawet o jeździe terenowej, ale o równej powierzchni.

To czekamy na projekt Polecam autodesk inventor - nawet w gimnazjum możesz go bezpłatnie używać -wersja edukacyjna. https://www.autodesk.com/education/free-software/inventor-professional