Skocz do zawartości

duniu_bartek

Użytkownicy
  • Zawartość

    35
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez duniu_bartek

  1. Gdy prosiłem o pomoc doborze silnika na tym forum dla mojej konstrukcji ( waga do 1,5kg i koła 50-60mm ) zdecydowanie odradzono mi zastosowanie tych małych pololków ze względu na to, że są zbyt słabe i maja delikatne przekładnie. Skoro przy takich gabarytach odradzono mi je to przy większej masie i większych kołach chyba tym bardziej się nie sprawdzą.
  2. Sądzisz że te silniczki dadzą sobie radę z robotem który będzie ważył 2,5 -4 kg i z w sumie dużymi kołami ??
  3. To może zrób nowy wątek a postów nie trzeba narazie przenosić, opisz tylko na początku problem a czuję że i tak w nowym temacie będzie gorąco Przy chwili wolnego czasu Treker wydzieli odpowiednie posty
  4. Zakładając ten temat i pisząc w nim pierwszy post nie sadziłem, ze stanie się tak popularny i tak "gorący" Zostawiając na chwile spory które pojawiły się i wracając do sedna tematu Mając chwilę wolnego w pracy poszukałem coś takiego http://ep.com.pl/files/2493.pdf Jest to cały regulator modelarski - może lepszy może gorszy ( raczej gorszy bo nie jest jakiś bardzo kosztowny ) ale to nie jest teraz ważne. Z resza cały regulator mnie nie interesuje a jedynie mostek H który tam jest. Zostawmy na chwilę z boku to która częstotliwość PWM będzie lepsza, a skupmy się właśnie na nim. Skoro sprzedają taki regulator to wnioskuję, że mostek ten działa, lepiej bądź gorzej ale działa. Cytując autora artykułu: Nie większych niż klasy 550 czyli RS550 o którym w temacie mowa mogę wykorzystać. Co do maksymalnego prądu jaki ten silnik pobierze: w nocie silnika jest napisane że będzie to ~80A ale druga sprawa o której nikt tutaj nie wspomniał a wpadłem na to stosunkowo nie dawno to trzeba mieć skąd dostarczyć taki prąd do silnika, a dodatkowo można wstawić bezpiecznik tak jak w przypadku tego mostka. Jeśli zastosowany przeze mnie akumulator nie będzie w stanie dać więcej niż X Amper to z powietrza więcej tego prądu się nie zrobi ( poprawcie mnie jeśli się mylę ). Pewnie pojawią się głosy że mostek jest taki albo taki, ma takie wady albo inne ale czy to powoduje że do sterowania silnikiem się nie nadaje? ( ok wiem że zawsze można coś lepiej zrobić ). Robot którego tworze jest moją pierwsza konstrukcja więc na początek zadowoli mnie to że będzie on działał. Bardzo dużą satysfakcje sprawi mi gdy uda mi się sterować nim tak jak chce ( przyp. sterowanie za pomocą akcelerometru w telefonie, drugi tryb to LF ) i na pewno pokaże efekt końcowy na forum. W przyszłości jeśli mostek ten lub jakikolwiek inny zastosowany moduł nie będzie spełniał moich oczekiwań ( prawdopodobnie rosnących z czasem ) i gdy nabiorę większego doświadczenia w sterowaniu silnikami będę dążył do budowy czegoś lepszego. Podsumowując czy do podstawowego sterowania silnikiem RS550 mogę wykorzystać ten mostek?
  5. Coś takiego stworzyłem w Eagle Mam nadzieje że dobrze Cię zrozumiałem i pisząc "prostszy układ" miałeś na myśli pierwszy z tych które pokazałem w poprzednim poście W schemacie są IRF540 z tego względu że nie miałem w bibliotekach IRL8113PBF. Przy chwili wolnego czasu zrobię je i podmienię. Podobnie z BAT42 - będą BAT43.
  6. Wcześniej już zostało ustalone że na połowę mostka składać będą się dwa równolegle połączone mosy P i jeden N. Czy połączenie równoległe mogę wykonać bezpośrednio ( G do G, D do D , S do S ) tak jak jest to na screenie Czy konieczne jest powielenie R2,R3,D1 ?
  7. Xweldog, Piwko za pomoc poleciało choć tak naprawdę należałaby się flaszeczka wracając do tematu co by nie robić OT: Przeanalizowałem to co napisałeś oraz schemat i mam kilka pytań: 1. Czy anoda diody D1 nie powinna być podłączona pomiędzy R2 a bramkę lewego IRL'a ? 2. Co to jest RK702? Bo za nic nie mogę tego znaleźć 3. Przy doborze transila napięcie przebicia powinno być większe niż Uz. O ile mniej więcej większe dobrać? 4. Myślałem o jakiejś optoizolacji pomiędzy Atmegą a mostkiem. Dokładnie to o układach CNY17. Stosował może ktoś te układy? Ewentualnie czy możecie polecic coś innego, sprawdzonego ?
  8. Szukałem w internecie jakiś przykładowych schematów i natrafiłem na coś takiego Ma to prawo działać?
  9. Ok jako że silnik ma całkiem spore opory toczenia i jest to mój pierwszy mostek na MOSFETACH zdecyduje się na wersje bez hamowania. Jak wykryje przeszkodę przed robotem a ten nie zdąży się zatrzymać to przynajmniej z zmniejszą siłą w nią uderzy
  10. Jak będzie chciał za nią tyle ile sobie życzą w BTC to go okradnę, jeśli będę miał możliwość kupna tej książki w rozsądnej cenie, to chętnie ją kupię, o ile temat mnie zainteresuje. Wniosek? "Twórcy" sami sobie szkodzą ustanawiając takie a nie inne ceny, zamiast zgarnąć 100 z 20 płyt, to chcą zgarnąć tyle samo za 2 płyty. Jeśli zainteresowanych będzie 20 osób, to 18 zostanie piratami. Tutaj zgodzę się z Tobą i to 100%. Sam mam sporo książek o tematyce IT ale większość z nich to używane sztuki kupione wiadomo na jakim serwisie aukcyjnym, bo przy cenach które ma np. BTC po prostu mnie na nie nie stać. Sytuacja dotyczy nie tylko książek ale także muzyki,filmów oprogramowania itp itd . Niestety niektórzy zamiast obniżyć cenę artykułu i przez to sprzedać więcej wolą zarobić tyle samo sprzedając mniej za więcej. Takie czasy :/
  11. Drobny szczegół na który nie zwróciłem uwagi Nie mam takich więc może te będą ok : http://www.tme.eu/pl/details/irl8113pbf/tranzystory-z-kanalem-n-tht/international-rectifier/# To jest dobre pytanie czy potrzebuje mostek z hamowaniem czy bez Prędkość jazdy będzie zmieniana na podstawie danych odczytanych z akcelerometru ( oczywiście odpowiednio przetworzonych przez program w telefonie i wysłanych przez BT do Atmegi ). Czy do zmniejszenia prędkości z maksymalnej ( określonej jako 100% ) do powiedzmy 50% potrzebuje mostka z hamowaniem czy wystarczy że zmienię Duty PWM. Z drugiej strony przewiduje z przodu czujnik wykrywający przeszkodę znajdujące się przed robotem ( np. ściana ) - tak aby rozpędzony robot nie uderzył w nią tylko zatrzymał się przed ( ew. wyminął ją ). Mostek z hamowaniem ma bardziej skomplikowana budowę więc zdecyduje się na niego jeśli będzie mi to niezbędne. Jeśli natomiast do tego co chcę osiągnąć wystarczy mi prostszy mostek bez hamowania to wybór padnie na taki właśnie ( wiadomo, że czym mniej skomplikowany układ tym mniej może się popsuć ).
  12. Xweldog, Co powiesz na takie Mosfety typu N IRLB8748PBF http://www.tme.eu/pl/details/irlb8748pbf/tranzystory-z-kanalem-n-tht/international-rectifier/#
  13. Posiadam Xerox'a 3117. Na startowym tonerze wydrukowałem jakieś 1200str. Teraz na napełnianym kupionym na allegro mam już ponad 2000 i dalej drukuje. Prostszej w budowie drukarki laserowej chyba nie może być, ogólnie nie sprawia mi żadnych problemów. Płytki wychodzą na niej przyzwoicie, jednak należy pamiętać że jest to chyba najbardziej podstawowy model Xerox'a i osobiście widzę różnice pomiędzy płytkami wydrukowanym na tej drukarce a takimi, które drukuje sobie w pracy na kserze Kyocery.
  14. Piszesz że silnik będzie pobierał 10A i to odpowiada parametrowi AT MAXIMUM EFFICIENCY z noty katalogowej do której wcześniej podałem link, a co z parametrem Stall ~80A?
  15. No ok ale prąd zwarcia wynosi 80A i co wtedy z takim przekaźnikiem ? Wytrzyma to? Oldskull napisał że będę miał taki prąd jeśli na starcie od razu dam maksymalne zasilanie. Rozumiem przez to, że jeśli na starcie PWM będzie miał mniejsze duty, średnie napięcie będzie mniejsze, a więc i ten prąd będzie mniejszy. Zgadza się? Wracając do mostka na MOS'ach Czyli w mostku miałbym w sumie zastosować 8 MOSFET'ów ( 4 typu N i 4 P ). Te typu P już podałeś, a jakie typu N polecałbyś?
  16. Wracając pierwotnego tematu i zostawiając spór która częstotliwość PWM jest lepsza Padła propozycja zrobienia sterowania na przekaźniku i Mosfecie N Przekaźnik którego miałbym użyć także musiałby wytrzymać 80A ( chyba że się mylę ). Szukałem takiego w katalogach TME ale bezskutecznie. A więc tak Uz ~12V, Imax~80A, co do częstotliwości PWM to zdaje się na Ciebie Jeśli oczywiście nadal aktualne. Jako że czymś muszę napędzić swój pojazd/robota a z tym silnikiem od wkrętarki , a dokładnie z jego prądem na razie są tylko problemy to może warto rozejrzeć się za silnikiem z mniejszym maksymalnym prądem? Co sądzicie?
  17. Coraz więcej przy mojej konstrukcji zrobione i przyszedł teraz czas na najtrudniejszy dla mnie element, którego dosyć długo starałem się unikać ---> silnik + mostek h. Stanęło na tym, że wykorzystam silnik z wkrętarki akumulatorowej. Dokładnie to coś takiego: Sprzedający PRO_TOOLS , aukcja Wkrętarka - PRZEKŁADNIA ,WKŁAD , SILNICZEK RS 550 http://allegro.pl/wkretarka-przekladnia-wklad-silniczek-rs-550-i2010288503.html ) Jeśli wierzyć sprzedającemu to jest tam silnik RS550 ( tu nota katalogowa do niego http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=rs_550pcvc ). Kolega Bobby podrzucił pomysł wykorzystania scalonego mostka VNH3SP30. Teoretycznie wytrzymuje on prądy rzędu 30A. W nocie katalogowej silnika są podane trzy wartości prądów: silnik nieobciążony - ~1,5A, Maksymalna wydajność ~11A i "STALL" ~80A. O co chodzi z tym parametrem STALL i czy możliwe jest że silnik osiągnie aż tak duży prąd? Czyli ogólnie czy mogę wykorzystać mostek VNH3SP30 do sterowania tym silnikiem? Czy ktoś używał takiej kombinacji i może podzielić się doświadczeniami/spostrzeżeniami?
  18. link do aukcji z silnikiem którym się interesowałem Sprzedający PRO_TOOLS , aukcja Wkrętarka - PRZEKŁADNIA ,WKŁAD , SILNICZEK RS 550 http://allegro.pl/wkretarka-przekladnia-wklad-silniczek-rs-550-i1890780988.html Jeśli wierzyć sprzedającemu to będzie tam rs550 lub rs555. Napisałem maila z prośba o podanie konkretnego modelu który ma w tych wkładach więc jak tylko odpisze dam znać. Poniżej linki do silników http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=rs_550pcvc http://www.nbtwirl.com/PDF/RS-555.pdf Co do częstotliwości PWM to znalazłem taką opinie: Jako że z silnikami nie miałem za bardzo do czynienia o czym pisałem już w pierwszym poście to za bardzo nie wiem jakiej częstotliwości potrzebowałbym w swoim układzie. Jakieś propozycje co do częstotliwości PWM ?
  19. Xweldog, Posiadasz może schemat jakiegoś sprawdzonego mostka dla silników z wkrętarek? Co do wczorajszej dyskusji na temat moralności kopiowania rozwiązań innych użytkowników forum to mogę zapewnić że mój robot nie będzie startował w żadnych zawodach a buduje go dla przyjemności i chce uniknąć "wiadra spalonych elementów "
  20. Może ktoś bawił się z silnikami z wkrętarek i jest w stanie polecić jakiś mostek do nich?
  21. Ok przekonałeś mnie do takich silniczków. Masz jakieś propozycje co do przekładni i mostka do sterowania takim silnikiem? Chciałbym uniknąć w pełni samodzielnej budowy mostka na mosfetach P.S. Za chwile poprawie linki
×
×
  • Utwórz nowe...