Skocz do zawartości

skax

Użytkownicy
  • Zawartość

    37
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O skax

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. BT mam w radiu w aucie .. Jestem przyzwyczajony do słuchania muzyki z pendrive'a i chciałbym zrobić coś takiego o czym napisałem Ponawiam pytanie - wykombinuję takie cudo na tej rasperce ?
  2. Cześć. Mam taki plan, aby z małej pi zrobić inteligentnego pendrive'a. Jak to ma działać ? Otóż pi ma być cały czas podłączona do radia w aucie tak jak normalny pendrive w celu słuchania muzyki. Zabawa zaczyna się w momencie kiedy wejdę do auta ze swoim telefonem, odpalę napisaną apkę na androida i wyślę do pendriv'a (pi) przez blueetootha lub wifi wybraną przeze mnie muzykę (najlepiej aby wtedy pi mogła również odtwarzać cały czas muzykę, ale nie wiem czy tak się da). Drugim krokiem będzie zrobienie automatycznej synchronizacji bez mojej ingerencji: czyli np załóżmy w określonym folderze w telefonie będę miał jakąś muzykę, pi to wykryje i to pobierze. Da się takie cudo zrobić ? Od czego najlepiej zacząć ?
  3. Cześć, mam robota mobilnego o określonej masie, dwa koła napędowe o określonej średnicy z niezależnymi silnikami i dwie kulki podporowe. Chciałbym teraz obliczyć minimalny moment obrotowy jaki trzeba przyłożyć do kół napędowych aby robot mógł ruszyć - jest mi to potrzebne na projekt na studia, wiadomo, że tak to po prostu bym wziął jakieś silniki. Zastanawiam się jak to zrobić, mam masę robota, mam średnicę obu kół napędowych. Zastanawiam się czy muszę uwzględnić tarcie kół oraz kulek podporowych o podłoże i jeśli tak to skąd wziąć współczynniki tarcia. Podobnie czy trzeba uwzględnić bezwładność koła ? Pozdrawiam
  4. Jeśli chodzi o to co mnie bawi najbardziej to pisanie programów, które mają sterować robotem. Właśnie połączenie programowania i "zobaczenie" tego w rzeczywistości to jest coś co mnie najbardziej interesuje. Może pójdę w stronę automatyki. Tylko najgorzej, że takiego czegoś jest strasznie mało w ofertach praktyk/stażu.
  5. No tak, już kiedyś szukałem pracy/stazy/praktyk - w sumie nie wiem co lepiej na tą chwilę, ale strasznie przerażały mnie te wymagania, że poza językiem: javą czy c++ to wymagają jakiś nieznanych mi rzeczy : MVC i tym podobne enigmatyczne skróty. Myślicie, że mój obecny kierunek nie będzie mi przeszkadzał ( Mechanika ) ? Bo szczerze mówiąc głównie siedziałem w c++/javie w pisaniu gier albo jeszcze w gimnazjum trenowałem programowanie pisząc własne struktury danych - drzewa BST itd. Teraz porzuciłem programowanie na PC i siedziałem na avr, ale jak tak popatrzę na moje umiejętności ogólnie jako programisty to jestem lepszy niż znajomi z infomatycznych kierunków, którzy mają już robotę jakąś .. Tylko czego się teraz uczyć ? Dalej iść w javę/c++/c# czy może zacząć php i takie rzeczy ? Bo nigdy nie programowałem nic sieciowego/aplikacji internetowych ..
  6. Cześć, jestem na 3 roku Mechaniki i Budowy Maszyn na PP, specjalność mechatronika od tego semestru. Odbyłem już praktyki w jednej z firm zajmującej się drukarkami 3d. To czym najbardziej się interesuję to robotyka, automatyka, programowanie uC ( ogólnie uwielbiam siadać przed algorytmami do rozwiązadania oraz problemami, które są stawiane przed robotem ) + jako, że jestem na kierunku mechanicznym to zdobyłem zarys wiedzy z PKM, wytrzymałości materiałów oraz mechaniki. W naszym kole naukowym zajmującym się projektami mechatronicznymi jestem głównie odpowiedzialny za programowaniem AVR, jednak czasem coś pomogę w ogólnej konstrukcji np. robota. Pytanie do Was: jakie ukierunkowanie dalej będzie najkorzystniejsze dla przyszłej pracy ? Wstępnie myślałem o konstruktorze jako, że chciałbym stanowisko na którym się coś ciągle wymyśla, jednak ludzie nie za bardzo sobie zachwalają i zarobki też nie są super duże. Może zacząć naukę programowania PLC ? Szukam również obecnie stażu/praktyk z tym, że praktycznie nie mogę znaleźć stanowisk zgodnych z moimi zainteresowaniami. Myślałem też, żeby po prostu iść na staż jako programista java/c# z tego powodu, że jestem w tym lepszy niż moi znajomi z automatyki i robotyki, lubię programować, ale dla pracodawcy może się nie zgadzać mój kierunek mimo, że programuję w c++ od gimnazjum i napisałem jakieś gry 2d. Reasumując - w co najkorzystniej iść i jakie ewentualnie firmy z Poznania godne uwagi byście polecali ? Pozdrawiam serdecznie
  7. Cześć, piszę w C na atmedze8. Mam problem z wyświetlaczem - biblioteki gotowe z tego forum : Link Najlepsze jest to, że wszystko wcześniej ładnie działało i nagle zaczęło się s**ć bez powodu. Obecnie jak zrobię : write_text ( "BLEBLE" ) - działa. Ale jak zrobię: dtostr ( zmiennaFloat, 0, 3, bufor ); write_text ("BLEBLE" ) - wyświetla 0. Totalnie nie rozumiem dlaczego. Jakieś pomysły ?
  8. Treker Te co są w zestawie są za krótkie - one są tylko pod orczyki, a w kole wkręt przechodzi ok 1 cm. Kupiłem ostatnio wkręty na ok 1,5 cm długie i nadal za mało bo odczepia. A co do sterowania dokładnego -> ten algorytm sterowania robotem z 2 kołami napędowymi i 1 podporową kulką nada się ? Czy to jest tylko kwestia ustawienia jakiś nastaw ? Chodzi mi o to, że mu wpiszę w program sterujący, jedź 45 cm i obróć się 30 stopni to to zrobi dokładnie ? Czy tu już muszę obliczyć jego geometrię lub po prostu eksperymentalnie ? Kolejna sprawa tego, że do serw ciężko enkoder już wbudować Algorytm
  9. Cześć, od jakiegoś czasu już siedzę na budową jeżdżącej platformy. Póki co zrobiłem sterowanie za pomocą BT z telefonu, odczyt temp i wyświetlanie na LCD. Sam robot jest 4 kołowy napędzany 4 serwami. Tutaj zaczęły się pierwsze problemy - podczas skrętów i obrotów na kołach było takie tarcie poprzeczne, że koła odpadały od serw. Może mocować je wkrętami ? Miał ktoś podobne problemy ? Koła idealnie wchodzą na tą tulejkę wystającą od serwa. No dobra, do rzeczy : Myślałem, żeby totalnie od nowa zrobić całą platformę : - 6 kół - napędzane tylko koła środkowe ale z mocniejszymi silnikami dc ( robot na serwach jest trochę wolny ) z enkoderami. - zawieszenie biegunowe jak w łaziku Curiosity ( jak tu np. ) Tylko teraz rodzą mi się pytania. - jak zapobiec powstawania takiego tarcia poprzecznego na kołach podczas obrotu - koła nienapędowe muszą być jakoś łożyskowane z racji nieposiadania silnika. Widziałem w jakiś projektach łożyska toczne w obudowach które można łatwo wkręcić w podwozie, ale czy to się nie wiążę z koniecznością wytoczenia pod to wałków ? Bo zwykły pręt albo rurka mają zbyt duże odchylenie kształtu i wymiaru. Chyba, że wstawię to w tulejki ślizgowe z mosiądzu i nasmaruję ? - w przypadku robienia zawieszenia biegunowego w jaki sposób główna część środkowa ( ta główna ) utrzymuje równowagę poziomą skoro to jest trzymane na sworzniach ? Logika nakazuje, że to się przechyli do przodu albo do tyłu jak huśtawka. Może zamocować to jakoś sprężynami, żeby ograniczyć ten ruch ? - czy takiego robota z 6 kołami dam radę wysterować tak jak jest to opisane tutaj w artykule z tego forum za pomocą zadania translacji i rotacji ? Tzn, jak zadam, że ma przejechać 0,5 m i potem obrócić się o kąt 45 stopni i przejechać kolejne 1,5m to on zachowa te wartości ?
  10. Cześć, jesteśmy przed projektem pojazdu gąsienicowego. Silniki zostały już dobrane, po 1 na gąsienice. Model to 60BYGH603, zasilane są 5V, prąd 2,5 A. Jako, że ja jestem odpowiedzialny za ogarnięcie tematu to czytam o sterowaniu tym od kilku dni i nasunęło mi się kilka pytań. Otóż: Z tego co przeczytałem to zrobić sterowanie pełnokrokowe czy półkrokowe jest raczej proste. Wystarczyłaby mi atmega, tranzystory mocy i jakieś diody, żeby to zabezpieczyć przed prądami wyindukowanymi. Mam rację ? Koszt zrobienia sterownika to pewnie koło 30 zł. Kolejna sprawa : silnik ten ma pracować jako normalny napęd do robota, nie potrzebujemy ustawiać go co 1,8 stopnia, zatem teoretycznie sterowanie mikrokrokowe jest niepotrzebne tak ? Ale co z rezonansami ? Czy sterując to pełno/półkrokiem nie zacznie to za bardzo wibrować ? Będziemy chcieli raczej mieć kontrolę nad prędkością silnika - tak żeby nie jeździł non stop na pełnej. Rozpędząć też będziemy to płynnie. Ostatnie pytanie. Dlaczego sterowniki do tego kosztują po 350 zł ?! Tzn nie rozumiem dlaczego to jest takie drogie. Czy to po prostu sterowanie mikrokrokowe wymaga takich ukladów powodujących taką cenę ? Serdecznie pozdrawiam
  11. A jak radzisz sobie z układami mającymi nóżka przy nóżce ? Bo tu już ciężko pojedynczą nóżkę lutować. Na filmikach to oni dają chyba ten topnik w żelu i jadą minifalą ..
  12. Pomógł ! Dziękuję ! Oglądałem filmiki na yt odnośnie smd - najpierw chyba przetestuję i tak na płytce lutowanie różnych elementów. Tylko boję się starcia z układami scalonymi. Tam to te nóżki są w odległościach tak małych od siebie, że aż strach .. A już co do projektowania takiej płytki smd - taka sama technologia jak przewlekane ? Eagl + laminat ?
  13. Cześć, chce przystąpić do budowy robota wielozadaniowego w celach edukacyjnych i mam kilka pytań, które mnie nurtują : 1. Podwozie i ramę chcę zrobić z profili alu i pleksi - da się to ciąć jakoś ręcznie czy muszę zaopatrzyć się w zestaw np. Proxxona ? A może wysłać modele jakiś firmom, które mi wytną/wyfrezują z blachy ? Koszt orientacyjny takich manewrów ? 2. Płytki z elektroniką - z przewlekanym nie byłoby problemu, jednak żeby zmniejszyć rozmiary pomyślałem o robieniu smd ( nigdy się jeszcze za to nie brałem ),lecz tu też mnie zastanawia, czy ogarnę to ze zwykłą kolbową lutownicą, którą robiłem przewlekane elementy ? Szukałem kitów do nauki smd, ale chyba brak. Po prostu nie mam tyle funduszy, żeby dodatkowo kupować stacje lutownicze czy hot airy. 3. Jeśli robiłbym smd to płytki wytrawiać lepiej samemu czy zamawiać w firmach i potem tylko samemu polutować? 4. Elektronika - chciałbym testować/zastosować jak najwięcej czujników i modułów - da radę obsłużyć wszystko jednym prockiem ( AVR ) czy dodać jakiś mniejszy w celu obsługi komunikacji ( BT, IR, GPS ) ? 5. Zawieszenie - widziałem, że większość robi po prostu zawieszenie sztywne. Czytałem na forum, że stosowanie amortyzatorków w robotach przy takich prędkościach jedynie pogarsza sprawę i rozwiązaniem może być biegunowe zawieszenie. Stosował ktoś ? Pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...