Skocz do zawartości

zuba1

Users
  • Zawartość

    240
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    4

zuba1 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 13 maja 2013.

Treści użytkownika zuba1 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

34 Bardzo dobra

O zuba1

  • Ranga
    5/10
  • Urodziny 20.08.1997

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    horyniec-zdrój
  • Zawód
    uczeń
  • Moje zainteresowania:
    mechatronika,robotyka,muzyka

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Jest to kość pochodząca z płytki esp8266. Na analizatorze po wywołaniu komendy zapisu wartości np. 0x33 po wysłaniu komendy odczytu, z przebiegów wynika że układ odpowiada wartością 0x33 więc układ jest inicjalizowany i odpowiada prawidłowo. Tylko nie wiem dlaczego to co było na kablu, nie trafia do bufforu.
  2. Cześć. Borykam się z SPI w układzie stm32f051. Komunikuję się z układem zewnętrznej pamięci flash w celu zapisu rekordów pomiaru dalmierza. Natrafiłem na dziwną przypadłość. Układ startuje i wysyła dane do układu prawidłowo (sprawdzone analizatorem). Układ też chętnie odpowiada zgodnie z oczekiwaniami. Ale gdy chcę sprawdzić co odebrał, w debuggerze wyświetla mi się 0x00 lub 0xFF tak jak by noga była zwarta do masy lub do plusa (połączenie pewne, pomiar analizatora dokonany niedaleko wyprowadzenia). Oczywiście dzieje się tak tylko w momencie gdy zakomentuję while-a czekającego na reset flagi o
  3. Mam pomysł. Może podłączę go do arduino, wgram originalny program i podepnę pod to drugą atmegę. Następnie będę sprawdzał zbocze clk i w danym zboczu będę zczytywał wartość binarną. Finalnie wyślę je na wyświetlacz LCD. Co myślicie? Czy metoda podsłuchania okaże się skuteczna?
  4. Witam. Na wstępnie klasyk do Pana moderatora-jak złe miejsce to proszę przenieś. Mam niecodzienny problem. Ostatnio wraz z zabawą w arduino nabyłem czujnik gestów APDS9960 na płytce spartak funa. Z racji że wiele moich projektów opiera się o język Bascom. Aplikacja mojego czujnika wymusza na mnie zastosowanie bascoma a instalowanie procesora mostka między czujnikiem a główna aplikacją odpada. Jako że w arduino jestem że tak powiem zielony postanowiłem przepisać wszystko na bascoma. Ambitnie pochwyciłem biblioteki i przepisałem całą instrukcję init-Najpewniej błędnie. Z datasheta wiem co nieco
  5. Dlaczego więc Atmel nie zastosuje szybszych bramek. Przecież znane są już rozwiązania wydajniejsze a podejrzewam że 328 z wbudowanym PLL 80MHz był by łakomym kąskiem. Czy ta architektura nie obsłuży innych bramek?
  6. Ciekawe czy ten model też da się tak podkręcić jak zwykłą atmega328. Być może zainstalowali jakieś ograniczenie zegara? Ciekawe jak zniesie 20MHz i czy wyżej nie zacznie się wieszać Jak myślicie?
  7. Zamiast switch jest case. Nie w tym problem. tu chodzi bardziej o sam pid i jego spięcie z programem tak aby dawał się stroić i pracował sprawnie. Dziękuję za te cenne uwagi postaram się to poprawić. Ale na razie skupmy się na samym pidzie bo to on jest tu głównym problemem.
  8. Witam. Od pewnego czasu mam problem z moim quadrocopterem. Problem jest prosty. Przygotowuję dane o kącie wychylenia z filtru Kalmana, potem łączę go z danymi o chcianym wychyleniu i dodaję wartość do obecnej mocy silników. Potem ta wartość trafia do PID. PID stara się osiągnąć samą moc silników. Ale ta koncepcja jest błędna. Więc wymyśliłem inne rozwiązanie. Na PID podaję samą wartość wychylenia. PID stara się osiągnąć 0. Potem ta wartość z PIDa dodawana jest z mocą silników. Może mię ktoś nakierować jak ten problem rozwiązać?? Pid w obydwu przypadkach stroiłem metodą zieglera-nicholsa. Nies
  9. Mamy bardzo wiele konkurencji które pokazują czyj robot lepszy. Niektóre nawet są już oklepane do takiego stopnia że na zawody z tej konkurencji jeżdżą tylko te same osoby a nikogo nowego nie widać. Ale gdyby zrobić konkurencję dla tych -którzy chcieli by się zmierzyć lub zobaczyć walkę na śmierć i życie , jak naj bardziej powinno coś takiego powstać. [ Dodano: 16-07-2015, 11:16 ] A tak nawiasem. Doczekamy się??
  10. Możemy zrobić identyczną konkurencję ale na mieszą skalę. Wymiary powiedzmy 15x15x15cm i zasada podobnie jak w sumo (zakaz używania palników ,sypania proszków ale za to wirujące części mogą być) To na ringu od sumo i całość zamknięta w klatce z pleksy. Pojazdy to zdalnie sterowane terminatory mające za zadanie zapchać się z ringu. A jeśli nie z ringu to zniszczyć się w drobny mak bądź sprawić by przeciwnik nie mógł się sam poruszać. Wadą było by to że stosowano by metalowe obudowy więc zakazane było by stosowanie pancerza przewodzącego prąd- pozostaną tylko kompozyty. A jeśli dać im możliwość
  11. Ewentualnie w czasie rejestracji zawodnik wybierał by jaką nagrodę by chciał.
  12. Ten sumo ma dużą prędkość-?? Pneumatyka??
  13. Takie cudo mi się nie pojawia -to chyba przez adblocka =D
  14. Ja tam dodać robota minisumo?? PS. Pieruńska strona-ale jest.
  15. Witam. Pamiętacie morze na blogu temat z robotem -kelnerem?? Znalazłem film z realnym zastosowaniem tego nie nagannego pomysłu jeszcze link do projektu a bardziej do artykułu na ten temat http://www.channelnewsasia.com/news/singapore/drone-waiters-take-trial/1639852.html?cid=FBSG Przy okazji chcę zachęcić was do dodawania innych ciekawych filmów z robotyką-głównie niekonwencjonalną ponieważ dzięki temu poszerzymy granice robotyki i być może natchniemy się do nowych pomysłów.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.