Skocz do zawartości

koval_blazej

Użytkownicy
  • Zawartość

    116
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

4 Neutralna

O koval_blazej

  • Ranga
    5/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Kutno/Wrocław
  • Zawód
    Darmozjad
  1. koval_blazej

    Porady dla początkującego robotyka - lutowanie.

    podczas ogrzewania stali w różnych temperaturach pojawiają się naloty w różnych kolorach. Przy odpuszczaniu stali używa się nawet tych nalotów do określenia temperatury. Pojawiają się już od około 200 stopni wiec nie martw się o przegrzanie.
  2. Ja bym raczej powiedział ze staliśmy nad przepaścią, ale uczyniliśmy wielki krok do przodu
  3. koval_blazej

    [STM32] Wyprowadzenie JTAG

    Jeśli układ ma swoje zasilanie to nawet wystarczą te 2 piny plus GND. Pin reset przyda się, jeśli chcesz używac tych lini również w innym celu i wyłączać w programie SWD
  4. koval_blazej

    Rapid

    Ja myślałem nawet o zwykłych kołkach, chyba łatwiej wykonać, bo wystarczy nawiercić, trzeba tylko uważać, żeby były w tych samych miejscach na każdej płycie. Trzeba by zrobić jakiś szablon do wiercenia zapewniający powtarzalność. Może w przyszłym roku uda się to poprawić.
  5. koval_blazej

    BEC dla Quadropoda

    Bo to regulator silników do 10A z wbudowanym BEC 1A, a Ty sdzukasz samego BEC.
  6. koval_blazej

    Jakie koła do pierwszego LF lub MS

    Z gotowych chyba najlepiej spisują się solarbotics
  7. koval_blazej

    Rapid

    Rapidowi udało sie zrobić speed runa, niestety już poza konkursem po jakiejs poprawce w kodzie. O ile pamiętam niecałe 14s Wg. regulaminu, ale w rzeczywistosci myslę ze był ponizej milimetra. O ile nikt nie kopnął, nie oparł się etc... Uwierz, ułożenie tych płyt tak żeby było równo to koszmar
  8. koval_blazej

    Mostek H MOSFET: grzanie

    Piszesz że sterujesz sygnałem 0-5V zasilasz silnik z 12V? W takim razie nie zamykasz mosfeta P, bo Vgs ciagle będzie wynosiło 7V
  9. koval_blazej

    Brak komunikacji z ARDUINO poprzez modem bluetooth

    Zawsze można użyć do resetowania np lini CTS albo RTS
  10. koval_blazej

    Genesis LF - worklog

    kondensatory 47u? razy dwa? Wg noty wystarczy jeden 22u, taki znajdziesz nawet w ceramiku 0805. A o wybuchach to słyszałem tylko w przypadku zasilania z przetwornicy silników. Silniki do lfa to raczej 10:1 niz 30
  11. koval_blazej

    Prośba o opinie: mapowanie przestrzeni 3d

    Owszem ma dwie kamery, ale do oceny głębi używana jest jedna, podczerwona plus jak powiedział mactro, oświetlanie odpowiednią siatką. Druga to zwykła kolorowa kamera.
  12. koval_blazej

    Czujnik optyczny

    Przy 100R miałem ponad pół metra w podobnej konstrukcji. Niżej czujnik robił wykrycie od samych zakłóceń na zasilaniu
  13. koval_blazej

    [C] typy danych liczbowych

    Zgodnie z tym opisem 10000001 da -127
  14. koval_blazej

    Jak uzyskać 6V do zasilenia silników Pololu

    4 silniki to raczej MS niż LF, więc nie spodziewam się PD i konieczności stałych parametrów.
  15. Informacje o serwach cyfrowych na Forbocie są strasznie mylące, większość chyba traktuje serwach przerobionych przez OpenServo, sterowanych po I2C, ze zwrotna informacja o położeniu itp. Tymczasem tak jak napisał mactro, serwa cyfrowe nie różnią się znacznie od analogowych, ale są bardziej precyzyjne.
×