Skocz do zawartości

koval_blazej

Użytkownicy
  • Zawartość

    116
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez koval_blazej

  1. podczas ogrzewania stali w różnych temperaturach pojawiają się naloty w różnych kolorach. Przy odpuszczaniu stali używa się nawet tych nalotów do określenia temperatury. Pojawiają się już od około 200 stopni wiec nie martw się o przegrzanie.
  2. Ja bym raczej powiedział ze staliśmy nad przepaścią, ale uczyniliśmy wielki krok do przodu
  3. Jeśli układ ma swoje zasilanie to nawet wystarczą te 2 piny plus GND. Pin reset przyda się, jeśli chcesz używac tych lini również w innym celu i wyłączać w programie SWD
  4. Ja myślałem nawet o zwykłych kołkach, chyba łatwiej wykonać, bo wystarczy nawiercić, trzeba tylko uważać, żeby były w tych samych miejscach na każdej płycie. Trzeba by zrobić jakiś szablon do wiercenia zapewniający powtarzalność. Może w przyszłym roku uda się to poprawić.
  5. Bo to regulator silników do 10A z wbudowanym BEC 1A, a Ty sdzukasz samego BEC.
  6. Z gotowych chyba najlepiej spisują się solarbotics
  7. Rapidowi udało sie zrobić speed runa, niestety już poza konkursem po jakiejs poprawce w kodzie. O ile pamiętam niecałe 14s Wg. regulaminu, ale w rzeczywistosci myslę ze był ponizej milimetra. O ile nikt nie kopnął, nie oparł się etc... Uwierz, ułożenie tych płyt tak żeby było równo to koszmar
  8. Piszesz że sterujesz sygnałem 0-5V zasilasz silnik z 12V? W takim razie nie zamykasz mosfeta P, bo Vgs ciagle będzie wynosiło 7V
  9. Zawsze można użyć do resetowania np lini CTS albo RTS
  10. kondensatory 47u? razy dwa? Wg noty wystarczy jeden 22u, taki znajdziesz nawet w ceramiku 0805. A o wybuchach to słyszałem tylko w przypadku zasilania z przetwornicy silników. Silniki do lfa to raczej 10:1 niz 30
  11. Owszem ma dwie kamery, ale do oceny głębi używana jest jedna, podczerwona plus jak powiedział mactro, oświetlanie odpowiednią siatką. Druga to zwykła kolorowa kamera.
  12. Przy 100R miałem ponad pół metra w podobnej konstrukcji. Niżej czujnik robił wykrycie od samych zakłóceń na zasilaniu
  13. 4 silniki to raczej MS niż LF, więc nie spodziewam się PD i konieczności stałych parametrów.
  14. Informacje o serwach cyfrowych na Forbocie są strasznie mylące, większość chyba traktuje serwach przerobionych przez OpenServo, sterowanych po I2C, ze zwrotna informacja o położeniu itp. Tymczasem tak jak napisał mactro, serwa cyfrowe nie różnią się znacznie od analogowych, ale są bardziej precyzyjne.
  15. Mimo wszystko lepiej ich nie przecinaj. Przede wszystkim ładniej, do tego czytelnej, łatwo sprawdzić które przelotki połączyć drutem. No i nie ma problemu gdybyś jednak zechciał zrobić dwustronnie.
  16. Nie nazwałbym pominięcia jakiegoś zjawiska występującego, w jak sam powiedziałeś "ściśle określonych warunkach" herezją Choć przyznaję że nie pomyślałem nawet o tym zjawisku. Ze sprawą nacisk a masa to wyjaśnia to prawie każdy a i tak znajda sie tacy co pomieszaja
  17. Ten akumulator jest dość mały, będziesz go musiał często ładować. W dodatku nie ma złącza balancera, a dla np. RedoxOne jest to jedyne złącze do ładowania Redox one ma balancer. Jest to napisane w pierwszym zdaniu linku który podałeś... Balancer zapewnia, ze oba ogniwa w pakiecie będą miały to samo napięcie. Jeśli ładowarka mierzy tylko napięcie na całym pakiecie, suma jest ok, ale między ogniwami może wystąpić różnica w napięciu. Jest wtedy ryzyko że jedno z ogniw naładujesz lub rozładujesz zbyt mocno co może je uszkodzić. Ta ładowarka ładuje prądem 800mA, a pakiet 300mAh powinien być ładowany najprawdopodobniej pradem 300mA. Z redox One będzie ten sam problem. Niektóre pakiety mogą być łądowane prądmi 2-3C (czyli 2-3razy większymi niż ich pojemność), ale jeśli nie jest to napisane, zwykle jest to 1C Lepiej
  18. Silikon całkiem łatwo się odlewa i ma przyczepność znacznie lepszą od większości handlowych opon. Aczkolwiek poliuretan jest znacznie lepszy od silikonu,a jak sie sprawują opony z miniZ w porównaniu do silikonu nie jestem w stanie powiedzieć
  19. JAsne ze dla tej samej wytrzymałości potzrebne byłoby grubsze, ale przy tej samej wytrzymałości będzie o wiele lżejsze od mosiądzu. Czy od stali to nie dam głowy, zwłaszcze że wiele zależy od stopu Al i rodzaju stali.
  20. No bez przesady, w tej chwili większość konstrukcji jest specjalnie dociążana. Poza tym stal jest od mosiądzu wytrzymalsza a lżejsza. Nie wspominajac już o aluminium
  21. Podejrzewam, ze te mocowania powstają właśnie na CNC
  22. Przy objętości takiej jak mocowanie pololu wyszłoby faktycznie więcej, 2,11g Ale to jest trochę krótsze
  23. Carpe Diem, aleś stzrelił, przy gęstosci aluminium 15g waży ponad 5cm^3. 10g to przecież waga całego silnika. To mocowanie bym obstawiał coś w okolicach 2gramów. Cóż, cena zabliżona do mocowań plastikowych byłaby marzeniem, ale wyższa o połowę wciąż byłaby bardzo atrakcyjna. Rozstaw otworów jest taki sam w jak w plastikowych?
  24. no niekoniecznie, jeśli zależy Ci na wykrywaniu czarnych przeszkód - cyfrowe sharpy mogą je wykrywać ze znacznie mniejszej odległosci. W ogóle każda przeszkoda w zależnosci od faktury i koloru będzie wykrywana z różnych odległości. Jeśli zależałoby Ci na stałym dystansie to analogowe będę lepsze. Nie powiedziałbym również, że są bardziej kłopotliwe - 3 wyprowadzenia zamiast 6 i żadnych dodatkowych elementów. Jeśli nie chcesz czytać analogowego napięcia- komparator i możesz sobie dowolnie ustawić zakres zerojedynkowego wykrywania. Jets nawet jeden sharp który taki komparator ma wbudowany i daje sygnał cyfrowy, ale jest ustawiony na stałe na jedną wartość.
×
×
  • Utwórz nowe...