maciejuszek

Błąd pomiaru wynosi max 2%. Raz przeprowadziliśmy testy na sali o długości 30m. Gdy robot przejechał tam i z powrotem to wartość początkową wskazywał pół metra od faktycznego miejsca startu, co odpowiada szerokości samego robota. Cały system był tworzony tylko do Puck Collect, gdzie czas rozgrywki wynosi 3 min, a plansza jest kwadratem o boku 2,8m. W takich warunkach robot po zakończonym przejeździe myli się średnio o 5cm, co w tej konkurencji jest znikomą wartością. Niestety na tym zakończyła się nasza inwencja twórcza. Żadne lepsze czy gorsze rozwiązanie nie urodziło się w naszych głowa

My w Sarmaticku - robotcie klasy "Puck Collect" wykonaliśmy system pozycjonowania przy pomocy myszy komputerowej oraz żyroskopu. Obydwa elementy są zamocowane w środku geometrycznym robota, dodatkowo myszka ma możliwość ruchu względem konstrukcji tylko w pionie - tak aby zawsze dotykała podłoża. Zalety: - poślizg kół nie wpływa na pomiar - nie potrzeba żadnej komunikacji z zewnętrznymi latarniami Wady: - robot musi cały czas przylegać do podłoża - podłoże, po którym jeździ powinno być płaskie i jednolite - lekkie nierówności w podłożu potrafią nieźle namieszać w pomiarze - błąd pomia

Proponuję obejść ten problem inną drogą. Podłącz czujnik do jednego NXT, a do drugiego wartość tegoż czujnika prześlij przez bluetooth.

Zestaw, którego użyłem został specjalnie stworzony na konkurs Botball 2009. Podczas rejestracji na zawody trzeba kupić taki zestaw. Każdego roku jest inny, tzn. w jego skład wchodzą inne elementy LEGO, różne czujniki i silniki, ponieważ z każdą edycją zawodów jest inne zadanie do wykonania. Jeśli chodzi o procesor CBC, jest on urządzeniem gotowym do pracy. Posiada on między innymi dotykowy, kolorowy wyświetlacz, własny akumulator, 8 portów wejść cyfrowych, 8 analogowych, 4 porty wyjść na silniki i 4 porty serwo i USB z możliwością podłączenia kamery. Niestety, tak jak wspominałem robot powsta

Witam. Przedstawiam Wam mojego robota o nazwie "Robot Wyrzutnia". Tak, nazwa nie jest dość porywająca, ale całość powstała 3 lata temu, kiedy to miałem jeszcze 15 lat. Robot służy tylko do pokazów, nie ma on żadnego przydatnego zastosowania w życiu codziennym poza zbieraniem piłeczek do tenisa stołowego Założenia jakie wyznaczyłem sobie przed budową tego robota: - Funkcja pokazowa – robot miał wykonywać prostą, ale efektowną czynność, - Wykorzystanie zestawu startowego z konkursu Botball 2009 w USA, - Uzyskanie nowej wiedzy z dziedziny robotyki Opis działania: Robot zbiera losowo ro

Dzięki za te pozytywne opinie! mactro Zderzenia w tej konkurencji są wręcz nieuniknione, ale to jest także trudność, którą trzeba ominąć bulibulibu Nie mylisz się. Projektem zaczęliśmy się zajmować jeszcze w 3 klasie gimnazjum. Teraz mamy ukończone już 18 lat : ) Chumanista, piotreks-89 Niestety aktualnie nie mam dostępu do Sarmatica, powodem czego są wakacje... Trudno mi aktualnie na pytanie o komputer odpowiedzieć Jak tylko będzie możliwość to napiszę!

Opiszę robota o nazwie Sarmatic, zwycięzcę konkurencji ”Puck Collect” na konkursie RobotChallenge 2012! Jako, że jest to mało popularna dyscyplina w Polsce, cały projekt powstawał od zera. Na początku nie mieliśmy żadnych informacji o tym jaki typ konstrukcji będzie najlepszy. Powodem czego były długie rozmyślania, projektowanie i ciągłe ulepszanie Sarmatica. Do marca 2012 roku robot ten powstawał przez dwa lata. Postaram się opisać wszystkie rozwiązania jakie zostały użyte podczas startów na konkursach RobotChallenge 2011 i 2012. Puck Collect - Dokładny opis zasad jest przedstawiony tutaj

Dzięki wielkie za te wszystkie rady. Niedługo postaram się wnieść poprawki i umieścić info o postępach. Niestety niedługo jest zakończenie roku szkolnego - trzeba wyciągać ocenki, więc myślenie o robocie spadło na dalszy plan... Tak w ogóle bardzo się cieszę z tego, że tyle osób chce się dzielić swoją wiedzą i doświadczeniami na Forbocie

MirekCz Kondensatory low-esr dodam. Carpe Diem Wolę zabezpieczyć mysz w dwa mostki, przy ewentualnym uderzeniem w ściankę i spaleniem jednego mostka. MatManiak Przekonałeś mnie do zastosowania potencjometru. Wymienianie oporników byłoby zbędną zabawą... Dzięki za to złącze. Nawet o tym nie wiedziałem. Czujniki narysowałem samemu.

dondu 1. Masz rację. 2. Wiem, ale wolę użyć 6-pinowego niestandardowego złącza, niż 10-pinowej Kandy, tu chcę zaoszczędzić trochę miejsca. 3. Jeszcze nie dobrałem wartości oporników R6-R9, ponieważ będą zależały od napięcia akumulatora oraz odczytów czujników z enkoderów. Wartości wyznaczę dopiero mając te rzeczy pod ręką. Carpe Diem Silniki to Pololu HP 10:1

Witam, ostatnio wpadłem na pomysł wykonania Micromouse, więc otwarłem Eagle i narysowałem mój pierwszy schemat robota. Do tej pory pracowałem tylko na gotowych podzespołach, a chcę nauczyć się czegoś nowego. Chciałbym się dowiedzieć, czy schemat poniższy jest poprawny. Liczę na krytykę