Skocz do zawartości

maciejuszek

Użytkownicy
  • Zawartość

    11
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

Wszystko napisane przez maciejuszek

  1. Błąd pomiaru wynosi max 2%. Raz przeprowadziliśmy testy na sali o długości 30m. Gdy robot przejechał tam i z powrotem to wartość początkową wskazywał pół metra od faktycznego miejsca startu, co odpowiada szerokości samego robota. Cały system był tworzony tylko do Puck Collect, gdzie czas rozgrywki wynosi 3 min, a plansza jest kwadratem o boku 2,8m. W takich warunkach robot po zakończonym przejeździe myli się średnio o 5cm, co w tej konkurencji jest znikomą wartością. Niestety na tym zakończyła się nasza inwencja twórcza. Żadne lepsze czy gorsze rozwiązanie nie urodziło się w naszych głowa
  2. My w Sarmaticku - robotcie klasy "Puck Collect" wykonaliśmy system pozycjonowania przy pomocy myszy komputerowej oraz żyroskopu. Obydwa elementy są zamocowane w środku geometrycznym robota, dodatkowo myszka ma możliwość ruchu względem konstrukcji tylko w pionie - tak aby zawsze dotykała podłoża. Zalety: - poślizg kół nie wpływa na pomiar - nie potrzeba żadnej komunikacji z zewnętrznymi latarniami Wady: - robot musi cały czas przylegać do podłoża - podłoże, po którym jeździ powinno być płaskie i jednolite - lekkie nierówności w podłożu potrafią nieźle namieszać w pomiarze - błąd pomia
  3. Proponuję obejść ten problem inną drogą. Podłącz czujnik do jednego NXT, a do drugiego wartość tegoż czujnika prześlij przez bluetooth.
  4. Zestaw, którego użyłem został specjalnie stworzony na konkurs Botball 2009. Podczas rejestracji na zawody trzeba kupić taki zestaw. Każdego roku jest inny, tzn. w jego skład wchodzą inne elementy LEGO, różne czujniki i silniki, ponieważ z każdą edycją zawodów jest inne zadanie do wykonania. Jeśli chodzi o procesor CBC, jest on urządzeniem gotowym do pracy. Posiada on między innymi dotykowy, kolorowy wyświetlacz, własny akumulator, 8 portów wejść cyfrowych, 8 analogowych, 4 porty wyjść na silniki i 4 porty serwo i USB z możliwością podłączenia kamery. Niestety, tak jak wspominałem robot powsta
  5. Witam. Przedstawiam Wam mojego robota o nazwie "Robot Wyrzutnia". Tak, nazwa nie jest dość porywająca, ale całość powstała 3 lata temu, kiedy to miałem jeszcze 15 lat. Robot służy tylko do pokazów, nie ma on żadnego przydatnego zastosowania w życiu codziennym poza zbieraniem piłeczek do tenisa stołowego Założenia jakie wyznaczyłem sobie przed budową tego robota: - Funkcja pokazowa – robot miał wykonywać prostą, ale efektowną czynność, - Wykorzystanie zestawu startowego z konkursu Botball 2009 w USA, - Uzyskanie nowej wiedzy z dziedziny robotyki Opis działania: Robot zbiera losowo ro
  6. Dzięki za te pozytywne opinie! mactro Zderzenia w tej konkurencji są wręcz nieuniknione, ale to jest także trudność, którą trzeba ominąć bulibulibu Nie mylisz się. Projektem zaczęliśmy się zajmować jeszcze w 3 klasie gimnazjum. Teraz mamy ukończone już 18 lat : ) Chumanista, piotreks-89 Niestety aktualnie nie mam dostępu do Sarmatica, powodem czego są wakacje... Trudno mi aktualnie na pytanie o komputer odpowiedzieć Jak tylko będzie możliwość to napiszę!
  7. Opiszę robota o nazwie Sarmatic, zwycięzcę konkurencji ”Puck Collect” na konkursie RobotChallenge 2012! Jako, że jest to mało popularna dyscyplina w Polsce, cały projekt powstawał od zera. Na początku nie mieliśmy żadnych informacji o tym jaki typ konstrukcji będzie najlepszy. Powodem czego były długie rozmyślania, projektowanie i ciągłe ulepszanie Sarmatica. Do marca 2012 roku robot ten powstawał przez dwa lata. Postaram się opisać wszystkie rozwiązania jakie zostały użyte podczas startów na konkursach RobotChallenge 2011 i 2012. Puck Collect - Dokładny opis zasad jest przedstawiony tutaj
  8. Dzięki wielkie za te wszystkie rady. Niedługo postaram się wnieść poprawki i umieścić info o postępach. Niestety niedługo jest zakończenie roku szkolnego - trzeba wyciągać ocenki, więc myślenie o robocie spadło na dalszy plan... Tak w ogóle bardzo się cieszę z tego, że tyle osób chce się dzielić swoją wiedzą i doświadczeniami na Forbocie
  9. MirekCz Kondensatory low-esr dodam. Carpe Diem Wolę zabezpieczyć mysz w dwa mostki, przy ewentualnym uderzeniem w ściankę i spaleniem jednego mostka. MatManiak Przekonałeś mnie do zastosowania potencjometru. Wymienianie oporników byłoby zbędną zabawą... Dzięki za to złącze. Nawet o tym nie wiedziałem. Czujniki narysowałem samemu.
  10. dondu 1. Masz rację. 2. Wiem, ale wolę użyć 6-pinowego niestandardowego złącza, niż 10-pinowej Kandy, tu chcę zaoszczędzić trochę miejsca. 3. Jeszcze nie dobrałem wartości oporników R6-R9, ponieważ będą zależały od napięcia akumulatora oraz odczytów czujników z enkoderów. Wartości wyznaczę dopiero mając te rzeczy pod ręką. Carpe Diem Silniki to Pololu HP 10:1
  11. Witam, ostatnio wpadłem na pomysł wykonania Micromouse, więc otwarłem Eagle i narysowałem mój pierwszy schemat robota. Do tej pory pracowałem tylko na gotowych podzespołach, a chcę nauczyć się czegoś nowego. Chciałbym się dowiedzieć, czy schemat poniższy jest poprawny. Liczę na krytykę
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.