Skocz do zawartości

Mr_cin

Użytkownicy
  • Zawartość

    10
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    2

Mr_cin zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 4 września 2012.

Treści użytkownika Mr_cin zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

21 Dobra

O Mr_cin

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 13.07.1991

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Wałbrzych
  1. Mr_cin

    Smok Wawelski

    Niestety nie wiem jakiej są mocy, producent nie podaje takich danych, ale szacując, że przy ok. 5V mogą wziąć ok. 0,5A przy dużym obciążeniu to wychodzi ok. 2,5W na silnik. Wszystkie kable i elementy z brzegu zalałem klejem cyjanoakrylowym. Po za tym pomyślałem, że robot o wadze 100g nie zrobi mojemu jakiejś specjalnej krzywdy bo to nie sumo, więc nie zakładałem dodatkowych osłon. Są to dwa szeregowo połączone, różne akumulatory. Jeden ma pojemność ok. 900mAh, drugi ok. 400. Muszę je ładować osobno. Trochę się ślizga ale jest w miarę szybki i myślę, że będzie tym nadrabiał. Jeśl
  2. Witam wszystkich, chciałbym Wam pokazać moją drugą, oficjalną konstrukcję. Krótka charakterystyka: 1. Wymiary: 50x50x47mm (bez górnych kabli) 2. Waga: około 98 gram 3. Zasilanie: 7,4V li-pol 4. Brak elementów smd 5. Czas budowy: koniec czerwca - początek września 6. Koszt budowy (elementów): 50 - 100zł (w zależności jak na to spojrzeć) Robot w sensie projektowym i konstrukcyjnym jest gotowy ale musiałem przerwać prace nad algorytmem walki z powodu zmielenia jednej z zębatek w napędzie. Wrzuciłem filmik sprzed awarii i po, a także działanie czuników. Algorytm będę dokańczał wkrótce
  3. Mr_cin

    Larwa

    Wow, nie spodziewałem się aż tak pozytywnej reakcji , dzięki! Teraz skupię się na rozwijaniu programu. Być może będę musiał też dodać czujniki z tyłu bo robot nie bardzo wie ile ma np. wycofać. Postaram się też zrobić coś z tymi kablami, chyba jakaś przezroczysta rurka by się przydała, robiłaby za skorupę na "odwłoku" i wszystko będzie siedziało w środku (kable itd.). Edit @Treker dzięki za radę, czyli ankietę mogę usunąć . Edit 2 ankieta jednak zostanie bo nie da się jej usunąć : ).
  4. Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem też coś takiego zbudować. Gdy mój robot przybrał już ostateczną formę to uznałem, że podobny jest do jakiegoś pędraka czy czegoś w tym stylu . A że "Larwa" brzmi wdzięcznie więc wybór padł na nią. Szczegóły techniczne 1. Szkielet robota stanowią elementy wycięte z płyty 5mm wykonanej z tworz
  5. Problem rozwiązany, ustawienia pinów były odbiciem lustrzanym w pionie i poziomie, była to wina programatora bo tak miał wlutowane gniazdo, a do sprawdzenia użyłem eXtreme burner, bardzo dobry program, i działa bez problemu na win7 x64.
  6. Dzięki za rady! Jeszcze chciałem się zapytać czy jest jakaś możliwość, że problem leży w atmedze ? Tzn czy możliwe jest, że ją uszkodziłem (smd TQFP 44 pin) ? Bo niby sprawdzałem napięcia i czy zawarcia są ale wszystko było w porządku, ale wolę się też Was zapytać .
  7. Witam, mam problem z wykryciem i zaprogramowaniem ATmegi 162. Używam programatora usb i Mkavrcalculator'a do komunikacji z uC. Wyprowadzenia uC do złącza IDC10 podłączyłem tak: 1 MOSI....2 VCC 3 ............4 5 RST......6 7 SCK......8 9 MISO....10 GND Reszty pinów IDC10 nie wykorzystałem. Po podłączeniu i kliknięciu "sprawdź podłączony avr" otrzymałem taki komunikat: avrdude.exe: set SCK frequency to 93.75 kHz avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude.exe: error: programm enable: target doesn't answer. 1 avrdude.exe: initia
  8. Faktycznie, zapomniałem dodać, że to przerobione serwa, więc nie są to już serwa tylko silniki z przekładnią. Dopiero teraz przeczytałem jeszcze raz Wasze posty i dopiero teraz rozumiem o co Wam chodziło . Ale to z pośpiechu, i braku czasu. Przepraszam za zamieszanie i dziękuję za pomoc.
  9. PWM uzyskałem z pomocą kodu z forum, który ktoś udostępnił, a użyłem go bo akurat tak mi pasowało, dla mnie sprzętowy czy programowy są bez różnicy, oba działają tak samo i nie wymagają żadnych zewnętrznych oscylatorów itd. A binarny zapis pokazuje mi stan wyjść/wejść jakby bezpośrednio, jakbym diody zapalone widział . Napisałem w pierwszym poście, że tylko z tą częścią kodu jest coś nie tak, z tą którą pokazałem. Do sterowania serwami używam mostka l293d i wejść input i enable (pwm), ale nie w tym problem. Postaram się jak najszybciej sprawdzić czy problem tkwi w tych maskach bitowy
  10. Witam wszystkich, jestem nowy na forum. Mój problem wygląda tak: zacząłem pisać skrypt do sterowania dwoma serwami w robocie. Zdefiniowałem stany serwa, tzn ruch do przodu, do tyłu i stop, oraz wykrycie przeszkody przez czujnik. Mam też zaimplementowany pwm programowy (przerobiony kod nie mojego autorstwa). Wszystko działa jak należy do momentu gdy chcę napisać właściwy algorytm poruszania. To jest część kodu, która potrzebuje przyjrzenia się: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #define serwo_prawe_tyl PORTD|=~0b00100000 #define ser
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.