Skocz do zawartości

aixI

Użytkownicy
  • Zawartość

    782
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    13

Wszystko napisane przez aixI

  1. Aaa teraz chyba rozumiem : D Jak pakiet 800mAh ma wejście balancera 5pin to mogę do niego dokupić przejściówkę, która będzie pasowała z jednej strony na 5pinów, a z drugiej, np. na 3piny? Fajna sprawa. Tak, wiem, że nie mogę podłączać "gołych" drutów do pinów w płytce, bo może być zwarcie itp. Jeżeli w pakiecie nie byłoby fabrycznie zamontowanego konektora JST to mogę kupić wytki i sam ostrożnie zrobić. http://model-fan.com.pl/index.php?p4577,wtyk-zlacza-bec To ile taka ładowarka może kosztować?
  2. 5V. Dokładnie nie wiem, po prostu włączyć (niech sobie pojeździ trochę) i wyłączyć. Nie wiem może 15min. Nie za dużo, może do 60zł. No to tak: Ładowarka redox one ma max. prąd ładowania 800mA i znalazłem li-pola o pojemności znamionowej [mAh] 800, czyli prawdopodobnie pasowałaby, gdyby nie jeden (tak mi się wydaje) szczegół, wtyk do balancera ma 5pinów. No chyba, że jak kupie ładowarkę redox one to w sklepie zapytam o aku. li-pol 7,4V, w którym jest wtyk do balancera pasujący do ładowarki. EDIT: Zapomniałbym aku. http://model-fan.com.pl/index.php?p3868,polyquest-pakiet-lipo-800mah-2s-20c
  3. Ok. 1) Co do aku. to wezmę chyba ten: http://www.model-fan.com.pl/index.php?p5670,polyquest-akumulator-lipo-300mah-2s-25c-v2 jest tani i jak dla mnie (początkującego) powinien wystarczyć. 2) A ładowarka Redox ONE (2-3 LiPo, 230V) nadawała by się?? to powyższego aku? 3) Ta ładowarka Redox ONE (2-3 LiPo, 230V) nie ma balancera?? Po co w ogóle ten balancer jest?? 4) Tu jest ładowarka z balancerem firmy E_Sky http://www.model-fan.com.pl/index.php?p4569,e-sky-ek2-0851-ladowarka-12v-2-3-li-po-0-8a naładuje ona ten akumulator 7,4V 2S firmy PolyQuest? http://www.model-fan.com.pl/index.php?p5670,polyquest-akumulator-lipo-300mah-2s-25c-v2 Jakbyś Mógł to odpowiedz w punktach.
  4. mikul dzięki za artykuł, ale czytałem go parę razy :-> klonyyy dzięki ale nie trzeba. Jak chodzi o stabilizator to dzięki. marek1707 ok to kupię Li-Pol 2S i stabilizator low-drop 5V. Stabilizator może być taki?? http://www.aphelektra.com/p/pl/lm2931/lm2931+stabilizator+0-1a-+5v-+low-drop-+to220.html I do tego Li-Pola 2S http://www.model-fan.com.pl/index.php?p4786,polyquest-pakiet-lipo-1200mah-2s-25 muszę dokupić ładowarkę z balancerem? Ładowarka: http://www.model-fan.com.pl/index.php?p5325,redox-one-2-3-lipo-230v
  5. Chciałbym żeby aku. był tani i ładowarka do niego była tania. Może być taki?? http://www.aphelektra.com/p/pl/lm7805/lm7805+stabilizator+1-5a-+5v-+to220.html Nie wiem. A jak mam obliczyć wartości pozostałych rezystorów (25/26/27) jest jakiś wzór??
  6. Czyli co mam z tym fantem zrobić? A tak z ciekawości to znalazłem taki aku. Li-Pol. 7,4V 2S 1200mAh 25C http://www.model-fan.com.pl/index.php?p4786,polyquest-pakiet-lipo-1200mah-2s-25 Tylko nie wiem jaka ładowarka jest kompatybilna z tym aku.
  7. Czyli jakbym wstawił diodę Zenera 2,4V przy zasilaniu z Li-Pola 2S (7,4V) to spadek wyniósłby ok. 6V (tak jak napisałeś) to rezystor (w moim przypadku R27 ) miałby 1,8k. "To zapewni utrzymanie napięcia Zenera dla najgorszych warunków pracy" A jak napisałeś, że jakbym nie miał stabilizatora 5V low-drop to dla utrzymania 5V będę musiał wykrywać większe napięcie, np. 7V i duża część pojemności Li-Pola będzie niewykorzystana, czyli co miałbym zrbić?? A jakbym miał zwykły stabilizator 5V?
  8. Zrobiłem tak jak mi rozpisałeś. Czy teraz jest ok?
  9. Pomyliło mi się : D Czy o to chodziło? Schemat:
  10. R3 stoi na masie, tylko nie wiem co to jest "V-" ? Jeszcze nie mam w ogóle żadnego stabilizatora, będę musiał kupić. Tylko nie wiem jaki mi dadzą jak powiem "Stabilizator napięcia 5V LM7805". Masz na myśli LM339? czy ten z obrazka? No fakt, poprawiłem schemat. W razie histerezy to nie do końca jestem pewien, czy dobrze zrobiłem. Jak chodzi o sygnał wyjścia komparatora to mogę dać do wejścia procka i do GND, czy się nie mylę? Poprawiony schemat:
  11. Mikul wielkie dzięki. Czyli w moim przypadku ten układ do monitorowania stanu baterii wyglądałby tak? Zdjęcie wzięte z tego linku. https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-metody-pomiaru-stanu-baterii-w-robocie-mobilnym-vt3819.htm
  12. Sosnus dzięki za wyjaśnienie. Czy ten układ do monitorowania stanu aku. wyglądałby jakoś tak?? Patrzyłem w necie i zrobiłem coś takiego, nie wiem czy dobrze. A które wejścia są nieodwracające, a które odwracające, bo tego nie rozumiem.
  13. Phil jeżeli mówisz, że tak może być (brałem pod uwagę takie skutki wyjmowania i wkładania procka do podstawki :- >) to zrobię złącze programatora. To dobrze No wiem. No nawet fajna cecha. tylko jak to zrobić ? : D Aha tylko do monitorowania stanu baterii będę musiał dodać te rezystory i połączyć komparator tak jak mówiłeś tu:? Podłącz mu wejścia np. odwracające do potencjometru (tak jak pozostałe mają) a nieodwracające np. do masy. Wtedy masz pewność, że wejścia nie wiszą w powietrzu a stan wyjścia jest określony i nie będzie się przypadkowo zmieniał. Marek1707 mógłbyś bardziej łopatologicznie wytłumaczyć?
  14. Teraz trzeba przystąpić do pracy i moje jak na razie ostatnie pytanie dotyczące schematu, czy już nic nie muszę poprawiać, schemat jest ok? Tak na 100% ?
  15. to chodzi o ten kawałek: Do Gosub Wczytaj_stany_przetwornikow If Czujnik_srodkowy > Granica Then 'Silnik lewy - maksymalna prędkość Pwm1a = 255 'Silnik prawy - maksymalna prędkość Pwm1b = 255 Elseif Czujnik_lewy > Granica Then Pwm1a = 0 Pwm1b = 255 Elseif Czujnik_prawy > Granica Then Pwm1a = 255 Pwm1b = 0 Else Pwm1a = 255 Pwm1b = 255 End If Loop End Muszę go zmienić tak jak powiedziałeś: Czyli muszę usunąć "Granica" i zmienić If'y tak?
  16. Aha : > Tak kod zaczerpnąłem z artykułu Nawyka. Tak wiem, że artykuł obsługuje inny uC i ADC, a ja korzystam z komparatorów, więc co jest nie tak w moim programie?
  17. A czy ten akumulator byłby dobry? On jest Ni-MH, a nie Li-Pol. http://www.model-fan.com.pl/index.php?p4264,rms-pakiet-ni-mh-7-2v-2700mah
  18. Co do baterii 9V to ok. pomyślę nad li-polem. A co do "kompaktora" to tylko słowo, które mi utknęło w głowie nie wiem czemu możliwe, że gdzieś źle przeczytałem. ; - |
  19. Ok. Kondensatory wywalone. Bateria 9V no chyba, że jest "za słaba" to pomyślę nad jakimś li-polem 4 kompaktora nie wykorzystam do niczego więc będzie wisiał samopas. Zrobione. Najpierw myślałem, żeby zrobić ale jednak nie będzie złącza do programowania, jak będę chciał zaprogramować pracka to go po prostu wyjmę i zaprogramuję. Rozumiem. Schemat:
  20. A czy teraz cały schemat jest ok ? I kod. $regfile = "attiny2313def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja sterowania PWM Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64 'Konfiguracja portów Config Portd = Output Config Portb = Output Silnik_lewy_a Alias Portd.2 Silnik_lewy_b Alias Portd.5 Silnik_prawy_b Alias Portd.3 Silnik_prawy_a Alias Portd.4 Dioda Alias Portd.0 'Granica reagowania na linię Const Granica = 455 'Deklaracje zmiennych Dim Czujnik_lewy As Single Dim Czujnik_srodkowy As Single Dim Czujnik_prawy As Single Dim W As Word 'Blok instrukcji Set Dioda Set Silnik_lewy_a Reset Silnik_lewy_b Set Silnik_prawy_a Reset Silnik_prawy_b Do Gosub Wczytaj_stany_przetwornikow If Czujnik_srodkowy > Granica Then 'Silnik lewy - maksymalna prędkość Pwm1a = 255 'Silnik prawy - maksymalna prędkość Pwm1b = 255 Elseif Czujnik_lewy > Granica Then Pwm1a = 0 Pwm1b = 255 Elseif Czujnik_prawy > Granica Then Pwm1a = 255 Pwm1b = 0 Else Pwm1a = 255 Pwm1b = 255 End If Loop End
×
×
  • Utwórz nowe...