aixI
-
Zawartość
782 -
Rejestracja
-
Ostatnio
-
Wygrane dni
13
Posty napisane przez aixI
-
-
fazi787 dziękuję za nominację
Nie spodziewałem się. Jestem zaskoczony Z mojej strony mogę nominować:
- marek1707,
- Treker. -
Jeżeli ma to być robot edukacyjny to, np. jeden mostek H (TB6612) styknie, ale jeżeli ma wygrywać zawody, a jak chodzi o minisumo, to jeden mostek H (TB6612) będzie zły, bo może się szybko spalić pod wpływem obciążenia, długiego zatrzymania, uderzania się robota z innym robotem. Lepiej dać jeden mostek na jeden silnik czyli trzeba byłoby kupić dwa mostki na dwa silniki.
-
1
-
-
Jak chodzi o płytkę, to zależy od Ciebie, czy chcesz na tej, czy na innej.
-
1ciolek12 wyeksportuj PCB z Eagla, bo obecnie nie da się zobaczyć szczegółów...
File --> Export --> Image --> i dalej sobie poradzisz.
-
A czemu nie chcesz użyć L293D na początek?
Masz jakiś inny na oku?
Oczywiście możesz zamienić, no ale po co? Jakie masz silniki? Ile prądu pobierają na biegu jałowym i przy zatrzymanym wale?
-
Czy będą wstawione jakieś filmiki?
-
Turech - ja sam sprawdzam pracę mojego robota właśnie przez diody LED, RS232 (UART) po kablu i bezprzewodowo przez Bluetooth'a - moduł BT jest mały (wymiary) i potrzebuje tylko czterech pinów (VCC, GND, TX, RX) i można pracować. Takie małe, a cieszy
Przy okazji mogę polecić ten artykuł.
-
Masz jeszcze cztery piny wolne - może wykorzystaj je do czegoś? Np. wolny pin ADC wykorzystaj na pomiar napięcia z akumulatora, aby Ci się nie rozładował poniżej ustalonego progu i oczywiście nie zepsuł. Możesz dodać też kolejną diodę LED - naprawdę się przydają podczas sprawdzania programu
Tak ogólnie schemat wygląda ok.
-
2 Nie rozumiem, co miałeś na myśli?
Markowi chodzi o to, że zasilanie 3,3V wyprowadzasz za rezystorem R1 150R ograniczającym prąd diody LED1. Etykieta 3V3 powinna być przed rezystorem
-
Tak na szybko:
1. VCC (plus zasilania) w schematach zawsze do góry, a GND (masa) na dół.
2. Przy pinie AVCC brakuje dławika 10-100uH do VCC.
3. Zawsze możesz użyć etykiet - schemat staje się bardziej czytelny.
-
1
-
-
Jeżeli tak masz połączone, to źle podłączyłeś fototranzystor - tam gdzie teraz masz masę masz kolektor, a powinien być na masie emiter - zgodnie ze schematem z pierwszego postu.
Czemu aż tak duży rezystor ograniczający prąd diody IR - 1k to przesada. Daj jakiś 220-330R (Ohm)
-
Tak jak kolega wyżej napisał - sprawdź aparatem lub telefonem (aparat w tele), czy dioda IR "świeci" - aparat to zobaczy, ludzkie oko nie.
Możesz też wstawić zdjęcia (tylko dobrej jakości) tego co zrobiłeś.
-
Widzę, że testujemy ShoutBox'a na górze strony - wygląda spoko niż na samym dole i inaczej niż na innych forach. Jedyne co zmieniłbym w ShoutBox'ie na górze, to to, aby miał nową i ładniejszą szatę graficzną i moim zdanie będzie dobrze.
-
Czy może ktoś potwierdzić czy te silniki nie będą zbyt dużym obciążeniem dla mostka L293D?
Mogą być, jednakże prąd obciążenia wynosi 1A, a mostek ma na pojedynczy kanał tylko 600mA (jak dobrze pamiętam) i chwilowy prąd obciążenia 1,2A. Ogólnie mostek da radę.
Czy konieczne będą ewentualne zmiany w schemacie?Raczej nie bo tylko kupujesz same podwozie z silnikami i kołami.
-
Treker, jeżeli masz możliwość sprawdzenia, czy to są te same adresy IP, to po prostu taką osobę możesz zdyskwalifikować. Można to umotywować tym, że po prostu chcę oszukać i wygrać, przechytrzyć innych, którzy są uczciwi...
Ale to tylko moje zdanie, zrób jak uważasz.
PS: Kiedy będą wyniki?
-
BTL00 staraj się GND (masę) prowadzić na dół, a VCC do góry. Wtedy estetyczniej wygląda schemat i lepiej się go czyta.
__________
Komentarz dodany przez: Treker
Racja! Szczegóły w artykule: Czytaj schematy, jak doświadczony elektronik
-
Nie chcę nikogo obrazić ale polopoiu to nie jest koncert życzeń...
PS: subskrypcja poszła.
-
Nie rozumiem... Mam czujnik który wysyła logiczne 1 (5V) lub logiczne 0 (0V). Podpinam to do pinu uC tak jak zwykłego switcha i odczytuję wynik. Czemu więc wszyscy mnie przed tym ostrzegają ? Przecież ADC będzie porównywało napięcie do tego podanego mikrokontrolerowi na nóżkę AVCC i jeśli się zgadza to 1 a jak nie to 0. Jaka róznica jest między ADC a zwykłym pinem ?
Ty w swoim procku (ATtiny2313) nie masz przetwornika analogowo-cyfrowego (ADC), to po pierwsze.
Chodzi mi (nam - osobom z Forum), że możesz mieć problemy podczas jazdy swoim robotem, ze względu, np. na oświetlenie, (może) rodzaj materiału po którym Twój robot by jeździł.
Przeczytaj ten temat.
-
MrWeb123 dużo ryzykujesz podłączając wyjścia czujników bezpośrednio do pinów I/O mikrokontrolera. Jak nie chcesz używać ADC (którego ATtiny2313 nie ma), to może daj jakiś komparator - będzie lepiej odczytywać logiczną jedynkę albo zero.
Masz wolne piny RX i TX, to wykorzystaj je na interfejs UART/USART - to nie gryzie
-
Całkiem ładnie się porusza - gratulacje, czekam jak dodasz człon D i będzie jeździł na PD. Oczywiście filmik musi być
-
No to gratulacje
Czekamy koniecznie na filmik. -
-
Już chyba wiem gdzie problem. Spiąłem tak, silnik stoi. Wypinałem podstawkę (miałem wlutowaną podstawkę, podstawkę, a w niej procek), silnik ruszył i stanął. Wpiąłem sam procek w podstawkę, ruszył, pochodził z 10s, stanął. Rzuciłem płytką z 5cm, znowu ruszył. Użyłem taniego PCB, za cholerę ni chciało lutować i musiały powstać zimne luty.
Za bardzo nie rozumiem opisu ale udało się w końcu uruchomić silnik, tak aby działał jak chcesz? (w tym przypadku 5 sec - kręci, 5 sec - stoi).
-
1. Narysuj ten schemat po Bożemu (w programie Eagle...), przynajmniej się czegoś nauczysz, a nam Forumowiczom będzie się lepiej czytało takie schematy.
2. Zrób zdjęcie i wrzuć je na Forbota (nie na inne strony).
3. Napisz jeszcze bardziej prostszy program do włączenia silnika w jedną stronę (obojętnie którą), np. na 2 sekundy i 2 sekundy przerwy (silnik się nie kręci).
Po tym jak to wykonasz zobaczymy co się da zrobić.
Dobór elementów minisumo. Doradzenie.
w Inne
Tak jako kolega wyżej napisał - zobacz w DS.
Albo możesz podłączyć cztery diody IR ktir'sów szeregowo i użyć tylko jednego rezystora 10 Ohm, zamiast czterech rezystorów - powiedzmy 220 Ohm.