Skocz do zawartości

aixI

Użytkownicy
  • Zawartość

    782
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    13

Wszystko napisane przez aixI

  1. Gunslinger pokaż proszę swój schemat połączeń (zrobiony, np. w Eaglu) i jak narazie ostatni kod jaki używałeś przy testach. Ten układ sprawdzasz na stykówce? Może zrób zdjęcie tego co zrobiłeś.
  2. Jeśli dobrze zrozumiałem ogłoszenie, to chodzi o sprzedaż całego kompletu Treker wywnioskowałem to po tym
  3. Jaka cena za lapka? Ma on zasilacz w zestawie? Mam rozumieć, że sprzęt używany? Jeśli tak, to ile i w jakim stopniu? Może jakieś "real-foto"?
  4. Twoje silniki pobierają 2,1A na jałowym biegu, czy pod obciążeniem / zatrzymaniem wału? To ważne, ponieważ jeżeli przy zatrzymaniu, to nawet "zmostkowanie" jednego pełnego mostka H nic Ci nie da, bo 600mA + 600mA = 1200mA => 1,2A / silnik. Więc na jeden silnik, który pobiera 2,1A, to za dużo jak na ten mostek.
  5. Na Internecie możesz znaleźć artykuły jak czytać schematy. Do Twojej listy dodałbym jeszcze jakiś buzzerek , inne wartości rezystorów (np. 1k, 10k, 100k itd.), switch'ów też trochę więcej, kondensatory też..., (np. 100nF, 100uF, 10uF, 1uF, 2,2uF, 22pF). Jak chodzi o schemat, to jest on baaardzo prosty. do 20 nóżki uC (VCC) podajesz +5V, czyli właśnie VCC, GND to masa (-), masz tam włączony jeszcze kondensator - lepiej żeby był on 100nF - do filtracji zasilania uC (na płytce stykowej umieść go jak najbliżej pinu VCC). Do pinu 2 (PD0) masz podłączoną diodę LED i analogicznie przyciski do pinów 12 i 13 (PB0 i PB1). Wyprowadzenia MISO, MOSI, SCK i RESET, to linie, które musisz podłączyć do programatora, aby móc zaprogramować mikrokontroler. Jak masz jeszcze jakieś problemy, pisz. PS. możesz zobaczyć i film.
  6. Przecież jest dostępny, np. kurs programu CAD Eagle - jak tworzyć schematy, ogólnie na Internecie też tego pełno więc w czym problem? Jeżeli chcesz dołączyć do jakiegoś koła robotycznego, to może najpierw zgłęb informacje na temat elektroniki. Jak chodzi o schemat, to od Ciebie zależy co ma się na nim znajdować i też jakie masz fundusze na części... Popatrz, też na Forum jest kurs jak zrobić robota Minisumo (jest trochę mniejszy od kategorii Sumo, jest on kwadratem 10x10cm, a Sumo chyba 20x20cm). Możesz go wykorzystać jako baza i informacje do budowy swojego bota.
  7. Przydatne linki: http://mirekk36.blogspot.com/2012/12/filtrowanie-zasilania-dlaczego-tak-wazne.html http://mirekk36.blogspot.com/2012/04/mikrokontroler-prawidowe-zasilanie.html PS. Jeżeli moja odpowiedz była pomocna kliknij pomógł . Edit: Jeszcze znalazłem błąd na Twoim poprawionym schemacie, mianowicie przy takim podłączeniu diod LED (od uC) powinieneś anody tychże diod podłączyć do VCC, a nie do GND.
  8. Witam. Czemu zasilanie z 6x1,5V? Nie lepiej jest zainwestować w najtańszy akumulator Li-Pol 7,4V i najtańszą ładowarkę - chociaż na start? Twój uC ma 6 kanałów ADC, a Ty masz 7 czujników i jeden podłączasz do pinu I/O procka - ten czujnik może poprawnie nie działać - może szaleć w zależności od podłoża z jakiego jest wykonane i oświetlenia. Jako stabilizatory możesz uśyć jakiś LDO (LM1117) 5V i 3,3V SMD lub THT - w zależności jak będziesz chciał. PS. po co Ci dwa źródła zasilania? Masz słabe filtrowanie ADC, powinien się tam jeszcze znaleźć dławik 10/100uH podciągnięty od VCC. Masz źle podłączone kondensatory i kwarc do uC, kondzie do masy. Jak zamierzasz podłączyć czujniki do bota? Nie masz żadnych etykiet, ani zasilania przy czujnikach (na schemacie) i nie masz węzłów przy 3-pinowych goldpinach - przy czujnikach. Czemu zasilanie silników to 3,3V? Trochę to dziwne. Masz jeszcze 3 wolne piny I/O w procku - wykorzystaj je może do debugowania? Akurat TX i RX masz wolne + jeden wolny pin I/O dla diody LED To chyba wszystko.
  9. Jeżeli działa (co to znaczy działa? Działa Ci bardzo dobrze lewa storna mostka, tak? - możesz kręcić silnikiem do przodu i do tyłu?) tylko lewa strona mostka H, to na razie ją zostaw, zajmij się prawą stroną. Napisz program (w takim języku w jakim programujesz), aby prawy silnik się kręcił - może być w obojętnie jaką stronę. Dopiero jak wgrasz taki program (choć myślę, że będziesz umiał go napisać) i zmierzysz multimetrem napięcie na pinach uC, gdzie podłączasz linie sterujące kierunkiem obrotów silnika. Albo lepiej napisz program, aby na tych pinach, pod które masz podłączony mostek H (linie sterujące kierunkiem obrotów silnika) wystawić logiczną jedynkę i zero (1/0) i wtedy sprawdzić multimetrem, czy są jakieś napięcia na tychże pinach uC. Sprawdzaj stopniowo wszystko, zamigaj diodą LED, wystaw jakąś logiczną jedynkę na odpowiednie piny aby sobie pomierzyć multimetrem i żeby wiedzieć co się robi.
  10. Co w Twoim rozumieniu jest "odchudzić lf'a" ? Jeżeli chcesz takiego małego robocika (lf'a), to możesz dać ATmege8 SMD, L293DD (SMD) lub inny mostek H, KTIR0711S (czujniki), jakieś małe silniczki z przekładnią i masz małego lf'a No i jeszcze możesz zrobić/zamówić płytkę PCB.
  11. Sam na to czekałem i się doczekałem Trzeba pochwalić TME.
  12. Sabre. Pamiętaj, że wersja demo Bascom'a skompiluje kod do 4KB, a np. Eclipsie © ma bez ograniczeń. Oczywiście Bascom też - jak się kupi full wersje.
  13. Witam Was, mam takie naprawdę szybkie pytanie Chodzi mi o ten żyroskop. Czy mogę bez żadnych przeszkód podłączyć go do 8-bitowego AVR'ka? Sorki, że podałem link na alledrogo, ale chodzi mi dokładnie o ten model. Z góry dzięki! Edit: Teraz dopiero zauważyłem, że na zdjęciu pisze: "ARDUINO STM32 LPC AVR..."
  14. To teraz polutować płytkę i bawić się z programowaniem Powodzenia Ven_64.
  15. Jeżeli się sam uczysz, to poczytaj dużo informacji w Internecie lub jakichś książkach (jeżeli takowe posiadasz). PS: Treker. Na tym obrazku nie ma węzłów (wiem, że to nie Twoja grafika). __________ Komentarz dodany przez: Treker Bo może są to dwa osobne obwody
  16. Nie, nie. Nie pomyliłem tego z grubością laminatu. Grubość laminatu ustawię na 2mm. Może sprecyzuję. To frezowanie (mm), to długość, która jest pozbawiona miedzi? (czyli od krawędzi płytki PCB, do np. rozlanej masy - czyli miedzi?). A muszę ustawiać warstwę (w Eaglu) "Milling" przy tym frezowaniu, czy wystarczy "Dimension".
  17. Ok, mam tylko (i chyba już ) ostatnie pytania. W polu "Frezowanie: (mm)" muszę cokolwiek wpisywać? Jak nie chcę aby płytka PCB była frezowana? Przy tym właśnie jest taka informacja "?" ale ciężko do mnie dociera. A jak chodzi o pole "Frezowane otwory:", to to miejsce zaptaszkować? Na PCB mam parę przelotek i parę elementów THT oraz otwory pod mocowanie silników. I jeszcze w polu "Ilość otworów na pojedynczej płytce:", to jak zliczam (mam włączone te warstwy: Vias i Pads) przelotki i pady wychodzi mi 82 i tą wartość tam wpisać? To już chyba na tyle
  18. Sorki, nie napisałem o co konkretnie mi chodziło Chodzi mi o to co ma być "zaptaszkowane" i co, np. wpisać w "Frezowanie (mm)". Jak moja płytka PCB nie jest jakaś prosta (np. prostokąt), to muszę zaznaczyć "Nietypowy kształt płytki"?
  19. Jeszcze mam pytanie dotyczące frezowania otworów i frezowania (mm) (warstwa Milling) oraz nietypowego kształtu płytki. Jak mam w polu "Ilość sztuk" 1 i dam 2, to będę miał takie dwie płytki PCB, tak?
  20. Poza tym tranzystory mogą być za słabe na te silniki.
  21. Ok, teraz została druga sprawa - tranzystor dla włączania i wyłączania diod IR w czujnikach. Tak jak pisałem w pierwszym poście, myślałem o tranzystorze NPN 817 (bo go mam na stanie).
  22. Dzięki, jak chodzi o tego pdf'a to właśnie go przeglądałem. Jak mam, np. 74 otwory to po prostu wpisuję 74, tak? Jak chodzi o Gerbery, to wystarczy zrobić to co jest w pdf'ie? Nic więcej? (bo jak oglądałem film na YT, to ustawiał tam różne warstwy, czy coś).
×
×
  • Utwórz nowe...