Skocz do zawartości

aixI

Użytkownicy
  • Zawartość

    782
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    13

Posty napisane przez aixI


  1. dwa mostki, ponieważ prad maksymalny dla jednego silnika to 2,1A, więc żeby mostek to wytrzymał przepuszczam prąd przez oba "kanały".

    Twoje silniki pobierają 2,1A na jałowym biegu, czy pod obciążeniem / zatrzymaniem wału? To ważne, ponieważ jeżeli przy zatrzymaniu, to nawet "zmostkowanie" jednego pełnego mostka H nic Ci nie da, bo 600mA + 600mA = 1200mA => 1,2A / silnik. Więc na jeden silnik, który pobiera 2,1A, to za dużo jak na ten mostek.


  2. Na Internecie możesz znaleźć artykuły jak czytać schematy.

    Do Twojej listy dodałbym jeszcze jakiś buzzerek 🙂, inne wartości rezystorów (np. 1k, 10k, 100k itd.), switch'ów też trochę więcej, kondensatory też..., (np. 100nF, 100uF, 10uF, 1uF, 2,2uF, 22pF).

    Jak chodzi o schemat, to jest on baaardzo prosty. do 20 nóżki uC (VCC) podajesz +5V, czyli właśnie VCC, GND to masa (-), masz tam włączony jeszcze kondensator - lepiej żeby był on 100nF - do filtracji zasilania uC (na płytce stykowej umieść go jak najbliżej pinu VCC). Do pinu 2 (PD0) masz podłączoną diodę LED i analogicznie przyciski do pinów 12 i 13 (PB0 i PB1).

    Wyprowadzenia MISO, MOSI, SCK i RESET, to linie, które musisz podłączyć do programatora, aby móc zaprogramować mikrokontroler.

    Jak masz jeszcze jakieś problemy, pisz.

    PS. możesz zobaczyć

    i
    film.
    • Pomogłeś! 1

  3. Prośbę kieruje do was kochani forumowicze, abyście zaprezentowali jak przygotować taki rysunek,schemat elektroniki i co na nim zamieścić(część, czujniki itd)

    Przecież jest dostępny, np. kurs programu CAD Eagle - jak tworzyć schematy, ogólnie na Internecie też tego pełno więc w czym problem? Jeżeli chcesz dołączyć do jakiegoś koła robotycznego, to może najpierw zgłęb informacje na temat elektroniki. Jak chodzi o schemat, to od Ciebie zależy co ma się na nim znajdować i też jakie masz fundusze na części... Popatrz, też na Forum jest kurs jak zrobić robota Minisumo (jest trochę mniejszy od kategorii Sumo, jest on kwadratem 10x10cm, a Sumo chyba 20x20cm).

    Możesz go wykorzystać jako baza i informacje do budowy swojego bota.


  4. Witam.

    Czemu zasilanie z 6x1,5V? Nie lepiej jest zainwestować w najtańszy akumulator Li-Pol 7,4V i najtańszą ładowarkę - chociaż na start?

    Twój uC ma 6 kanałów ADC, a Ty masz 7 czujników 🙂 i jeden podłączasz do pinu I/O procka - ten czujnik może poprawnie nie działać - może szaleć w zależności od podłoża z jakiego jest wykonane i oświetlenia.

    Jako stabilizatory możesz uśyć jakiś LDO (LM1117) 5V i 3,3V SMD lub THT - w zależności jak będziesz chciał. PS. po co Ci dwa źródła zasilania?

    Masz słabe filtrowanie ADC, powinien się tam jeszcze znaleźć dławik 10/100uH podciągnięty od VCC.

    Masz źle podłączone kondensatory i kwarc do uC, kondzie do masy.

    Jak zamierzasz podłączyć czujniki do bota? Nie masz żadnych etykiet, ani zasilania przy czujnikach (na schemacie) i nie masz węzłów przy 3-pinowych goldpinach - przy czujnikach.

    Czemu zasilanie silników to 3,3V? Trochę to dziwne.

    Masz jeszcze 3 wolne piny I/O w procku - wykorzystaj je może do debugowania? Akurat TX i RX masz wolne + jeden wolny pin I/O dla diody LED 🙂

    To chyba wszystko.

    • Pomogłeś! 1

  5. Jeżeli działa (co to znaczy działa? Działa Ci bardzo dobrze lewa storna mostka, tak? - możesz kręcić silnikiem do przodu i do tyłu?) tylko lewa strona mostka H, to na razie ją zostaw, zajmij się prawą stroną. Napisz program (w takim języku w jakim programujesz), aby prawy silnik się kręcił - może być w obojętnie jaką stronę. Dopiero jak wgrasz taki program (choć myślę, że będziesz umiał go napisać) i zmierzysz multimetrem napięcie na pinach uC, gdzie podłączasz linie sterujące kierunkiem obrotów silnika.

    Albo lepiej napisz program, aby na tych pinach, pod które masz podłączony mostek H (linie sterujące kierunkiem obrotów silnika) wystawić logiczną jedynkę i zero (1/0) i wtedy sprawdzić multimetrem, czy są jakieś napięcia na tychże pinach uC.

    Sprawdzaj stopniowo wszystko, zamigaj diodą LED, wystaw jakąś logiczną jedynkę na odpowiednie piny aby sobie pomierzyć multimetrem i żeby wiedzieć co się robi.


  6. Co w Twoim rozumieniu jest "odchudzić lf'a" ?

    Jeżeli chcesz takiego małego robocika (lf'a), to możesz dać ATmege8 SMD, L293DD (SMD) lub inny mostek H, KTIR0711S (czujniki), jakieś małe silniczki z przekładnią i masz małego lf'a 🙂

    No i jeszcze możesz zrobić/zamówić płytkę PCB.

    • Pomogłeś! 1

  7. Witam Was, mam takie naprawdę szybkie pytanie 😃 Chodzi mi o ten żyroskop.

    Czy mogę bez żadnych przeszkód podłączyć go do 8-bitowego AVR'ka? Sorki, że podałem link na alledrogo, ale chodzi mi dokładnie o ten model.

    Z góry dzięki!

    Edit: Teraz dopiero zauważyłem, że na zdjęciu pisze: "ARDUINO STM32 LPC AVR..."


  8. Jednak chyba pomyliłeś to z grubością laminatu.

    Nie, nie. Nie pomyliłem tego z grubością laminatu. Grubość laminatu ustawię na 2mm.

    No jeśli chcesz, aby zrobili Ci wycięcie o długości 0.5mm, to tak...

    Może sprecyzuję. To frezowanie (mm), to długość, która jest pozbawiona miedzi? (czyli od krawędzi płytki PCB, do np. rozlanej masy - czyli miedzi?). A muszę ustawiać warstwę (w Eaglu) "Milling" przy tym frezowaniu, czy wystarczy "Dimension".


  9. Ok, mam tylko (i chyba już 🙂 ) ostatnie pytania.

    W polu "Frezowanie: (mm)" muszę cokolwiek wpisywać? Jak nie chcę aby płytka PCB była frezowana? Przy tym właśnie jest taka informacja "?" ale ciężko do mnie dociera.

    A jak chodzi o pole "Frezowane otwory:", to to miejsce zaptaszkować? Na PCB mam parę przelotek i parę elementów THT oraz otwory pod mocowanie silników.

    I jeszcze w polu "Ilość otworów na pojedynczej płytce:", to jak zliczam (mam włączone te warstwy: Vias i Pads) przelotki i pady wychodzi mi 82 i tą wartość tam wpisać?

    To już chyba na tyle 😃

×
×
  • Utwórz nowe...