Enkodery można zasamplować z ams:
As5306
Później na pewno koła/opony będą zmieniane szczególnie gdy przyspieszenia i prędkości będą rosły, teraz liczyła się przede wszystkim stabilna jazda. Jeśli chodzi o komunikację BT to w ramach projektu inżynierskiego napisałem aplikację diagnostyczną dla mm z komunikacją BT, dzięki czemu mogę konfigurować lub analizować to co się dzieje w mm w czasie rzeczywistym podczas jazdy