amuzyka

Enkodery można zasamplować z ams: As5306 Później na pewno koła/opony będą zmieniane szczególnie gdy przyspieszenia i prędkości będą rosły, teraz liczyła się przede wszystkim stabilna jazda. Jeśli chodzi o komunikację BT to w ramach projektu inżynierskiego napisałem aplikację diagnostyczną dla mm z komunikacją BT, dzięki czemu mogę konfigurować lub analizować to co się dzieje w mm w czasie rzeczywistym podczas jazdy

Vampire2 to moja druga konstrukcja micromouse. W porównaniu z pierwszą konstrukcją (Vampire) wprowadzono pewne zmiany mechaniczne jak dodanie żyroskopu, zmiana enkoderów oraz zmniejszenie wymiarów płyty PCB. Konstrukcja mechaniczna i zasilanie Podwoziem robota jest płyta PCB wykonana w firmie Satland Prototype. Napędem są silniki Pololu 30:1 sterowane za pośrednictwem mostka TB6612. Koła standardowe Pololu. Ostatecznie udało się uzyskać myszkę o wymiarach maksymalnych 95x75mm, co pozwala poruszanie się po skosie. Prześwit robota został ustawiony dla bezpieczeństwa na 4mm. Maksymalna prędko