Skocz do zawartości

othar

Użytkownicy
  • Zawartość

    29
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O othar

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. a ja tak w temacie mam pytanie czy taką miniwiertarkę można zastąpić: • wiertarka zwykła • stojak do powyższej • wałek giętki zamiast kupować miniwiertarkę za 50zł, biorąc pod uwagę, że wiertarkę już mam?
  2. Tak sobie jeszcze pomyślałem i wyszło mi, że układ wraz z silnikami będzie pobierał maksymalnie ponad 2A prądu. Standardowo stabilizatory mają 0,8-1A. Czy w piku można je przeciążać 2-krotnie? Czy jest jakaś metoda na to?
  3. torcek, masz dobre oko. tego zasilania 3,3V prawdopodobnie nie będzie, ponieważ zgodnie z informacją od matural spadek napięcia na mostku to około 1,5V, więc nie potrzebne jest. To będę musiał jeszcze sprawdzić. Ale jeśli okaże się prawdą oszczędzę trochę miejsca na płytce.
  4. 2,1A to prąd maksymalny silnika przy 3V, podejżewam, że chodzi o silnik zatrzymany. L293D ma prąd szczytowy na kanał 1,2A, więc na obu kanałach jest teoretycznie 2,4A. Praktycznie jest pewnie mniej(odprowadzanie ciepła). Na dzień dzisiejszy jest to podstawa dla Line Followera, więc silników nie będę za bardzo nadwyrężał. W przyszłości, jak się czegoś na tej konstrukcji nauczę, zmienię program i konstrukcję i powstanie coś innego. Marzy mi się coś zdalnie sterowanego z kamerą, wspomagającego jazdę między przeszkodami. Komunikacja po WiFi, program dla Androida lub PC. Ale najpierw Line Follower
  5. Ja AiR na Elektrycznym PW skończyłem. Z robotyką miało to coś wspólnego, ale zdecydowanie nie amatorską. Dużo więcej na temat automatyki było. Praca będzie, albo nie. Jak się jest najlepszym, to nie ma się co martwić. Ja muszę teraz zaległości odrabiać Kola naukowe są fajne, bo można się nie tylko czegoś innego nauczyć, ale także poznać ludzi. To może w znalezieniu pracy dużo bardziej pomóc. Polibuda wystrzeliła swojego satelitę z tego co pamiętam(zrobiony przez koło naukowe), więc się da.
  6. Może nie do definicji robota, ale do tematyki poruszanej na forum.
  7. @matural dzięki za sugestię, na pewno sprawdzę. dwa mostki, ponieważ prad maksymalny dla jednego silnika to 2,1A, więc żeby mostek to wytrzymał przepuszczam prąd przez oba "kanały". @Treker lepiej więcej kropek niż za mało zdażyło mi się, że dopiero po postawieniu kropki Eagle zapytał się mnie, czy na pewno chcę przyłączyć daną linię do GND na tą chwilę pozostanę przy tym co kupiłem, bo jest tańsze. Dla kolejnej konstrukcji być może się rzucę na coś bardziej eleganckiego
  8. Dzięki za szybką odpowiedź 1. Co do dwóch źródeł zasilania, to wg. strony sklepu silniki są na 3V, też mi się to wydaje dziwne, ale przekonam się jak dostanę wszystkow w swoje ręce. Podejżewam, że są one 3-6V, tylko parametry są podane dla 3V. 2. Znaczy teorię czujników muszę postudiować. Dzięki 3. Ad. Filtrowanie ADC. Czy możesz mi napisać gdzie mam szukać informacji na ten temat, schematy? Lubię czasem wiedzieć co, po co i dlaczego... 4. Podłączenie kwarcu już poprawiłem. 5. Czujniki chciałem zrobić każdy na oddzielnej, malutkiej płytce, tak żebym mógł testować w efekcie różne ich rozmieszczenie i jego wpływ na zachowanie pojazdu. z każdego wyprowadzony ma być 3-żyłowy przewód podłączany na płytce do złącz "CZUJNIKI" i "ZASILANIE CZUJNIKÓW" nie szukałem w bibliotece złącza 7x3 i zrobiłem po prostu 1x7 i 2x7, które mają być ustawione obok siebie. Przy czujnikach: pin3 - +5V ; pin2 - GND ; pin1 - sygnał 7. TX i RX specjalnie zostawiłem, bo wiem, że służą do komunikacji. Jak się do tego debugowania zabrać? Jakiś link jeśli jest "pod ręką" byłby dużą pomocą. "Obciąłem" jeden czujnik, więc mam 2 piny I/O wolne, więc dwie diody zmieszczę Schemat po szybkich poprawkach:
  9. Cóż, też się niewiele jak dotąd wypowiadałem, bo bardzo początkujący w temacie jestem i nie wiem czy uda mi się dłużej tu zostać, czy porwie mnie jakaś inna dziedzina. Pojazd RC z punktu widzenia czujników, to też ma "czujnik" i reaguje na jego wskazania. Odbiornik fal radiowych jest nim przecież. Reaguje na konkretne sygnały w odpowiedni sposób. Sądzę, że wiele osób chciałoby móc wejść w interakcję ze swoimi "zabawkami", w ten czy inny sposób. Zgadzam się z przedmówcą co do merytoryczności poruszanych zagadnień. Robotyka jest bardzo szeroką dziedziną i wszystko(no może nie makijaż, chyba, że ktoś zrobi do tego robota) się może przydać, ale zbytnie rozszerzenie poruszanych tematów skutkować będzie wprowadzaniem dużego szumu informacyjnego. Myślę, że definicja Robota jako urządzenia autonomicznie podejmującego decyzje jest wystarczająca. Tematy związane ze zdalnym sterowaniem też mogą być ciekawe, ale powinny być poruszane z punktu widzenia przydatności w robotyce. Dla początkujących stworzenie pojazdu zdalnie sterowanego opartego na mikrokontrolerze jest też wyzwaniem, a może wywołać chęć rozszerzenia funkcjonalności o unikanie przeszkód itd. itp. To już będzie robot, który wyrósł z pozbawionego "woli" zdalnie sterowanego modelu.
  10. Witam, chciałbym prosić o sprawdzenie poniższego schematu. Do stabilizacji napięcia nie mam jeszcze scalaków, więc na razie jest jak jest. Planowany napęd to: Zestaw Tamiya 70097 całość będzie zasilona z 6 baterii AA. Z góry dziękuję
  11. Wróciłem, z nową energią do nauki i probemem: ustawiam komunikację USART: int UART_Init(void) { UBRR0H = (uint8_t)(BAUD_PRESCALE>>8); UBRR0L = (uint8_t)BAUD_PRESCALE; // enable TX and RX UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0); /* UART settings: datasheet str.190 data: 8bit parity: none stop: 1bit */ UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); return BT_Init_OK; } W efekcie w rejestrzach: UBRR0H dostaję w symulatorze 0x06 UBRR0L dostaję 0x23 z prostej matematyki, a nawet tablic w datasheet wychodzi, że powinienem mieć w UBRR0H 0x00, ponieważ mój baud rate wynosi 0x23. skąd się bierze to 0x06 w górnej części rejestru?
  12. to ja się jeszcze zapytam, ponieważ nie mam teraz "pod ręką" programatora, a znalazłem przy okazji czytania wątku błąd u siebie(który mógł powodować, że nie działa): czy tą funkcję USART_Recive można zastąpić przerwaniem: volatile uint8_t byte=0; ISR(USART_RX_vect) { byte = UDR0; } jeśli porównujemy w pętli zmienną byte oczywiście? (piszę na atMega168) Autora prosiłbym o zamieszczenie kodu programu, który mu działa, to może moje zacznie działać
  13. Fakt, tak tego nie kalkulowałem. I bardzo dziękuję Ci za tą wypowiedź. Przemyślę problem jeszcze raz i może wyjdę z propozycją samego wykonania płytki. To jest dla mnie największy problem, bo nigdy nikt mnie tego nie uczył
  14. Nikt się nie rzucił, to może napiszę coś więcej. Program i płytka - pisałem o tym w dziale dla zupełnie zielonych. Nie jest skomplikowany: z modułu BT dostaje liczbę od 0 do 9 i wykonuje odpowiedni ruch. Płytka którą projektowałem miała być uniwersalna, ale docelowo chciałem zrobić "dedykowaną" Istnieje oczywiście możliwość zmiany programu, ponieważ pierwotnie miał on korzystać z elektroniki odblokowanych serw. Napisałem, że najlepiej z Warszawy, ale jak ktoś nie mieszka w Warszawie, to też może. Czas wykonania, to najchętniej do 6. stycznia. Dla Was, to nie będzie trudne, a ja obiecuję poprawę, jak tylko będę miał więcej czasu.
  15. Witam, chciałbym komuś zapłacić za sprawdzenie programu, który napisałem oraz zlecić wykonanie płytki wraz z zakupieniem i wlutowaniem elementów. Niestety nie mam z kim skonsultować programu i aktualnie nie mam czasu by samemu uczyć się ładnie i skutecznie lutować. Wszystko co już mam gotowe, oczywiście mogę przekazać. Urządzenie jest oparte o KAmodBTM222 ten element przekażę. Chętnych [najlepiej z Warszawy] proszę o kontakt: othar.pl@gmail.com
×
×
  • Utwórz nowe...