torcek

A oto bolid w całej okazałości gratuluję chłopakom i życzę powodzenia

Sprawdź proszę w pierwszej kolejności linię RESET (pin 6). Widzę, że masz w inicjalizacji: /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(RESET_GPIO_Port, RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET); [...] /*Configure GPIO pin : RESET_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RESET_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; nigdzie dalej w kodzie nie widzę abyś zmieniał jej stan na wysoki, więc urządzenie może być cały czas w stanie reset

Jest też taka opcja, że masz źle ustawioną czułość swojego żyroskopu i/lub akcelerometru. Np. masz ustawioną na +- 16G (akcelerometr) albo +-2000°/s (gyr), gdzie swoje obliczenia masz dla zakresu np. +-8G i +-500°/s. Możesz też mieć niepoprawnie zdefiniowaną częstotliwość próbkowania. Lub wydaje Ci się że pobierasz dane z czujnika 200Hz, gdzie w rzeczywistości masz znacznie mniej. Luźne propozycje i strzelam, bo tak jak deshipu napisał przydałoby się więcej info -chociażby jaki czujnik.

Z jakiego algorytmu korzystasz? Kalman? Madgwick? Komplementarny? Inny? Bez magnetometru jesteś w stanie wyznaczyć bez problemu przechylenie i pochylenie swojego robota. Jeżeli poprawnie dobierzesz nastawy swojego algorytmu to dzięki żyroskopowi przyspieszanie robota nie będzie stanowiło problemu dla odczytów.

Hmm to dziwne bo zazwyczaj działa od strzała. A spróbuj jeszcze odinstalować całkowicie sterownik i wtedy użyc Zadig. Możesz też spróbować na innym porcie USB - a nóż pomoże

Wypróbuj programik "Zadig". Mnie on pomógł już kilkukrotnie bo miałem podobny problem na windows 10 z usbasp Wejdź tu: https://learn.sparkfun.com/tutorials/pocket-avr-programmer-hookup-guide i zejdź do sekcji Install the Drivers Automatically with Zadig

ACS758 w wersji jednokierunkowej (unidirectional) działa tak, że przy 0A widnieje napięcie ~0.6V (czyli Twój offset jak słusznie zauważyłeś zauważyłeś). Następnie, każdy 1 amper prądu powoduje wzrost tego napięcia o 40mV (dla wersji dwukierunkowej jest to 20mV). Czyli: 0,6V - 0A 0,64V - 1A 0,68V - 2A 0,72V - 3A itp. Miałem okazję popracować trochę z tym czujnikiem i nie zaobserwowałem takiego zachowania jak piszesz - czyli, że przy 0A wskazuje 0,6V, natomiast przy 1A już 40mV. Dobrą opcją jest zrobienie tego co napisał marek1707 albo chociaż zwizualizowanie sobie danych na wykresach.

Zmień proszę film z prywatnego na niepubliczny lub publiczny - nie możemy go odtworzyć (jest prywatny). Możliwe, że pobór prądu przez Twój układ jest zbyt duży dla tych baterii. "Dotykając" wał hamujesz go i zwiększasz pobór prądu. Spróbuj wymienić źródło zasilania na inne. Możesz użyć jakiejś nieużywanej ładowarki do telefonu (lub innej, która ma 5VDC output i z ~500mA wydajności prądowej). W pierwszej kolejności jednak udostępnij nam nakręcony film

Jeżeli miałbyś dostęp do Internetu, to istnieje opcja wykorzystania porządnych bibliotek od Google, a mianowicie cloud speech api. Traktujesz to jako czarną skrzynkę, do której wrzucasz dźwięk a zwracany jest wypowiedziany text. Wiadomo, że biblioteka działa lepiej dla języka angielskiego a nie polskiego. Haczyk jest taki, że bez połączenia z Internetem z niej nie skorzystasz. Osobiście nie miałem z tym większej styczności. Miałem okazje natomiast oglądać projekt robota, który był sterowany (w bardzo prosty sposób) głosem. Telefon z Android OS wykorzystywał tą bibliotekę i reagował na prost

Fajnie jakbyś pozbył się z Twojego kodu wszystkich zbędnych funkcji i skupił się na samym pomiarze. Oczyść co się da i wyświetlaj wyniki w konsoli. Gdy to Ci już zadziała to dokładaj kolejne funkcjonalności. Funkcja pulseIn jest niczym innym jak kolejnym delayem, który oczekuje na stan wysoki i mierzy jego długość. Tu delay, tam delay i robi się jedno wielkie opóźnienie. +jak Jamik zauważył powinno być 10us Proponuję spróbować coś w stylu: digitalWrite(trig1, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig1, LOW); czas1 = pulseIn(echo1, HIGH); Serial.Println(czas1); //wyswietlanie w

Zgadza się. Nawet zwykłe przyłożenie nożyczek czy długopisu jest zauważalne na przebiegach z pomiarów magnetometru. W moim przypadku był to magnetometr HMC5883L. Ogniwa litowo jonowe cylindryczne. Być może nie jest to związane z "żadną akumulatorowością ani litowością samego ogniwa", ale skoro producent dostarcza je w takiej formie, to ja przecież nie będę (i też nie powinienem) ingerować w strukturę całego akumulatora, prawda? Kontrowersyjne wariowanie: w moim przypadku zakłócenia nie były powtarzalne, i wymiana akumulatora na bliźniaczy powodowała przekłamane odczyty headingu magnetometru

Stwierdzam to tylko na podstawie moich obserwacji, takich że odczyty z magnetometrów wariują przy li-ionach, natomiast przy li-polach nie

Jednym z minusów li-ion względem li-po jest spore pole magnetyczne. Pytanie czy zastosowanie tej metody nie wpłynie jeszcze bardziej na niekorzyść pod tym względem?

Jasne że się da. Ciężko jednak wskazać Ci jak bez informacji o tym: -w jaki sposób podłączasz czujniki, -jak wygląda Twój kod

Są czujniki lidar-owe (mierza czas przelotu fali świetlnej), mi znane i w miarę dostępne są takie jak np. ten: https://www.sparkfun.com/products/retired/13680 do 40m zasięg, dokładnośc 2.5cm, do 500Hz. ElektronicznySt Według mnie również STM32 nie są żadną ślepą uliczką. Wiele osób przenosi się z AVR na rzecz STM32. Nie sa to aż drogie procesory, ich dostępność wg mnie jest znakomita a zobacz, że powstaje coraz więcej poradników chociażby tutaj na Forbocie.