Skocz do zawartości

kubik

Użytkownicy
  • Zawartość

    25
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

4 Neutralna

O kubik

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Katowice
  1. Z tą "zmianą masy" to jest dosyć ciekawa sprawa i można zrozumieć, dlaczego niektórym osobom wydaje, że masa się zmieni. Można zrobić prosty eksperyment: potrzebna nam będzie waga, LF z turbinką oraz śmigłowiec lub inna drona: Stawiamy na wadze LF, ważymy, włączamy turbinkę, ważymy. W obu wypadkach waga pokaże prawie taką samą wartość. Ale teraz stawiamy na wadze śmigłowiec.. ważymy, włączamy wirnik i co.. eureka, waga pokazuje coraz mniejszą wartość! Więc dlaczego przy odwróconym ciągu, takim jak w LF, ta masa na wadze nie wzrosła? No? Znam odpowiedź i wiem jak zrobić, aby jednak mas
  2. kubik

    Ogólnie o robotach MicroMouse

    No prawda, ja dokładnie tak pomyślałem I jeszcze w myślach dodałem "z devilem dam radę" Ale też przeważyły u mnie podobne argumenty jak u MatManiaka - jestem bardziej programistą niż konstruktorem i wolę bawić się w programowanie robota. No no, brzmi groźnie. Z początku też zastanawiałem się nad pewnymi nieszablonowymi rozwiązaniami. Jednym z nich był pomysł aby mysz była dwustronna, tak aby podczas mapowania nie musiała zawracać, tylko że okazało się to zupełnie niepotrzebne. Formuła konkursu jest taka, że czasu na mapowanie jest za dużo i nie trzeba pod tym kątem myszy optymalizowa
  3. kubik

    Ogólnie o robotach MicroMouse

    Odświeżę temat. Co się nam Panowie szykuje w temacie MM w tym roku?
  4. No, to całkiem interesujące, bo efekt jaki uzyskujesz to coś jakby podłączyć tylko jeden przewód do żarówki i spowodować jej zaświecenie Zapewne działa to dlatego, że prądy jakie płyną w UART są tak małe, że hmmm... nie wiem, wracają poprzez pozostałe wejścia (np. z tx do rx albo cts)?
  5. kubik

    IPreferPI

    Kurczę, jakbym widział model mojej myszy. Powinien był zastrzec ten wzór Super, szykuje się w tym roku silna konkurencja.
  6. No, dla czarno matowego przedmiotu to już słabo to wygląda (niebieska linia przedmiot prostopadle do czujników, czerwona pod kątem 45st): Czujnik to para dioda IR http://www.tme.eu/pl/details/l-53f3c/diody-nadawcze-ir/kingbright-electronic/# i fototranzystor http://www.tme.eu/pl/details/l-53p3bt/fototranzystory/kingbright-electronic/#
  7. Zrobiłem w końcu swoje własne testy i muszę potwierdzić, że pomiar różnicowy spisuje się WYŚMIENICIE W zasadzie różnica w odczycie różnicowej wartości dla stanowiska w całkowitej ciemności w porównaniu do stanowiska ze świecącym sporym halogenem jest pomijalna. Zrobiłem też swój własny wykres porównujący pomiar dla 3 różnych źródeł podczerwieni: A - 1 diody IR przewodzącej prąd ~50mA B - 1 diody IR z maksymalnym prądem dwóch wyjść uC (teoretycznie ~80mA, nie miałem jak zmierzyć bo bałem się włączyć na dłużej niż kilka ms) C - 2 diód IR z maksymalnym prądem Pomiar z maksymalnym prąde
  8. Tylko, że w ten sposób zmierzysz poślizg kół.
  9. kubik

    Enkodery do silników pololu 50:1

    Gdybyś chciał użyć ADC, musiałbyś w pętli głównej w kółko odczytywać wartość ADC (co jest czasochłonne), porównywać tą wartość z zadanym progiem, a następnie sprawdzać, czy wartość ta jest inna niż poprzednio zapisana, by poprawnie odczytać zmianę stanu. Po pierwsze, to mało wygodne robić takie rzeczy w głównej pętli, a po drugie, nie wiem czy przy tylu zmianach stanu enkodera na sekunde, nie gubiłbyś odczytów - pętla główna musiałaby mieć bardzo krótki czas działania. Mój błąd bo nie zaznaczyłem jasno, iż chodziło mi o wykorzystanie przetwornika AD właśnie jako komparatora. Nie wiem jak w P
  10. kubik

    Enkodery do silników pololu 50:1

    Właśnie, dlaczego w Devilu użyłeś zewnętrznego wzmacniacza pracującego jako komparator, czy tylko z powodu braku wolnych portów analogowych w mikrokontrolerze?
  11. Dzięki za rozjaśnienie w głowie, coś zaczynam z tego rozumieć Prawda jest taka, że nie zależy mi jakoś szczególnie na nauce i wyważaniu otwartych drzwi. Chcę po prostu skutecznie i prosto zrealizować pomiar odległości dla micromouse'a - czyli w typowej aplikacji. Pomiar powinien działać w zakresie 1 - 20cm. Do tej pory sądziłem, że nie da się tego zrobić na TSOPie, bo on nie daje informacji o "ilości" światła - zerkam zresztą teraz do noty katalogowej http://www.tme.eu/dok/T/tsop12.pdf i dalej nie wiem jakby to miało działać Natomiast co do kosztów, to 2zł czy 5zł nie robi mi różnicy
  12. Hello, Próbuję zrozumieć jak zaprojektować, i jak wykorzystać, filtr górnoprzepustowy RC w czujniku odległości. Czujnik zrobiony ma być na bazie diody nadawczej i fototranzystora, działających w paśmie podczerwieni. Filtr miałby za zadanie wycinać z sygnału wyjściowego napięcie światła widzialnego: (VIN to wejście do przetwornika ADC w mikrokontrolerze) I teraz tak, załóżmy że dobiorę C1 = 100nF, R2 = 10kOhm to częstotliwość graniczna takiego filtra wyniesie f = 1 / (2 * 3.14 * 100n * 10k) = 159Hz. Tak? Pytanie pierwsze: nie za mała częstotliwość filtra? Jak się ją dobiera? I teraz
  13. W pełni naładowany lipo 2s ma ~8,4V. Mea culpa. Sądziłem, że napięcie na ogniwach nie przekracza napięcia znamionowego. Ale już się dokształciłem.
  14. W pełni naładowany ma 7,4V co i tak jest mniejszą wartością od 7,5V. Trochę go rozładujesz, obciążysz silnikiem i będziesz miał 7V albo i mniej. Nie rozumiem dlaczego by tego nie poprawić, zamiast później walczyć z problemami. Ale Twój robot, Twój ból Odnośnie eagle'a - prawy przycisk myszy na symbolu zasilania i wybierz "value" aby zmienić wartość.
  15. Patrząc do noty katalogowej LN7805 nie da ci +5V na wyjściu gdy na wejściu będzie +7V - za mało. Minimum na wejściu powinno być 7.5V. Użyj jakiegoś stabilizatora LDO.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.