Skocz do zawartości

mskojon

Użytkownicy
  • Zawartość

    379
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    25

Wszystko napisane przez mskojon

  1. Byłem na Roboticonie i Tsubame zrobił na mnie naprawdę ogromne wrażenie na zdjęciach wydawał się sporo większy, to aż niesamowite że przy takich wymiarach potrafi z taką prędkością jechać po torze. Rozbawiło mnie, gdy po przejeździe Jarek włożył robota do kieszeni jest to naprawdę godna konstrukcja, czekam na Tsubame 2 Oczywiście że możesz udostępnić moje biblioteki, im więcej ludzi z nich skorzysta tym lepiej, miło wiedzieć że ułatwiam forumowiczom projektowanie płytek
  2. Skoro potrzebny jest jak najmniejszy pojedynczy wzmacniacz operacyjny to polecam np. MCP601 w obudowie SOT23-5 - dostępny w obu sklepach które podałeś.
  3. Kato-San skonstruował także EggTorte Z tym że ten jest chyba mniejszy (kategoria 'half size')
  4. Mam dla Ciebie smutną wiadomość... Oczywiście żartuję, gratuluję Tobie i innym zwycięzcom!
  5. Jeśli chodzi o wiertła to ja kiedyś kupiłem sobie wiertło diamentowane z poszerzanym trzpieniem. Nie tępi się, nie łamie, dałem za nie ok. 20zł i jestem zadowolony. Kupiłem to w OBI
  6. Hmm, w temacie konkursowym jest napisane dużą czcionką że wysłane zgłoszenia nie mogą być edytowane, natomiast wszystkie 3 zwycięskie posty (i nie tylko) były edytowane czy to na pewno fair?
  7. Dodam tylko, że w 3Pi nie ma silników 30:1 HP tylko zwykłe 30:1 zasilane napięciem ok. 10V, więc pobierają o wiele mniejsze prądy niż silniki HP. Tutaj jest o tym napisane.
  8. Pierwsze miejsce: Elvis Drugie miejsce: Nawyk Trzecie miejsce: Bobby Pierwsze miejsce dla Elvisa za wiele ciekawych artykułów. Drugie dla Nawyka za akcelerometry i serwa. Trzecie dla Bobby'ego za bootloadery.
  9. http://www.davincishop.pl/product_info.php?cPath=36_37&products_id=136 A faktycznie, przepraszam, wcześniej było też z dwoma silnikami...
  10. Na stronie EdW jest wzór płytki 'Ulepszone STK200', polecam
  11. Na moje oko to ten kod jest zbyt przekombinowany. Jeśli w ogóle Ci nie działają te przyciski to spróbuj tego: $regfile = "8535def.dat" $crystal = 4000000 Config Portb = Output Config Portd = Input Led1 Alias Portb.0 Led2 Alias Portb.1 Led3 Alias Portb.2 Led4 Alias Portb.3 Led5 Alias Portb.4 S1 Alias Pind.0 S2 Alias Pind.1 S3 Alias Pind.2 S4 Alias Pind.3 S5 Alias Pind.4 Set Portd.0 Set Portd.1 Set Portd.2 Set Portd.3 Set Portd.4 Do If S1 = 0 Then Toggle Led1 If S2 = 0 Then Toggle Led2 If S3 = 0 Then Toggle Led3 If S4 = 0 Then Toggle Led4 If S5 = 0 Then Toggle Led5 Waitms 500 Loop End
  12. Znalazłem worklog tego 'podciśnieniowego' micromouse z pierwszej strony. http://hidejrlab.blog104.fc2.com/blog-category-1.html Okazało się że nie tak trudno znaleźć takie strony wpisałem w tłumaczu Google słowa 'micro mouse work log' i po przetworzeniu tego na krzaki i wklejeniu w wyszukiwarce znalazło się całkiem sporo wyników Uwaga - zdjęcia czasami nie działają.
  13. Ja proponuje dodać punkt który dyskwalifikuje roboty 'kupne'.
  14. A pamiętasz może strone, gdzie był ten worklog, albo miejsce z którego zamawiał? Niestety nie pamiętam ani nigdzie nie mam zapisanej, nie znajdę jej bo była po japońsku ) Sabre mi ją wysyłał na GG więc Jarku jeśli znalazłbyś i wstawił tutaj link to byłbym wdzięczny Był tam naprawdę ciekawy micromouse, miał 6 kół, z czego 2 środkowe napędzane silnikami, a 4 skrętne
  15. Widziałem na pewnej japońskiej stronie na której był worklog micromouse, pan zamawiał specjalne komplety (miękkie, twarde) opon do micromouse, więc nie wierzę w to, że w line followerach które osiągają pewnie ze 2m/s używają rolki do ubrań jako ogumienie
  16. Literką M nie oznacza się masy. Może najpierw sprecyzuj jakie masz te 'baterie', opisz gdzie jest ta 'masa'.
  17. Powiem Ci tak; to nie ma prawie żadnego sensu, to tak jak wkładać silnik od tankowca do malucha. Radzę Ci zainteresować się Bascomem i AVR'kami.
  18. Nie wiem o co Ci chodzi, przecież Nawyk wymienił Ci w pierwszej odpowiedzi 2 typy mostków które pasowałyby do Twoich silników, czego chcesz jeszcze? Zaraz zaraz - chcesz robić zdalnie sterowany samochodzik z PC na pokładzie?
  19. Może i przesadziłem z tym 2fast4you, ale na takich silnikach można zrobić naprawdę szybkiego linefollowera, dobrym przykładem może być hiszpański Twain Delorean z Sumochallange 2009 (duże silniki na 24V) Ile dokładnie ważą - tego nie wiem, nie mam wagi, ale tak 'na oko' to by było gdzieś z 200-250g. Silniki pobierają na biegu jałowym ok. 50mA, prądu przy zatrzymaniu podam później (silnika nie da zatrzymać się palcami a narzędzi chwilowo nie mam). Niestety nie ma nigdzie noty katalogowej tego silnika, ale na podstawie podobnych modeli tego samego producenta można wywnioskować, że silnik ma moment ok. 80mNm (0.8kg/cm). Aha - silników mam 3, ale mogę mieć ostatnią, 4 sztukę.
  20. Nie ma chętnych? 4 silniki i 2 pakiety to idealny zestaw do sumo, w komplecie (4 silniki lub 4 silniki + 2 pakiety), mogę sprzedać z dużymi upustami, silniki nadają się też do line followerów, można na nich zrobić naprawdę szybkiego robota. Przy kołach 3cm można osiągnąć prędkość ok. 1.5m/s, można na nich stworzyć potwora pokroju 2fast4you Przy zakupie 2 silników i 2 pakietów też mogę dać spory rabat. Silniki mają precyzyjne metalowe przekładnie, można się do nich dobrać odkręcając tylko 3 śrubki. Zapraszam na PW - odpowiem na każde pytanie.
  21. Hmm, moja szklana kula mówi mi, że próbujesz otworzyć projekty Eagle i programy 'do' Bascoma przy pomocy notatnika. Ściągnij program Bascom AVR i Eagle i w nich to otwieraj.
  22. To, że Tobie działało nie znaczy, że tak jest poprawnie. Owszem - będzie działać, jednak i tak otrzymasz wartość od 0 do 1023, jednak w bajcie zmieści się tylko wartość z przedziału 0 - 255, a od 256 do 1023 nie będzie widoczne. Aby otrzymać wartość od 0 do 255 wystarczy podzielić zwróconą wartość ADC przez 4 Wybacz, jeśli zachowałem się trochę niekulturalnie.
  23. Witajcie, Mam do sprzedania 2 (ewentualnie jeśli byliby chętni, to 4) silniki firmy Tsukasa, silniki są dość potężne i masywne; mają solidną metalową przekładnię z przełożeniem 1:7 co daje ok. 1000RPM na wale. Silniki są wyprodukowane w Japonii, są na 24V. Oto ich wymiary: średnica silnika: 32mm średnica przekładni: 37mm długość przekładni: 22mm długość silnika: 28mm długość całości: 74mm długość wału: 18mm średnica wału: 6mm długość elementu którego nie potrafię nazwać (z niego wychodzi wał): 6mm Silniki powinny być doskonałe do szybkiego robota sumo bądź dużego line followera. Silników mam aktualnie 3, jednak mogę mieć jeszcze jeden, ale trzeba będzie na niego poczekać. Dla chętnych mogę dać zdjęcia wnętrza przekładni Do tego mam jeszcze 2 pakiety Li-pol o pojemności 610mAh i napięciu 11,1V (3S), które idealnie nadadzą się do zasilania silników. Pakiety są nowe. Prąd rozładowania do 20C. Za 2 silniki chcę 100zł, za 2 pakiety 80zł. Istnieje możliwość negocjacji ceny Chętnych proszę na PW.
  24. Zdecydowanie wystarczy As Byte, masz w tedy w zakresie 0 - 255 wartość wynikową. Nie wiesz - nie pisz. Jeśli tak zrobisz, otrzymasz wartość od 0 do 255, a reszta będzie ucięta. Trzeba odczytywać ADC do worda bo otrzymuje się wartość z przedziału 0 - 1023. Zdefiniuj wszystkie wartości dotyczące ADC jako word i granicę ustal na np. 300, wywal te start i stop adc, daj tylko jedno start adc na początku i powinno być dobrze. Edit: spróbuj tak: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC) Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'Konfiguracja portu z dioda Config Portb = Output 'Granica reagowania na linię - dobrać doświadczalnie Const Granica = 300 'Deklaracje zmiennych Dim Czujnik_lewy As Word Dim Czujnik_srodkowy As Word Dim Czujnik_prawy As Word Dim Czujnik_skrajny_lewy As Word Dim Czujnik_skrajny_prawy As Word Start Adc Do Czujnik_skrajny_lewy = Getadc(4) Czujnik_lewy = Getadc(2) Czujnik_srodkowy = Getadc(0) Czujnik_prawy = Getadc(1) Czujnik_skrajny_prawy = Getadc(3) If Czujnik_srodkowy > Granica Then Reset Dioda Elseif Czujnik_lewy > Granica Then Reset Dioda Elseif Czujnik_prawy > Granica Then Reset Dioda Elseif Czujnik_skrajny_lewy > Granica Then Reset Dioda Elseif Czujnik_skrajny_prawy > Granica Then Reset Dioda Else Set Dioda End If Loop End
×
×
  • Utwórz nowe...