Skocz do zawartości

adrian

Użytkownicy
  • Zawartość

    44
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

adrian zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 10 marca 2015.

Treści użytkownika adrian zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

4 Neutralna

O adrian

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Moje zainteresowania:
    Sport
  1. Podbijam temat do sprzedania silniki z enkoderem jak na zdjęciu. Polecam, cena 120 zł. Dodatkowo gdyby ktoś był zainteresowany innymi rzeczami dla robotyka mogę coś poszukać w swoim zestawie i tanio sprzedać, szkoda żeby się kurzyło.
  2. Podbijam temat, cena za GPS 120 zł. Dodatkowo wiele innych ciekawych elementów dla robotyka. Pozdrawiam
  3. koła tylko i wyłącznie 32 ? Jak coś mam koła 60x8 i silniki 10:1. Pozdrawiam
  4. Na stronie sparkfun jest wszystko, Tutaj masz pokazane jak to wygląda po założeniu na Arduino, https://learn.sparkfun.com/tutorials/gps-shield-hookup-guide Ja tego nie rozpakowywałem więc nie podłączałem tego do swojego Arduino.
  5. W promocyjnej cenie GPS SHield Arduino - zestaw z odbiornikiem. Nowy, nawet nie rozpakowany. (oryginał 250 zł) http://allegro.pl/gps-shield-dla-arduino-zestaw-z-odbiornikiem-i5714887917.html
  6. Witam, dla zainteresowanych mam do sprzedania silniki DC z enkoderem: Szczegóły na allegro: http://allegro.pl/silnik-dc-6v-1000-obr-min-z-enkoderem-i5714869150.html Do wysyłki dokładam gratisy: tzn. mocownaie silnika, koła oraz hub mocujący. Zapraszam serdecznie
  7. adrian

    Skrecanie kół w robocie

    Ja moge polecic takie rozwiazanie jak zastosowalem w swoim robocie, czyli skrec za pomoca serwomechanizmu, orczyk i odpowiednie polaczenienz kolami. Dosyc tani i precyzyjny sposob sterowania.
  8. adrian

    Silniki do 1,5kg robota

    Powiem tak jeżeli chcesz uzyskać sensowną prędkość to zdecydowanie musisz mieć lepsze silniki. Sam na początku próbowałem silników o zbliżonych parametrach do Twoich, ale nie radziły sobie zbyt dobrze z 2 kg robote. Strasznie słaby strat, wrażliwy na podłoże. różne załamania itp. W nowej konstrukcji wykorzystałem te silniki: http://botland.com.pl/silniki-dc-standard-z-przekladnia/4035-silnik-pololu-25dx48l-z-przekladnia-971.html Waga robota była ok 1.5 kg ze wszystkim A efekt działania możesz oglądnąć sobie tutaj: Jeżeli jednak nie zależy Ci na prędkości to możesz spróbować i pokombino
  9. Cena promocyjna: Arduino Mega warte 120 zł (75) Moduł Bt HC-06 30 (15) Czujnik odl. HC-SR04 30 (15) GPS Shield Arduino 250 (100) Książka Arduino. 65 praktycznych projektów 65 (35) Kamera Logitech C525 180 (90) Silniki z enkoderami 220 (110) Silniki bez enkoderó 160 (80) Całość za 500 zł (dla kogoś kto kupi w zestawie dorzucę pare gratisów). Pozdrawiam i zapraszam.
  10. Tak na prawdę wolałbym kilka rzeczy na raz, ale przykładowo za ten moduł 20 zł. Książka Mikrokontrolery AVR Język C - M.Kardaś, GPS Shield do Arduino Oraz Arduino Mega 256 Dorzucam jeszcze jedno zdjęcie do zestawu:
  11. Okej zgodnie z życzeniem wstawiam kilka zdjęć (brakuje Arduino Mega, GPS Shield i jeszcze takiej walizki, w której jest też trochę elementów, ale to dopiero jak pojade do domu). Te rzeczy mam na mieszakaniu.
  12. Z braku czasu mam do sprzedania bardzo dużo części dla kogoś kto interesuje się robotyką. Posiadam między innymi: Arduino Mega 256 (komplet kabelków do łączenia) Shield GPS do Arduino (nowy nie używany) Czujnik odległości do Arduino HC_SR 04 Moduł bluetooth HC 06 Kilka serwomechanizmów (m.in futaba s3003, tower pro mg 995s, niektóre przerobione niektóre nie) Silniki Pololu z przekładnią 10:1 z enkoderem 2 sztuki i bez też 2 sztuki. Kamera Logitech C525, 720 p HD. Oraz wiele wiele innych rzeczy ( w tym mikrokontrolery atmega, diody, rezystory, transoptory, koła, tranzystory, huby mo
  13. W tej konfiguracji nie zmieści się piłka, tam jest jakieś 2 cm miejsca. Chwytak to tylko jeden z pomysłów (i to chyba najgorsza opcja bo znacznie wydłuży cały cykl). Mam kilka koncepcji, także spoko jest nad czym pracować, ale dzięki za rady.
  14. Jasne, że planuje dokończyć projekt tylko nie w chwili obecnej, za dużo obowiązków niestety, ale w wakacje planuje zamontować chwytak (pewnie trochę zmieniony, a raczej na pewno) tak by w pełni przetestować zbieranie tych piłek. Jeżeli chodzi o wykrywanie tej piłki dla różnego tła, to po odpowiedniej filtracji algorytm radzi sobie bardzo dobrze, nawet jak dołoży się kolejne piłki. W moim przypadku zdecydowanie na plus działa jaskrawość koloru piłki do tenisa. Jeżeli chodzi o zasięg to docelowo na całym boisku miały by być dwie kamery. Wiadomo, że im dalej tym mniejszy obiekt po przefiltrowaniu
  15. Siemka, jeżeli chodzi o kamerę to zwykle znajdywała się ona gdzieś nad robotem, tak by miała dobry podgląd pod obszar w którym może jeździć robot i gdzie może znajdować się piłka - oczywiście za każdym przy zmianie sceny musiałem kalibrować kamerkę, ale że nie miałem zbyt wiele testów to nie trzeba było robić tego aż tak często. I wtedy już analogicznie w zależności z którego algorytmu - jeżeli 1 algorytm to robot nie musiał wiedzieć jak daleko ma do piłki, bo jechał przez pewien wyliczony czas z określoną prędkością, a 2 algorytm - na robocie był znacznik zielony, o czym faktycznie nie wspomn
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.