Skocz do zawartości

adrian

Użytkownicy
  • Zawartość

    44
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Wszystko napisane przez adrian

  1. Podbijam temat do sprzedania silniki z enkoderem jak na zdjęciu. Polecam, cena 120 zł. Dodatkowo gdyby ktoś był zainteresowany innymi rzeczami dla robotyka mogę coś poszukać w swoim zestawie i tanio sprzedać, szkoda żeby się kurzyło.
  2. Podbijam temat, cena za GPS 120 zł. Dodatkowo wiele innych ciekawych elementów dla robotyka. Pozdrawiam
  3. koła tylko i wyłącznie 32 ? Jak coś mam koła 60x8 i silniki 10:1. Pozdrawiam
  4. Na stronie sparkfun jest wszystko, Tutaj masz pokazane jak to wygląda po założeniu na Arduino, https://learn.sparkfun.com/tutorials/gps-shield-hookup-guide Ja tego nie rozpakowywałem więc nie podłączałem tego do swojego Arduino.
  5. W promocyjnej cenie GPS SHield Arduino - zestaw z odbiornikiem. Nowy, nawet nie rozpakowany. (oryginał 250 zł) http://allegro.pl/gps-shield-dla-arduino-zestaw-z-odbiornikiem-i5714887917.html
  6. Witam, dla zainteresowanych mam do sprzedania silniki DC z enkoderem: Szczegóły na allegro: http://allegro.pl/silnik-dc-6v-1000-obr-min-z-enkoderem-i5714869150.html Do wysyłki dokładam gratisy: tzn. mocownaie silnika, koła oraz hub mocujący. Zapraszam serdecznie
  7. adrian

    Skrecanie kół w robocie

    Ja moge polecic takie rozwiazanie jak zastosowalem w swoim robocie, czyli skrec za pomoca serwomechanizmu, orczyk i odpowiednie polaczenienz kolami. Dosyc tani i precyzyjny sposob sterowania.
  8. adrian

    Silniki do 1,5kg robota

    Powiem tak jeżeli chcesz uzyskać sensowną prędkość to zdecydowanie musisz mieć lepsze silniki. Sam na początku próbowałem silników o zbliżonych parametrach do Twoich, ale nie radziły sobie zbyt dobrze z 2 kg robote. Strasznie słaby strat, wrażliwy na podłoże. różne załamania itp. W nowej konstrukcji wykorzystałem te silniki: http://botland.com.pl/silniki-dc-standard-z-przekladnia/4035-silnik-pololu-25dx48l-z-przekladnia-971.html Waga robota była ok 1.5 kg ze wszystkim A efekt działania możesz oglądnąć sobie tutaj: Jeżeli jednak nie zależy Ci na prędkości to możesz spróbować i pokombino
  9. Cena promocyjna: Arduino Mega warte 120 zł (75) Moduł Bt HC-06 30 (15) Czujnik odl. HC-SR04 30 (15) GPS Shield Arduino 250 (100) Książka Arduino. 65 praktycznych projektów 65 (35) Kamera Logitech C525 180 (90) Silniki z enkoderami 220 (110) Silniki bez enkoderó 160 (80) Całość za 500 zł (dla kogoś kto kupi w zestawie dorzucę pare gratisów). Pozdrawiam i zapraszam.
  10. Tak na prawdę wolałbym kilka rzeczy na raz, ale przykładowo za ten moduł 20 zł. Książka Mikrokontrolery AVR Język C - M.Kardaś, GPS Shield do Arduino Oraz Arduino Mega 256 Dorzucam jeszcze jedno zdjęcie do zestawu:
  11. Okej zgodnie z życzeniem wstawiam kilka zdjęć (brakuje Arduino Mega, GPS Shield i jeszcze takiej walizki, w której jest też trochę elementów, ale to dopiero jak pojade do domu). Te rzeczy mam na mieszakaniu.
  12. Z braku czasu mam do sprzedania bardzo dużo części dla kogoś kto interesuje się robotyką. Posiadam między innymi: Arduino Mega 256 (komplet kabelków do łączenia) Shield GPS do Arduino (nowy nie używany) Czujnik odległości do Arduino HC_SR 04 Moduł bluetooth HC 06 Kilka serwomechanizmów (m.in futaba s3003, tower pro mg 995s, niektóre przerobione niektóre nie) Silniki Pololu z przekładnią 10:1 z enkoderem 2 sztuki i bez też 2 sztuki. Kamera Logitech C525, 720 p HD. Oraz wiele wiele innych rzeczy ( w tym mikrokontrolery atmega, diody, rezystory, transoptory, koła, tranzystory, huby mo
  13. W tej konfiguracji nie zmieści się piłka, tam jest jakieś 2 cm miejsca. Chwytak to tylko jeden z pomysłów (i to chyba najgorsza opcja bo znacznie wydłuży cały cykl). Mam kilka koncepcji, także spoko jest nad czym pracować, ale dzięki za rady.
  14. Jasne, że planuje dokończyć projekt tylko nie w chwili obecnej, za dużo obowiązków niestety, ale w wakacje planuje zamontować chwytak (pewnie trochę zmieniony, a raczej na pewno) tak by w pełni przetestować zbieranie tych piłek. Jeżeli chodzi o wykrywanie tej piłki dla różnego tła, to po odpowiedniej filtracji algorytm radzi sobie bardzo dobrze, nawet jak dołoży się kolejne piłki. W moim przypadku zdecydowanie na plus działa jaskrawość koloru piłki do tenisa. Jeżeli chodzi o zasięg to docelowo na całym boisku miały by być dwie kamery. Wiadomo, że im dalej tym mniejszy obiekt po przefiltrowaniu
  15. Siemka, jeżeli chodzi o kamerę to zwykle znajdywała się ona gdzieś nad robotem, tak by miała dobry podgląd pod obszar w którym może jeździć robot i gdzie może znajdować się piłka - oczywiście za każdym przy zmianie sceny musiałem kalibrować kamerkę, ale że nie miałem zbyt wiele testów to nie trzeba było robić tego aż tak często. I wtedy już analogicznie w zależności z którego algorytmu - jeżeli 1 algorytm to robot nie musiał wiedzieć jak daleko ma do piłki, bo jechał przez pewien wyliczony czas z określoną prędkością, a 2 algorytm - na robocie był znacznik zielony, o czym faktycznie nie wspomn
  16. Na początku chciałem się przywitać ze wszystkimi na forum. Od razu muszę napisać, że bardzo wiele zawdzięczam stronie www.forbot.pl, ponieważ wiele razy mogłem liczyć na pomoc fachowców. Moja przygoda z robotyką zaczęła się około 2 lata temu. W ramach pracy inżynierskiej zbudowałem prototyp robota zbierającego piłki tenisowe. Była to bardzo prymitywna konstrukcja, bez żadnego algorytmu sterowania (jedynie lista instrukcji jakie ma wykonać robot - tzn. podjechać do piłki, zebrać ją na swoją platformę, a następnie opróżnić pojemnik z piłką). W pracy skupiłem się jedynie na chwytaku, prze
  17. ponawiam pytanie, czy nie jest ktoś zainteresowany kupnem GPS Shield dla Arduino? Może akurat ktoś potrzebuje kupić dla swojego projektu, a u mnie leży na półce i się marnuje. Dodatkowo mam jeszcze wiele innych części, serwomechanizmy, silniki, przekładnie koła kable itd. Zainteresowanych proszę o kontakt.
  18. adrian

    Arduino - odczyt z pliku

    Dziękuje bardzo, biorę się za czytanie, pozdrawiam
  19. adrian

    Arduino - odczyt z pliku

    tak mam problem z obsługą portu szeregowego, jezeli jesteś w stanie pomóc, podać jakieś linki to będę wdzięczny, chodzi mi o to by np (przykładowo) po wykryciu współrzędnej x i sprawdzeniu warunku czy ta współrzędna jest większa od jakiejś wartości zapala mi diodę LED, będe wdzięczny za cokolwiek.
  20. Witam, mój problem wygląda następująco: Mam napisany program w Opencv, który wykrywa mi pewien przedmiot, i oblicza współrzędne tego przedmiotu w układzie globalnym, a następnie zapisuje współrzędną X oraz Y do pliku txt, (całość napisana w c++) i teraz chciałbym aby w jakiś sposób odczytać te dane za pomocą arduino i na ich podstawie wyliczyć sobie kąt , czy jest jakaś funkcja w Arduino która czyta dane z pliku? Czy można to zrealizować jedynie za pomocą obsługi portu szeregowego? O tym drugim rozwiązaniu czytałem, ale wydaje mi się bardzo skomplikowane, będę wdzięczny za jakiekolwiek rady,
  21. a w przypadku bluetooth nie będzie problemu z czasem wysyłania danych i odczytu? czy w miarę szybko da się to zrealizować? W każdym razie dziękuje za sugestię.
  22. z racji, że chce się tego pozbyć to możemy się dogadać, myślę, że 75 % ceny produktu, do negocjacji, co do reszty to do ustalenia.
  23. Witam, chciałbym aby ktoś lepiej znający się ode mnie doradził mi w jaki sposób najlepiej zrealizować komunikację bezprzewodową dla mojego przypadku: Otóż, sprawa wygląda tak, że docelowo mam kamerę pod USB, która obserwuje otoczenie, gdy wykryje obiekt, zapisze jego współrzędne i wyśle je do robota,a ten pojedzie w zadane miejsce, pytanie brzmi jaką komunikację bezprzewodową wybrać do tego przypadku? Dodam tylko, że robot jest zbudowany w oparciu o Arduino, z tego co szukałem jest możliwość komunikacji odbiornikiem i nadajnikiem RF, ale potrzebowałbym drugiej płytki Arduino, chyba że da się
  24. Link do produktu podaje poniżej, zestaw jest nowy, nieużywany, w trakcie budowy okazało się, że będzie mi niepotrzebny. LINK
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.