Skocz do zawartości

Lux

Użytkownicy
  • Zawartość

    87
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    4

Lux zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 13 stycznia 2016.

Treści użytkownika Lux zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

20 Dobra

O Lux

  • Ranga
    4/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Wrocław
  • Zawód
    Student
  1. Paczka jeszcze żyje? Nazbierało mi się trochę apetycznych układów, które chętnie bym na coś innego wymienił
  2. Witajcie! Z okazji przejścia tych dwóch stareńkich robotów na emeryturę (oraz dlatego, że zaraz sesja i szukam zajęć zastępczych) postanowiłem je opisać na forum. W wakacje między I/II klasą LO (2013) popełniłem trzy roboty minisumo. Pierwszy nazywał się Swift i wyglądał tak: Niestety robot nie działał najlepiej ze względu na kilka dość poważnych problemów konstrukcyjnych więc został dawcą dla nowego pokolenia złomków. Ze względu na to, że Swift był dobrze wyposażony (7 czujników przeciwnika i 4 moduły napędowe) postanowiłem zbudować dwa gorzej wyposażone klony: Bong i Bang. Z założen
  3. Moim zdaniem dostawy dronami jak najbardziej majš sens, tylko twórcy tego rodzaju rozwišzań zabierajš się do nich od zupełnie złej strony powielajšc tylko błędny wzorzec, który ustanowił Amazon. 1. Maszyny te pracujš na niewielkim pułapie, więc na każdym kroku mogš w co wpać. Nawet często aktualizowane mapy satelitarne będš tu na nic bo żuraw może wyrosnšć praktycznie przez noc w centrum miasta. Każda maszyna musi być wyposażona w sensorykę, która pozwoli na unikanie przeszkód. Sensory bazujšce na parze kamer, np. kinect mogłyby dać sobie tutaj radę. 2. Paczki nie można po prostu podrzucić
  4. Lux

    Źródło bardzo krótkich impulsów

    Dzięki za kolejną odpowiedź Znalazłem i czytałem. Parę rzeczy było dla mnie niejednoznacznych. Mam znaleźć kabel o oporze 50Ω? Zrozumiałem to jako konieczność umieszczenia opornika między wyjściem generatora sygnału i triggerem. To właśnie jedna z rzeczy, które są dla mnie niejednoznaczne. W manualu jest napisane: Negative. Zrozumiałem przez to, że jest to wejście odwrócone, czyli domyślnie jest w stanie np. 5V i jak opadnie do 4V to płynie 20A. Ale Ty mówisz, że jest tam napięcie ujemne, tak? Krok 10ns jest w porządku. Przeglądałem liczniki z rodziny 74, tyle tylko, że ich
  5. Lux

    Źródło bardzo krótkich impulsów

    W końcu mam czas żeby powrócić do tematu. Nieco posunąłem się do przodu z założeniami konstrukcyjnymi i chyba nieco lepiej zrozumiałem problematykę zagadnienia. Oto do czego doszedłem: - prawdopodobnie wystarczy mi zakres długości impulsu między 30-100ns - złożoność konstrukcji jest na tyle wysoka, że nie będę nawet próbował budować sterownika DIY, zamiast tego posłużę się gotowym modułem - pojawił się drobny problem, nad którym szczerze mówiąc nie myślałem wcześniej... mianowicie laser musi dotrzeć do wnętrza komory próżniowej. Jeśli włożę do próżni cały moduł lasera to będę musiał to jak
  6. Lux

    Źródło bardzo krótkich impulsów

    Chwilowo nie, ponieważ spadło na mnie kilka innych rzeczy, ale od przyszłego tygodnia mam zamiar wrócić do zagadnienia Prawdopodobnie i tak skończy się na gotowym sterowniku diody laserowej.
  7. Lux

    Źródło bardzo krótkich impulsów

    Dziękuję Ci za pomoc, na prawdę nie liczyłem, że kogoś to zainteresuje na tyle żeby odpisał. Goła dioda z dwoma wyprowadzeniami. Tego fragmentu nie rozumiem za bardzo. Klucz na tranzystorze polowym pracowałby w tym układzie w stanie nasycenia i zamknięcia, więc prąd albo płynie albo nie. Nie chcę sterować prądem diody, chcę ją tylko włączać i wyłączać, więc nie widzę konieczności pchania tutaj tranzystora bipolarnego. Spodziewałem się, że to nie będzie takie proste jak miałem nadzieję... Spory. Według DS 40A przy 10V. Nie rozumiem po co wzmacniacz różnicowy. Nie chcę wzmacniać sygnału
  8. Lux

    Źródło bardzo krótkich impulsów

    Dzięki za odpowiedź. Nie. To nie będzie układ pomiarowy. W zasadzie mogę chyba sprecyzować funkcję lasera bo widzę, że ta informacja jednak będzie potrzebna. Laser będzie oparty o diodę pulsacyjną o mocy znamionowej rzędu 50-100W. Jeszcze nie wybrałem diody, ale prawdopodobnie padnie na OSRAM SPLPL90_3. Rolą lasera będzie odparowanie drobnego fragmentu "targetu" (np. kryształu albo metalu) i tym sposobem spowodowanie powstania strumienia cząsteczek poruszających się po normalnej do powierzchni targetu. Myślę, że teraz trochę rozjaśniłem Jestem Ci bardzo wdzięczny za odpowiedź mark
  9. Witam! Biorę się właśnie za budowanie pewnego układu, który być może opiszę na tym forum kiedy skończę, ale do momentu startu w konkursie, do którego jest tworzony wolałbym raczej nie ujawniać całości W maszynie tej znajdzie się jeden moduł, do którego nie za bardzo umiem się zabrać i w związku z tym liczę na pomoc któregoś z bardziej zaawansowanych członków Forbota. Chodzi konkretnie o laser pulsacyjny. Jest to urządzenie, które ma emitować wysokiej mocy impuls lasera o czasie trwania od kilku nanosekund do około mikrosekundy. Znalazłem odpowiedni laser i myślę, że jestem w stanie z
  10. Użyte są dwa kanały z sześciu, więc więcej. Ale rzeczywiście zapomniałem to uwzględnić. Trzeba podzielić przez 2. Obliczałem maksymalną prędkość, przy której robot musi zauważyć linię, więc droga hamowania nie ma tu nic do rzeczy. Liczy się tylko grubość linii. Bo chyba tego dotyczyły wcześniejsze zastrzeżenia. Jeśli wpływa 15 tys. pomiarów na sekundę to procek taktowany z 16MHz ma ponad 1000 taktów na obsługę każdego z nich. Wystarczy bez problemu.
  11. Wyrzuć R1 bo przycisk resetu mógłby nie zadziałać. Po za tym ten obwód jest w porządku. Masz gdzieś przewidzianą wtyczkę zasilania?
  12. ps19 bez przesady! Maksymalna częstotliwość konwersji ADC w Atmedze przy maksymalnej rozdzielczości (10bit) to 15kHz. Pasek przy krawędzi ringu ma 2,5cm. Aż policzyłem jaką prędkość musi mieć robot żeby być w stanie przejechać przez linię nie zauważając jej. Wyszło ok. 350m/s Aż tyle nie wyciągają te pololki Szybkość konwersji nie ma żadnego przełożenia na skuteczność minisumo, jedyny powód dla którego sensowne jest użycie komparatora to brak pinów ADC dla ważniejszych funkcjonalności robota, co tej konstrukcji nie grozi.
  13. CNY możesz podłączyć pod ADC. Zawsze to scalak mniej na płycie. Radzę też dodać pomiar stanu akumulatora przez ADC. Bardzo przydatna funkcja w czasie zawodów i bardzo prosto ją zaimplementować.
  14. Lux

    Dron Haker

    Witam! Taka mała ciekawostka. Z tego co zrozumiałem to działa tylko na określony model, ale pomysł dość interesujący. Latający Haker
  15. 1,2A to za mało. Mi pololka na ostatnich zawodach spaliła mostek, który teoretycznie dawał 2,4A, czyli dwa razy więcej. Lepiej weź na zapas. Znamionowy prąd szczytowy tych silników to 1600mA. Co do zabezpieczania silników to nie popadałbym w paranoję. Nie są aż tak delikatne. Pod warunkiem, że nie puścisz ich na pełną moc w momencie kiedy mają zablokowaną oś to raczej nic się nie powinno stać.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.