Skocz do zawartości

hawat

Użytkownicy
  • Zawartość

    16
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    2

hawat zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 28 sierpnia 2012.

Treści użytkownika hawat zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

7 Neutralna

O hawat

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. hawat

    MoonDECK

    Moondek w 2011 roku: (drewniano-rezoteksowy) Moondek w 2012 roku: (plastik-aluminium)
  2. hawat

    [C] pętla for

    Błąd. Wniósł. Nie trzymani się pewnych zasad - choć by właśnie odpowiedniego formatowania kodu - od początku ma niestety przykre konsekwencje potem. Tia. Flame WAR!
  3. hawat

    [C] pętla for

    Jak nie będziesz formatować kodu (WCIĘCIA!!!) to potem... Spagetti w kodzie źle działa mi na trawienie.
  4. 1) mały budżet, wielkie możliwości: CYRF6936, układy do zdobycia bezpośrednio od cupress za dość symboliczne koszty wysyłki jako sample. http://www.cypress.com/ opis podłączenia: https://sites.google.com/site/mrdunk/interfacing-cypress-cyrf6936-to-avr-microcontrollers uĸład jest wykorzystywany np. w radiach RC Walkera. Mam bardzo dobre z nim doświadczenia i generalnie - polecam... Niestety jest dość trudny w lutowaniu. 2) TME oferuje moduły bluetooth o zasięgu to 1km http://www.tme.eu/pl/pages/New_Product:moduly-dalekiego-zasiegu-bluegiga-wt41.html Cena jest znośna. Mam zamiar niedług
  5. hawat

    MoonDECK

    prototypy ze względów bezpieczeństwa nie przekroczyły równoważnika "człowiek ma dogonić" - około 20 do 25km/h. Teoretycznie można sporo, sporo szybciej - jak będą sprzyjające warunki przetestujemy Co do laptopa/notebooka na pokładzie robota - ja osobiście bał bym się o matryce Można kupić kadłubek pozbawiony juz matrycy na znanym portalu aukcyjnym - mają wtedy całkiem przyzwoitą cenę. Choć nadal bym je trochę negliżował (obudowa?) Filmiki się konwertują - niestety negatywnie zaskoczyło mnie oprogramowanie dołączone przez M.S. do Windows, służące do edycji filmów. Okazało się że nie wsp
  6. hawat

    MoonDECK

    Odpowiadając na pytania: - Dystrybucja jest DIY - nadrzędnym celem było zapewnienie niezawodności działania i skrócenie czasu ładowania się systemu. Nałożenie łat RT wymusiło modyfikację tu i tam - Silniki. Testujemy kilka rodzajów, "elektrycznie" jesteśmy w stanie wykarmić nawet nastoamperowe potwory. Oczywiście kosztem czasu pracy. - Zasięg. Zależy między-czym-a-czym. Najsłabsze radia - w testach - mają (łatwo się domyśleć) telefony. Na porządnym setupie (antena, karta) lub przy wykorzystaniu dobrej infrastruktury (AP, anteny, mesh) kilometr nie jest niczym niezwykłym. - Wnętrze (na
  7. Jakiś czas temu wraz z przyjaciółmi postanowiliśmy zbudować coś niezwykłego. Na międzywymiarową bramę brakowało nam miejsca, na replikę okrętu federacji z uniwersum star treck budżetu. W pewnym momencie postanowiliśmy spotkać się w połowie drogi (niekoniecznie w połowie, za to u mnie w domu) i zacząć eksperymentować. Po pierwszej nocy dysponowaliśmy czymś co jeździło, było sterowane z nokii n900 via Bluetooth i przypominało to chcące udawać czołg. Idea zaskoczyła. Narodził się MoonDeck (Oryginalny projekt obudowy to dzieło Artura Fryszki): Założenia projektu: Autonomiczna platforma
  8. Każdemu wedle potrzeb (sorry, ale "musiałem")
  9. hawat

    Wyświetlacz LCD + codevision avr

    Codevision nie używałem już trochę długo, ale o ile mię pamięć nie myli dostarczane było z dość sporą liczbą przykładowego kodu. Wystarczy zajrzeć do dokumentacji. zawartość katalogu "examples" powinna Cię ukontentować.
  10. Może zasntanowisz się nad zastosowaniem bibliotek ASF, Przykładowo uzyskanie PWM: struct pwm_config pwm_cfg; pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500); // czestotliwosc 500hz pwm_start(&pwm_cfg, 50); // wypelnienie 50% Na początek, czy li tylko dla proof of concept - bardzo dobrze się sprawdza (imho!)
  11. hawat

    Biblioteka FANN

    Cała sztuka to dobór odpowiednich narzędzi do pracy którą masz wykonać. Programuje się - znacznie wygodniej pod uniksami, pracuje "w grafice" na makach, gra na windows FANN ma się świetnie w pythonie, tak btw
  12. hawat

    Biblioteka FANN

    Nie rozumiem dla czego walczysz z FANN pod windows. Skompilowanie tej biblioteki pod uniksami jest banalne, a wielu systemach/dystrybucjach FANN jest dostępny z repo. Kompilowałem tą bibliotekę na linuksach i solaris - działała out-of-the-tar.gz. Niepotrzebnie komplikujesz sprawę już na samym początku wybierając "mniej uczęszczaną alternatywę" w przypadku bibliotek takich jak FANN - czyli kompliatory ms. O ile mnie pamięc nie myli VC6 jest dość starym kompilatorem (rok wydania 1998), mniemam że używasz czegoś "świeżego" - MS nie przejmuje się za specjalnie kompatybilnością wsteczną.
  13. Polecam zapoznać się z układami Cypresa "wireless usb" np CYRF6936. Są to trascivery 2.4Ghz DSSS - używane np w systemach RC Walkery i innych. Mają bardzo dobry zasięg (niektóre do 1,5km) i bardzo niską latencję. Są łatwe w interfejsowaniu do mikrokontrolerów (wcześniej wspomniane "radio rc" to avr atmela i właśnie układ cypresa). Wada to - niestety - bardzo nieprzyjazna lutowaniu "z ręki" obudowa. Ale można (widziałem nawet gdzieś w jednym z polskich sklepów) dostać moduły już gotowe do zabudowy. Sam układ ma bardzo dobrą cenę (kilka dolarów). Przykładowy artykuł o użyciu tego układu:
  14. hawat

    Robot lokalizujacy przedmiot

    Twój problem można łatwo rozwiązać używając opencv oraz jednej(dwóch dla stereoskopii i większej dokładności) kamer. Przetwarzanie możesz przenieść do zwykłego komputera, zatrudnić jeden z wielu dostępnych ARMów.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.