Skocz do zawartości

Shagg

Użytkownicy
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Shagg

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Stawiszyn
  1. Dzień dobry, Szukamy opiekunów stanowisk druku 3D oraz elektroniki do miejsca zwanego Zakład Makerspace, miejscu w Poznaniu które udostępnia narzędzia, obrabiarki oraz przestrzeń. Jest to dostępne w postaci różnego typu abonamentów, zarówno takich przeznaczonych dla początkujących jak i profesjonalistów. Organizujemy różnego typu warsztaty, a w skład Zakładu wchodzą jeszcze pracownie druku 3D, elektroniki, stanowiska z ploterami, lakiernia. Mamy tutaj także przestrzeń coworkingową oraz eventową, gdzie regularnie odbywają się tak zwane otwarte soboty, w czasie których przedstawiamy osobom z zewnątrz wszystkie te pracownie. Samo prowadzenie stanowiska, tak jak i całego Zakładu, odbywa się w ramach wolnotariatu. W zależności od zaangażowania można otrzymać zniżkę (do 100%) na abonamenty lub odbywające się tutaj warsztaty. Wartością dodaną do tego miejsca jest możliwość pozyskiwania zleceń przez kanały Zakładu oraz prowadzenie tutaj warsztatów, które to zajęcia są płatne. Oba te stanowiska to stanowiska samodzielne, Zakład utrzymuje się bez wsparcia z zewnątrz i taka osoba powinna mieć czas, chęci i umiejętności (lub ich zalążek), żeby mając dostęp do tak ogromnego potencjału utworzyć jakąś ofertę (np. grupa ludzi prowadzących warsztaty, baza zleceniodawców, grono abonamentowiczów itd.). Dobrze by było, jakby to była osoba z Poznania lub okolic, jednak ze względu na charakter i możliwość zrobienia wielu z ww. rzeczy zdalnie nie jest to niezbędne, natomiast taka osoba powinna regularnie pojawiać się w Zakładzie- jesteśmy grupą znajomych, ze względu na ogrom przedsięwzięcia nikt tutaj nie jest samotną wyspą. Jeśli chodzi o same stanowiska to elektronika jest dość dobrze wyposażona, jest także trochę sprzętów analogowych. W dodatku do tych obu miejsc jest także sześć komputerów przydatnych np. do warsztatów z projetkowania 3D. Drukarki wymagają skalibrowania i być może drobnych napraw. W sprawie bardziej szczegółowych informacji proszę o kontakt przez forum lub telefon- 796 071 868 -> Kamil, najlepiej jednak wybrać się osobiście, na pewno udało by się pokazać więcej https://drive.google.com/drive/folders/1KHxMPdmyzPvW6oHHrPMOYbiv5fOo9A8T?usp=sharing zaklad.org https://www.facebook.com/zakladmakerspace/ Dobrej Mocy!
  2. Oto i jestem. A razem ze mną moja Ćma. Pierwszy raz "usłyszałem" o robotyce w nietypowy sposób- siedząc w internecie i przeglądając jedną ze stron z grafikami. Tam zobaczyłem wyniki ankiety, w której porównywano stopień zadowolenia studentów różnych kierunków. Robotyka była właśnie na szczycie. Wtedy to wpadł mi do głowy pomysł, że to może być to. Byłem wtedy w pierwszej klasie LO na profilu matematyczno-informatycznym, tematyka więc trochę się pokrywała. Sucha informatyka to dla mnie nic przyjemnego, a majsterkować lubiłem od dziecka. Poza tym, tworzenie czegoś funkcjonującego "w realu" to strasznie satysfakcjonująca sprawa.
  3. Witam wszystkich serdecznie! To mój pierwszy post na forum, które odwiedzam już od ponad roku Chciałbym przedstawić robota, którego nazwałem Ćma z racji jego funkcji. Jest prostym światłolubem, zbudowanym według forumowego poradnika. Dodałem jednak kilka usprawnień, o których napiszę dalej. W sklepie Botland kupiłem zestaw do budowy światłoluba http://botland.com.pl/zbuduj-robota/277-zestaw-swiatlolub.html. Nie wszystkie elementy wykorzystałem, finalnie w robocie znalazły się: -Płytka uniwersalna PDU 21 -Mostek H L293D -Podstawka -Goldpiny -Rezystory 47kOm -2 szt. -Przewód skrętka -Koszyk na 4 baterie typu AAA plus przerobiony koszyk na 1 baterię AAA -Fototranzystor L-53P3C - 2 szt. -Silniki szczotkowe Część elementów, jak gniazda goldpin dokupiłem później w tym samym sklepie. LEGO Zacznę od materiału, którego użyłem do budowy całego podwozia- klocki LEGO. Wybrałem je z kilku powodów, niektóre są dość subiektywne. -Mam ich całkiem sporo, a poza tym dobrze, wiem jakie elementy posiadam. -Są zrobione z wysokiej jakości tworzywa, które ciężko zniszczyć niechcący, ale łatwo obrabiać za pomocą piłki i mikro szlifierki, dobrze je też łapie rzadki klej cyjanoakrylowy Joker. -Części są powtarzalne, dzięki czemu mogę zrobić identyczny drugi egzemplarz. -Dokładne wykonanie powoduje, że orczyki obracają się szybko i z małym tarciem. -Koła są wykonane starannie i dodatkowo jest ich bardzo duży wybór. -Jest stosunkowo niewiele konstrukcji z LEGO na forum. Koła Duże, ponieważ nisko osadzone zębatki wymagają sporej średnicy, a dodatkowo nic tak nie wzbudza respektu jak dobra felga . . Kółko podporowe to nietypowa konstrukcja- przypomina raczej zawias o zakresie ruchu ok. 170 stopni, niż tradycyjne koło lub kulkę podporową. Sprawuje się jednak bardzo dobrze. Napęd Silniki, które użyłem, to wymontowane z DVD-romów silniczki szczotkowe na 5,9 V. Do każdego mam dwie fabryczne zębatki. Z pierwszą zębatką silnik jest połączony za pomocą przekładni taśmowej. Zębatki połączyłem z orczykami LEGO (w przypadku kółka od przekładni taśmowej), natomiast w większej zębatce przykleiłem nakrętkę, dzięki czemu orczyk mogę dowolnie zmieniać. Nie udało mi się tego zrobić z mniejszą zębatką, klej nie złapał . Koła zębate z LEGO dodane są po to, aby przesunąć osie kół do przodu. Ich przełożenie wzajemnie się znosi, dlatego nic nie dają. Dodatkowy moment obrotowy nie jest jednak potrzebny. Oczy i nos To wykonane z tetra paku przeciwieństwo reflektorów. Ich zadaniem jest łapanie większej ilości światła dla każdego z czujników (oczy) oraz oddzielanie ich od siebie (nos). Sama idea jest bardzo dobra, zauważalnie widać poprawę pracy. Same fototranzystory przylutowałem do przewodów, które umożliwiają mi ustawienie ich w różnych miejscach. Tetra pak wybrałem ze względu na łatwość obróbki, małą masę i dużą wytrzymałość. Zasilanie Nie licząc silników, robot zasilany jest z 4 akumulatorów Sanyo Eneloop Ni-MH AAA o łącznej pojemności 2400 mAh. Dodatkowo przed wejściem VCC 2 z którego prąd płynie do silników, dołączyłem koszyk na jedną baterię AAA, aby podwyższyć napięcie do 6 V, co znacząco je przyspiesza. Aktualnie siedzi tam jedna bateria 1,5 V z Varty. Zasilanie i silniki są podłączone do płytki za pomocą złącz goldpin. Bardzo ułatwia to życie przy jakiejkolwiek przeróbce robota czy nawet wymianie baterii. Robot najlepiej reaguje na światło z listwy LED na latarce, co widać na filmie. W przypadku oświetlania punktowego, trochę kluczy, ale wydaje mi się, że jest to normalne. Podsumowanie Bardzo dużo nauczyłem się przy tej konstrukcji. Jest to już jego trzecia wersja a każda następna była lepsza. Niestety, nie wszystko mnie zadowala- mógłbym zmienić wtyki na kątowe, żeby ułatwić sobie podłączanie wszystkiego, dodatkowy akumulator jest nieprzymocowany, kable sterczą na boki, oczy trochę krzywe. Wszystko to jednak wynika z wyjątkowego braku czasu w ostatnich tygodniach. Dopiero dzisiaj złożyłem tą wersję, żeby zdążyć na konkurs. Wszystko jednak zmienię w przyszłości, ponieważ podwozie jest uniwersalne- może posłużyć jako test dla dowolnej innej płytki, z zamocowaniem silników trochę gorzej, ale wszystko da się zrobić. Mimo wszystko jednak uważam go za udaną konstrukcję- jeździ szybko, reaguje na światło z dużej odległości, dosyć zwrotny, gdy zapalę światło omija część przeszkód. Postaram się wrzucić więcej filmików, żeby to pokazać.
×
×
  • Utwórz nowe...