Skocz do zawartości

w1941srobot

Użytkownicy
  • Zawartość

    81
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    2

w1941srobot zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 9 marca 2014.

Treści użytkownika w1941srobot zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

3 Neutralna

O w1941srobot

  • Ranga
    4/10
  • Urodziny 08.07.1996

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Witam sprzedam podwozie do robota wykonane z kątowników aluminiowych. Więcej w linku poniżej: [EDIT] NOWA CENA. MOŻLIWOŚĆ NEGOCJACJI CENY. ALLEGRO Możliwość sprzedaży poza allegro.
  2. Na schemacie mosfet to bss138. Czyli tyle wystarczy? Chcialem zabezpieczyć przed zbyt dużym prądem i napięciem. Lepiej dmuchać na zimne.
  3. Przy rpi jest dioda zenera. Z tego co wyczytałem maksymalne obciążenie pinu rpi to 16mA. Jak zastosować w tym schemacie transil?
  4. Witam, jako, że do zbudowania mojego nowego robota pozostała mi jeszcze kwestia elektroniki, napotkałem problem z zabezpieczeniem portów GPIO w Raspberry PI. Raspberry będzie działać jako komputer nadrzędny, który komunikuje się z modułami po i2C. Czy takie zabezpieczenie jest dobre? Co mogę jeszcze dodać aby ochronić raspberry? Wiadomo 100zł piechotą nie chodzi a raspberry nie ma zabezpieczonych portów. Schemat:
  5. Super wyszła ta płytka . Rozumiem, że ten laminator jeszcze grzałkę posiada i te wałki się nagrzewają. Ale widziałem jak ktoś miał prasę i do piekarnika wsadzał. Na chwile obecną żelazko wystarcza ). Tylko chyba mam jakiś kijowy papier, po namoczeniu w wodzie wymyciu i wysuszeniu na ścieżkach jest biały nalot 0.0.
  6. Powiem tak, sam sobie chyba uszkodziłem troszkę jedno serwo ponieważ po przerobieniu występuje coś takiego jak przycinanie się zębatki jeśli kręcę orczykiem(serwo działając się nie przycina przycina) . Jedno serwo kreci się minimalnie wolniej, ale nw czy to już wada fabryczna czy po przerobieniu. Nie widzę innych problemów, mój robot nie jeździ długo, tyle co pokazać go komuś albo wyjazd ze szkoły na prezentacje profilu. Teraz na 100% nie użył bym serwa jako napędu (są wolne). Zamiast serwa coś takiego Tamiya 70168 lub Silnik DC Micromotors HL149.
  7. Witam. Przedstawiam wam moje drugie dzieło: wielozadaniowy robot Witek. Jest to mój drugi robot, powstał jakieś 4 miesiące temu w celach edukacyjnych, budowa jest dużo bardziej skomplikowana od mojego pierwszego robota ( CHAOS ). Elektronika montowana jest na wytrawionym PCB( pierwszy raz wytrawiałem i wyszło według mnie całkiem fajnie ). Schematy rysowane w eagle . Robot posiada budowę modułową, czyli mamy: - płytę główną - moduł z mostkiem H - moduł z odbiornikiem RC5 (TSOP) - wyświetlacz LCD 2x16 zgodny z HD44780 - moduł czujnika linii Elektronika: Sercem robota jest uC atmeg
  8. Napisałem sobie taki oto kod do obsługi rc5. Jako, że chciałem na sam początek odebrać tylko całą ramkę danych i wypisać ostatnie 8 bitów danych, dałem sobie spokój ze sprawdzaniem bitów startu itp. Niestety program nie działa tak jak powinien a mianowicie nic się nie wyświetla na diodach. Pilot jest dobry gdyż używałem go kiedyś w starym robocie gdzie kod był w bascomie i działało. Odbiornik to TSOP1736. Jest to 3 wersja kodu a zarazem najprostsza (do bólu). Pierwszych 2 nie wrzucam ponieważ myślę, że nie ma takiej potrzeby. Proszę o pomoc ponieważ koniecznie sam chciałem napisać własną bibli
  9. Witam piszę tutaj ponieważ już męczę się z tym od 6godz. i nic. Dodam, że przy okazji uczyłem się obsługi przerwań i timerów. Nie mogę sobie poradzić z obsługą czujnika HC-SR04. Już z kilkanaście razy zmieniam kod, próbuje tak i tak, swoje sposoby, czyjeś ale dalej dupa. Chce wyświetlić odl. na porcie C w atmedze gdzie mam podpiętych 6 diod. Do portu B podłączyłem pin TRIG od HC-SR04 a ECHO do INT1. TERAZ TAK: Częstotliwość taktowania mikro kontrolera wynosi 8mhz. Timer2 jest tak ustawiony (tak mi się wydaje, sam liczyłem więc może być błąd) żeby po 8 taktach wywołać przerwanie co da nam
  10. Ok, jak tylko znajdę aparat czyli dziś. Ale proszę brać pod uwagę to, że miałem problemy z drukowaniem i trzeba było markerem poprawiać . Tam gdzie czarne kropki to tylko resztki markera . Płyta główna: L298: Czujnik linii: Tsop, troszkę ocynowany:
  11. Płytki wytrawione, tylko był problem z drukarką bo musiałem w ksero a tam jak wiadomo oszczędności i trzeba było poprawiać markerem . Teraz tylko ocynować . Dziękuje wszystkim za pomoc .
  12. A nie lepiej ultradzwięki :> zamiast tsop. Fotorezystor hmm a co jak ktoś ci przyświeci latarką albo nw. światło z pola dotrze do fotorezystora, robot wykryje przeszkodę tam gdzie jej nie ma .
  13. Cały czas się uczę jak widać sam je rysuje :-> , no oprócz PCB czujnika linii bo identyczne . Myślę że nie będe już przerabiał pcb mostka Ok poprawione ale tam gdzie się nie styka sam pociągnąłem ścieżkę : [ Dodano: 26-08-2013, 17:06 ] A czy przy czujniku linii nie trzeba dać mirror dla tych czujników? [ Dodano: 26-08-2013, 18:04 ] Czy taki plik (podany w załączniku) do drukowania może być ? drukowac.rar
  14. Ok zrobiłem kopie tego czujnika co mi Pan wysłał :
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.