Skocz do zawartości

mcwo82

Użytkownicy
  • Zawartość

    91
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

mcwo82 wygrał w ostatnim dniu 2 lipca 2014

mcwo82 ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

13 Dobra

O mcwo82

  • Ranga
    4/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Gliwice
  • Zainteresowania
    Roboty, Paralotnie, Góry, Informatyka, Żeglarstwo, Narty/Snowboard
  1. Cześć, jakby ktoś miał na zbyciu to kupię jeden lub kilka Sharpów GP2Y0D340K. Kupię też moduł startowy do xSumo. Pozdr. Maciek
  2. Cześć, na gorąco napiszę co mi się podobało a co nie na wczorajszych zawodach: fajnie zorganizowane zawody, wszystko poza kwestią harmognoramu było dopracowane i przemyślane międzynarodowa obsada, bardzo dużo robotów sprawna organizacja rejestracji przestronna strefa serwisowa pomocni organizatorzy dobrze działający system informatyczny -> jasna informacja o składzie grup i wynikach komentarze na żywo z niektórych walk dobre nagłośnienie słyszane dobrze w całym budynku użycie modułów startowych i start tyłem w konkurencjach w konkurencjach xSumo dobrej jakości plansze do xSumo fajne fajne statuetki i nagrody woda dostępna w strefie serwisowej oraz drożdżówki transmisja na żywo + wyświetlanie walk na telebimach tłumaczenie po angielsku dla zawodników z zagranicy nie dotrzymany harmonogram - zawody rozciągnęły się o 3 godziny (szczegóły poniżej) oddalona strefa serwisowa - wiem że to wynika z układu budynku no ale nie było to do końca wygodne szczególnie przy awariach tuż przed walką brak miejsca (np. dedykowanego stołu) w pobliżu plansz na postawienie robotów - jak ktoś ma więcej robotów to na prawdę takie miejsce by się przydało. Korzystaliśmy ze stołów sędziów, ale było to mniej wygodne. dekoracja na samym końcu, po 20.00, niektórzy musieli czekać 6 godzin. Odnośnie harmonogramu, myślę że główną przyczyną jest to, że było kilku zawodników, którzy mają kilka-kilkanaście robotów w wielu kategoriach i nie mogli być we wszystkich miejscach na raz. Sam nie jestem bez winy, bo wystawiałem 3 roboty. Nie wiem do końca jak to rozwiązać, ale myślę może warto rozważyć takie pomysły: * rozgrywanie poszczególnych konkurencji o określonych godzinach bez możliwości zmiany * takie ułożenie harmonogramu żeby nie konkurencje nie kolidowały, lub żeby część nie kolidowała - typu xSumo nie kolidują ze sobą, xLego ze sobą. LFy chyba można zrobić kiedy się chce. * wymóg aby gdy dana drużyna wystawia więcej robotów na każdego robota (lub max 2-3) przypadał jeden operator, tak aby nie blokować na wzajem konkurencji Jeszcze raz wielkie dzięki dla organizatorów. Do zobaczenia za rok Pozdr. Maciek
  3. Moje podsumowanie zawodów: Generalnie zawody były bardzo dobrze zorganizowane. Widać że organizatorzy się postarali. Zostały pozytywne rzeczy z poprzedniech edycji zawodów, a prawie wszystkie błędy udało się wyeliminować. fajne miejsce na zawody - lepsze niż poprzedni budynek użycie modułów startowych i start tyłem w konkurencjach w konkurencjach xSumo (może to oczywistość ale jeszcze nie wszyscy organizatorzy to wiedzą wiec piszę z myślą głownie o nich ) walki na większych ringach w xSumo - walki są ciekawsze na dużych ringach dobrej jakości plansze do xSumo, dodatkowo plus za to że plansze były ustawione na stołach - dzięki temu łatwiejszy dostęp fajne fajne statuetki i dyplomy (wypisywane tak jak chciał uczestnik) dobrze działający system informatyczny -> jasna informacja o składzie grup i wynikach komentowane walki finałowe dekoracja niedługo po skończonych walkach przestronna strefa serwisowa wyposażona we wszystko co potrzeba dotrzymany harmonogram sprawna organizacja rejestracji pomocni organizatorzy wysoki poziom sędziowania w miarę dobre nagłośnienie, wspierane przez ręczny megafon w razie potrzeby brak czegokolwiek do picia w budynku. Trzeba było biegać po okolicy, myślę że woda dla zawodników byłaby rozwiązaniem. relatywnie oddalona strefa serwisowa - wiem że to wynika z układu budynku no ale nie było to do końca wygodne szczególnie przy awariach tuż przed walką brak miejsca (np. dedykowanego stołu) w pobliżu plansz na postawienie robotów - jak ktoś ma więcej robotów to na prawdę takie miejsce by się przydało. Korzystaliśmy ze stołów sędziów, ale było to mniej wygodne. Na koniec parę rzeczy których nie mogę nazwać na pewno minusami ale można by się nad nimi zastanowić: - wideo na telebimach - jakiś poczęstunek dla zawodników - konkurencja Sumo Standard Jeszcze raz wielkie dzięki dla organizatorów. Do zobaczenia za rok Pozdr. Maciek
  4. Hejka, szukam transportu z okolic Katowic/Gliwic na RA 2014. Nie jedzie ktoś przypadkiem ze śląska lub tranzytem i nie ma wolnego miejsca? Dorzucam się oczywiście do kosztów. Pozdr. Maciek
  5. Kojarzę tylko w moich kategoriach. W Sumo Standard stawiły się 3 roboty, były jeszcze 2 które przez problemy techniczne się nie pojawiły na ringu. MicroSumo - 5 robotów MiniSumo - tutaj było najwięcej, ile dokłądnie nie kojarze ale chyba 4 grupy po 6. Przy czym ok 10 robotów przywieźli Litwini, którzy też zgarnęli całe podium. Pozdr. M.
  6. Moje podsumowanie zawodów: fajne miejsce na zawody finały na auli z transmisją na telebimach poczęstunek fajni sponsorzy i fajne nagrody koszulki dla zawodników dobrej jakości plansze do xSumo medale i fajne dyplomy (z nazwiskami i nazwą robota) brak modułów startowych w konkurencjach xSumo start przodem w konkurencjach xSumo problemy organizacyjne ogólne jak i te związane z wizytą gubernatora (o której było wiadomo wcześniej) czytanie robotów po numerach a nie po nazwach. Co przy organizacyjnie jest ok, ale jednak po to wymyślamy ciekawe nazwy robotom, żeby przy wywołaniu czy przy prezentacji przez walką jednak były po nazwie Generalnie, mimo niedociągnięć było bardzo fajnie. Dzięki dla organizatorów za poświęconą pracę no i do zobaczenia za rok
  7. @zuba1 Nie sprawdzałem na ile walk dokładnie ale na pewno na kilkanaście rund spokojnie, ponieważ walki trwają zazwyczaj kilka sekund. Akumulator są malutkie (110 mAh) wiec staram się je doładowywać jak najczęśniej @Gelten Może źle widać ale zębatka jest jak najbardziej nałożona na wał przedniego silnika. Koło które widać jest zespolone z drugą zębatką. Generalnie chodziło o to żeby wszystko jakoś pomieścić. Dodatkowo płytki stanową też "szkielet" robota wraz z obudową zapewniając sztywność. Btw. jak masz jakieś pomysły jak inaczej to upchać to chętnie usłyszę - może będziemy robić kolejną wersję uSumo
  8. Wstęp MicroMamut to nasz drugi robot. Tym razem postawiliśmy na kategorie MicroSumo. Założenia dla robota były takie by był w miarę szybki i oparty o czujniki Sharpa GP2Y0D340K. Jest to pierwszy nasz robot z elektroniką zbudowaną w technologii SMD. Najwiekszym wyzwaniem dla robota było zmieszczenie wszystkich elementów w ramach wymiarów 5x5x5 cm. Robot został złożony na 3 godziny przez zawodami Robotic Arena 2013, ale od razu zajął tam 3cie miejsce. Później na większości zawodów, na których startował też plasował się na podium. Lista sukcesów w sezonie 2013/2014: III miejsce na Robotic Arena 2013 II miejsce na T-BOT 2014 I miejsce na Robomaticon 2014 II miejsce na ROBO~motion 2014 I miejsce na ROBOXY 2014 Projektowanie Robot został zaprojektowany przy pomocy programu SketchUP. Dzięki wykorzystaniu tego programu udało się w miarę wszystko upakować zgodnie z zamierzeniami. Dodatkowo obudowa zaprojektowana w programie została wydrukowana na drukarce 3D co przyspieszyło prace. Schemat i płyki Robot ma trzy płytki które poza miescem na elektronikę stanowią także poziome elementy konstrukcyjne robota. Dolna płytka jest podstawą robota do której przytwierdzone są silniki. Dodatkowo przylutowane są do niej czujniki linii. Połączona jest ona kablami z górną płytką. Średnia płytka jest podstawą dla akmulatorów. Zawiera ona stabilizator liniowy oraz mostek H. Jest połączona kablami z płytą górną. Górna płytka jest płytką, na której znajduje się procesor. Zbiera ona sygnały z pozostałych płytek oraz z czujników. Znajdują się też na niej diody oraz są do niej przytwierdzone moduł startowy oraz przyciski. Dodatkowo ma ona wyprowadzone złącze programatora oraz układu debugu przez RS-232. Projekt schematu i płytki zostały wykonane w Eaglu. Płytki zostały wykonane na zlecenie. Elektronika Podstawowe elementy wykorzystane w układzie to: 1. Procesor Atmega 16 - sterowanie całym robotem 2. 3 czujniki 40 cm Sharp GP2Y0D340K - czujniki przeciwnika, jeden patrzący na wprost i dwa ustawione pod kątem 30 st. 3. 3 czujniki linii - KTIR0711S - do wykrywania linii oczywiście. 4. TB6612- dwukanałowy mostek H dla silników, sterowany sygnałami PWM z procesora 5. Stabilizator napięcia lm1117 dla zapewnienia 5V zasilania dla układów. Generalnie elektronika spełnia dobrze swoje zadania, dzięki zastosowaniu technologii powierzchniowej udało się zaoszczędzić dość dużo miejsca. Zasilanie Zdecydowaliśmy się na zasilanie 7,4V z dwóch cel. Aby odpowiednio upakować układy i dobrze rozłożyć ciężar wykorzystaliśmy dwa ogniwa jednocelowe z których poprzez odpowiednie połączenie został stworzony pakiet dwucelowy. Mechanika Jak wspomniano wcześniej podstawa robota to dolna płytka elektroniczna. Silniki to kultowe Pololu 30:1. Ponieważ są one dosyć dużo i nie mieszczą się w jednej osi na szerokość, trzeba było znaleźć sposób na odpowiednie ich ułożenie. Zdecydowaliśmy się na ułożenie silników jeden za drugim i przekazanie napędu jednego z nich na oś za pomocą kół zębatych. Było to trudne technicznie ale zapewnia dobre właściwości jezdne robota. Koła zostały odlane z silikonu. Wszystkie płytki elektroniczne połączone są przewodami na stałe. Rezygnacja ze złącz to duża oszczędność miejsca, utrudnia to jednak mocno prace konserwujące robota. Obudowa została wykonana w technologii druku 3D, i ze względu na dostęp do robota jest sklejona taśmą klejącą zamiast klejem. Przednia obudowa pełni funkcję "noża", nie jest ona jednak w tym zbyt efektywna. Robot dociążony jest odważnikami z ołowiu zaprojektowanymi w 3D i odlewanymi specjalnie dla niego, oraz dodatkowo dwoma odważnikami stalowymi na przedniej obudowie. Pomimo tego ma tendencje do przewracania się na tył. W maju 2014 robot przeszedł gruntowny przegląd, i zostały wymienione przewody wewnętrzne które powodowały czasami przerwy w działaniu. Problemy były związane bardzo krótkim czasem budowy, ale zostały już rozwiązane. Program Początkowo program był bardzo prosty. Na przełomie 2013 i 2014 program został przepisany na nowszy, bardziej czytelny i dający większe możliwości rozwoju. Obydwa programy bazują na programie z robota FlyingMamut. Program stworzony jest w oparciu o konkretne reguły odpowiadające staną czujników oraz stanowi logiki. Na podstawie stanu czujników i stanu obecnego ustalany jest stan następny. Program został napisany w języku C. Używałem WinAVR. Programuję przez USBAsp. Do debugowania programu używam złącza RS-232, którego moduł z układem MAX232 podpisany jest dodatkowo do robota. Podsumowanie Robot jest kolejnym etapem w naszej przygodzie z robotami sumo. Tym razem podeszliśmy do tematu już bardziej profesjonalnie i korzystaliśmy z projektowania 3D oraz technologii SMD. Robot świetnie spisywał się przez cały sezon 2013/2014, choć pod koniec sezonu zaczął już częściej przegrywać z innymi konstrukcjami. Zaletami robota jest jego szybkość oraz dobre czujniki. Wadami są złe rozłożenie wagi oraz brak noża. Robot po małych ulepszeniach będzie startował dalej ponieważ ma jeszcze potencjał. W planie jest kolejna konstrukcja microsumo bazująca na doświadczeniach z tego robota.
  9. Tolo, zgodzę się że wiele robotów na to się teraz nastawia, ale nie wszystkie, zobacz np FlyingMamuta . Wydaje mi się że jest jeszcze dużo pola w tej konkurencji na różnego rodzaju typu innowacje. Jak dobrze pójdzie to na następny sezon pokażemy kolejny nowy pomysł
  10. Pytanie do organizatorów: czy moduły startowe do xSumo będzie można wypożyczyć jak na większości zawodów? Nie widzę infrormacji na stronie
  11. Cześć, dzięki organizatorom i uczestnikom za fajne zawody. Moje podsumowanie poniżej: Jasna informacja o składzie grup i wynikach Bardzo fajne miejsce zapowiadanie oraz komentarz do walk trzymanie się harmonogramu - i fajnie że zawody były zaplanowane do 15tej - dzięki temu udało się o normalnej porze wrócić strefa serwisowa blisko do miejsca walk dodatkowe stoliki przy planszach gdzie można było położyć roboty fajne statuetki pomocni organizatorzy kupony na obiad mimo braku modułów start tyłem brak modułów startowych - niestety przy obecnych robotach wypatrza to wynik, miałem wrażenie że kilka walk przegrałem przez to że troszkę za późno wcisnąłem przycisk, a i parę zwycięstw też było dlatego że przeciwnik spóźnił start. Dodatkowo falstarty opóźniały czas walk problemy podliczeniem wyników z grup minisumo brak liczenia małych punktów co powodowało konieczność licznych dogrywek ringi które miały jasnobrązowe kreski które były wykrywane przez cześć robotów jako linia - na szczęście po zamalowaniu markerem już było ok. dekoracje mógłby być od razu po danej po konkurencji, szczególnie że trzeba było wracać Pozdrawiam, Maciek
  12. Cześć, dzięki organizatorom i uczestnikom za fajne zawody. Moje podsumowanie poniżej: Jasna informacja o składzie grup i wynikach działający system informatyczny Stosowanie modułów startowych fajne koszulki super interaktywne statuetki (szkoda że do Sumo też nie było ) pilnowana strefa serwisowa pomocni organizatorzy Strefa serwisowa daleko od miejsca walk przydzielone miejsce w strefie serwisowej było trochę za małe, na szczęście na stoliku za nami nie było nikogo i można było rozstawić graty Problem z modułami startowymi - mój moduł nie działał z oficjalnymi pilotami, a nie było innych na wymianę. Na szczęście udało mi się pożyczyć od innego uczestnika (dzięki Paweł!) trochę za ciepło brak stolika żeby położyć roboty w pobliżu miejsca walk Pozdrawiam. Maciek
  13. Mam właśnie takie czujniki ale jak dla mnie słabo działają. Żadko osiągają zasięg 50 cm i jest on mocno zależny od przedmiotu od którego się odbija. Dodatkowo sharpa GP2Y0A21YK0F, ale też nie jest najlepszy. Jakieś inne propozycje ?
×
×
  • Utwórz nowe...