Skocz do zawartości

kampo

Użytkownicy
  • Zawartość

    72
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

kampo zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 26 maja 2019.

Treści użytkownika kampo zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

29 Bardzo dobra

O kampo

  • Ranga
    4/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Świdnica

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. @BartKocur Jak najbardziej Nie ma jeszcze SDK na Arudino, ale można użyć dowolnego klienta MQTT posiłkując się dokumentacją protokołu. Jeśli napiszesz mi w prywatnej wiadomości lub w tym wątku więcej o Twoim przypadku użycia, z którym chciałbyś przetestować platformę (np. prosty termometr, robot, a może sterownik?) oraz jakie dokładnie Arduino posiadasz (w tym ewentualny moduł sieciowy), to znajdę najbardziej optymalne dla Ciebie rozwiązanie umożliwiające przetestowanie systemu. W razie jakichkolwiek pytań i wątpliwości służę pomocą.
  2. Witajcie ponownie! Dokumentacja oraz konsola dostępna już jest również w języku polskim, zatem zapraszam do komentowania Chciałbym także przypomnieć:
  3. kampo

    AgeBot

    Witajcie ponownie! I w końcu nadszedł ten dzień AgeBot zbudowany jest w oparciu o moją autorską platformę, na temat której chciałbym Wam przekazać kilka słów. Zapraszam do lektury: Veides - trochę inteligencji dla Twojego robota.
  4. Cześć! Chciałbym podzielić się z Wami projektem rozwijanym przeze mnie równolegle do AgeBota (który zresztą na tejże platformie bazuje) o nazwie Veides. A co to? Głównym celem Veidesa jest umożliwienie każdemu korzystania z dobrodziejstw Sztucznej Inteligencji bez konieczności posiadania zaawansowanej wiedzy na temat działania poszczególnych algorytmów z tej dziedziny, co pozwala skupić się na tworzeniu rozwiązań, a nie rozwiązywaniu problemów. A do czego to? Jednym z założeń Veidesa jest to, aby mógł współpracować z dowolnymi urządzeniami (robotami, robotycznymi ramio
  5. kampo

    AgeBot

    Dzięki za podpowiedź Jakiś czas temu natknąłem się też na ciekawy film o mikrofonach (głównie MEMS), szczegółowo są w nim opisane I2S i PDM, także polecam https://www.youtube.com/watch?v=NKsKabvtwP0. Zdecydowałem się na mikrofon SPH0645LM4H z wyjściem I2S. Na początek 3 sztuki powinny chyba wystarczyć, aby względnie dokładnie określić kierunek źródła dźwięku - nie wiem, będę eksperymentował Jednocześnie nadeszła pora na zmianę platformy, aby mieć więcej możliwości (czy chociażby miejsce na kamerę RGBD, głośniczki i mikrofony + resztę hardware’u). Zdecydowałem się na
  6. kampo

    AgeBot

    Dzień dobry Zdecydowałem się jednak na rozwiązanie z głośnikami i mikrofonami MEMS, które mógłbym umieścić wokół robota, co dałoby możliwość określenia kierunku źródła dźwięku. Zamawiałem nieco części potrzebnych do podwozia gąsienicowego, a przy okazji z Chin wziąłem dwa 3-watowe głośniczki, jakieś wzmacniacze audio i przetestowałem: Jakość dźwięku nie jest najgorsza, jest dostatecznie głośno i wyraźnie słychać mowę, może i nawet jakaś melodyjka by uszła Docelowo robot będzie "niezależny dźwiękowo", czyli będzie miał na pokładzie wszystko co potrzebne, aby z nim
  7. kampo

    AgeBot

    Da się, oczywiście, fajny pomysł. Z kolei moja pragmatyczna strona twierdzi, że smartfona już mam i mogę osiągnąć ten sam efekt, a słuchawki musiałbym kupić. Tak czy inaczej dziękuję za podsunięcie propozycji, rozważę
  8. kampo

    AgeBot

    Bardzo dziękuję @ethanak Kilka dni temu testowałem Jabrę, ale miałem problem z odtwarzaniem dźwięku (był podbity). Jabrę na razie zawiesiłem, wstępnie szukałem też jakiegoś alternatywnego i sensownego mikrofonu i głośnika, tylko nie trafiłem jeszcze na nic wartego uwagi. Rozważam też prostszy sposób, czyli wykorzystanie smartfona. Względnie robot jakiś mały telefon utrzyma, ale możnaby także porozumiewać się dźwiękowo na odległość
  9. kampo

    AgeBot

    Witajcie ponownie, postanowiłem zrobić eksperyment z nieco odmienną formą filmu przedstawiającego nowe umiejętności AgeBota przez umieszczenie w nim małej nutki humoru. Można go traktować jako dopełnienie poprzedniego wideo: https://www.youtube.com/watch?v=OpLQMO29a0k Cieszę się, jeśli chociaż minimalny uśmiech pojawił się na Waszych twarzach
  10. kampo

    AgeBot

    Witajcie, trochę czasu się nie odzywałem, ale projekt nie został porzucony W moim ostatnim poście wspomniałem o nawigacji, planowaniu (SLAM). Na razie postanowiłem przesunąć temat na później, gdy w końcu sprawię sobie bardziej rozbudowaną platformę. Tak jak w jednym z poprzednich postów wspominałem, mógłbym wykorzystać do tego celu kamerę, ale mimo wszystko pomiary nie będą dokładne, także wolę pracować na docelowym hardware. Zamiast tego zrobiłem mały kroczek do dużo bardziej złożonego celu, jakim jest wykonywanie złożonych zadań, np. podania kawy, w dynamicznym środowisku,
  11. kampo

    AgeBot

    @Treker Na razie w wolnej chwili ulepszam mechanizmy (np. autoryzacji) na styku robota i reszty systemu, jednak to nie będzie "widoczna" zmiana. Również staram się w tzw. "międzyczasie" realizować koncepcyjne rozwiązania - oczywiście przekłada się to na jakiś kod, najczęściej - właśnie z dziedziny nawigacji czy planowania. Także na razie aktualizacji brak, ale praca wre... swoim tempem Jeśli tylko będę miał coś nowego, to bardzo chętnie się podzielę
  12. kampo

    AgeBot

    @Treker Dziękuję, platformy wyglądają ciekawie, także przyjrzę się im "z bliska"
  13. kampo

    AgeBot

    Cześć wszystkim, dawno nic nie wrzucałem, ale projekt powoli, konsekwentnie idzie do przodu W celu ułatwienia sobie życia popełniłem taką oto symulację AgeBota, do której dojdzie jeszcze kilka elementów, m.in. przetwarzanie obrazu z symulowanej kamery czy sygnałów z kamery RGBD (np. Kinect) i/lub Lidar. Co dalej? Od niedawna pracuję nad mapowaniem przestrzeni 3D oraz lokalizacją i nawigacją robota, co może potem zostać użyte w planowaniu tras, np. przy zadaniu "Podaj piwo" - gdy już nauczy się (lub ja nauczę go), gdzie jest lodówka i jak do niej dojechać, jak ją
  14. kampo

    AgeBot

    Stało się - AgeBot zyskał możliwość "paczania" Na pierwszy rzut zaimplementowane zostało rozpoznawanie i uczenie się (oczywiście dowolnej ilości) twarzy z wykorzystaniem wcześniej zaprezentowanych umiejętności robota, ale to dopiero początek...
  15. Zgadza się, wspomniałem o tym już na początku artykułu, że do języka polskiego - w tym też innych słowiańskich czy fleksyjnych jak napisałeś - należy podejść nieco inaczej. Generalnie pamiętajmy, że jest sporo ludzi, który nie mieli do czynienia z NLP w ogóle. Być może przesadnie używałem słowa "zdanie" i doświadczona osoba w tym obszarze może wskazać wiele uwag, ale chciałem artykuł utrzymać w jak najprostszej formie. Artykuł przedstawia pewne podejście i zawiera kawałek nowej wiedzy, którą trzeba przyswoić, więc aby nie komplikować za bardzo - uprościłem niektóre rzeczy. Jest
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.