-
Zawartość
278 -
Rejestracja
-
Ostatnio
-
Wygrane dni
9
sobal44 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 8 maja 2013.
Treści użytkownika sobal44 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!
Reputacja
31 Bardzo dobraO sobal44
-
Ranga
6/10
Informacje
-
Płeć
Mężczyzna
-
Lokalizacja
Gostyń
-
Zawód
AiR PP
Ostatnio na profilu byli
Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.
-
Lepszy system nawigacji dla autonomicznych kosiarek
sobal44 odpisał w temacie użytkownika Komentator • Wiadomości
Faktycznie widac ze uzywa kilku boi. I pewnie jak nie widzi jednej lub kilku, kieruje sie odometria i koryguje swe połozenie. -
Lepszy system nawigacji dla autonomicznych kosiarek
sobal44 odpisał w temacie użytkownika Komentator • Wiadomości
Teraz tylko wytlumacz jak precyzyjnie okreslic odleglosc robota od latarni ? swiatlem chyba kiepsko, radiowo nie ma jeszcze dokładnych modułów. Pytam bo chcial bym zrobic swoja nawigacje. -
sobal44 zaczął obserwować [Programowanie] OpenCV - Pierwsze kroki, Lepszy system nawigacji dla autonomicznych kosiarek, [kroczący] dwunożny robot humanoidalny i 5 innych
-
Lepszy system nawigacji dla autonomicznych kosiarek
sobal44 odpisał w temacie użytkownika Komentator • Wiadomości
Czy ktoś dociekiwał co to za czujnik nawigacyjny, albo jak na podstawie jednej latarni mozna wyznaczyć połozenie XY? -
Super Anthony - Twój waleczny robot humanoidalny!
sobal44 odpisał w temacie użytkownika Komentator • Wiadomości
45kg moment to jest na całego robota czy na jedno serwo? -
[kroczący] dwunożny robot humanoidalny
sobal44 odpisał w temacie użytkownika skmskm • Projekty - w budowie (worklogi)
Czekam z niecierpliwością na wyniki. Sam mam robota humanoidalnego zbudowanego na lekkich serwach, i nie mogę doczekać się rezultatu twojej prac, ciekawi mnie czy robot bedzie chodził -
[kroczący] dwunożny robot humanoidalny
sobal44 odpisał w temacie użytkownika skmskm • Projekty - w budowie (worklogi)
jakieś postępy?? Nie mogę się doczekać rezultatu twojej pracy -
[kroczący] dwunożny robot humanoidalny
sobal44 odpisał w temacie użytkownika skmskm • Projekty - w budowie (worklogi)
Ile to w tym stanie wazy ?? -
bez przesady, wewnętrzny oscylator da rade z 1-wire bez problemu
-
1-wire ? nie dał by rady?
-
http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/52-czujnik-transoptor-odbiciowy-cny70.html Czujnik odbiciowy działa tak jak mówisz, dlatego jak czujnik znajdzie się nad czarnym to nie odbija się podczerwień a jak na białym to odbija większość światła. Dzięki czemu czujniki te są doskonałe do rozpoznawania linii w LF. poza tym jak chcesz zbudować LF to weź wzoruj się na jakimś, wszystkie dobre LF używają czujników KTIR. https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Line%20follower https://www.forbot.pl/forum/t
-
[kroczący] dwunożny robot humanoidalny
sobal44 odpisał w temacie użytkownika skmskm • Projekty - w budowie (worklogi)
Sorki nie doliczyłem się. to to może się uda -
[kroczący] dwunożny robot humanoidalny
sobal44 odpisał w temacie użytkownika skmskm • Projekty - w budowie (worklogi)
Jestem bardzo ciekaw czy się uda. możesz przedstawić projekt jak będzie robot wyglądał. Na pewno wszystko dobrze policzyłeś ?? mi wyszło ze dla długości "uda" 10cm robot będzie mógł podnieś tylko 400g nie 4000g 0,4N/m to 0,04kg/m 0,4kg/10cm 4kg/cm czyli tyle co w małym serwie o wadze 25g! -
przekładnie jest walcowa, nie jest samohamowna. Te silniki co wybrałeś są aż nad górkę, nie zatrzymasz ich.
-
[kroczący] dwunożny robot humanoidalny
sobal44 odpisał w temacie użytkownika skmskm • Projekty - w budowie (worklogi)
Z silnikami krokowymi robot nie podniesie nawet jednej nogi. Na moje jest to nie trafiony rozwiazanie -
Używałem takich silników, bardzo dobrze się spisywały. Mogę je polecić. prawdopodobnie /"magma" ma w swoim asortymencie silniki na 12V o podobnej mocy. Wzór na prędkość: V[km/h]=srednica_kola[m]*PI*obroty_silnika[Rpm]*6/100 U ciebie wyjdzie jakieś 20km/h przy tych kołach i silniku