sobal44

Faktycznie widac ze uzywa kilku boi. I pewnie jak nie widzi jednej lub kilku, kieruje sie odometria i koryguje swe połozenie.

Teraz tylko wytlumacz jak precyzyjnie okreslic odleglosc robota od latarni ? swiatlem chyba kiepsko, radiowo nie ma jeszcze dokładnych modułów. Pytam bo chcial bym zrobic swoja nawigacje.

Czy ktoś dociekiwał co to za czujnik nawigacyjny, albo jak na podstawie jednej latarni mozna wyznaczyć połozenie XY?

45kg moment to jest na całego robota czy na jedno serwo?

Czekam z niecierpliwością na wyniki. Sam mam robota humanoidalnego zbudowanego na lekkich serwach, i nie mogę doczekać się rezultatu twojej prac, ciekawi mnie czy robot bedzie chodził

jakieś postępy?? Nie mogę się doczekać rezultatu twojej pracy

Ile to w tym stanie wazy ??

bez przesady, wewnętrzny oscylator da rade z 1-wire bez problemu

1-wire ? nie dał by rady?

http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/52-czujnik-transoptor-odbiciowy-cny70.html Czujnik odbiciowy działa tak jak mówisz, dlatego jak czujnik znajdzie się nad czarnym to nie odbija się podczerwień a jak na białym to odbija większość światła. Dzięki czemu czujniki te są doskonałe do rozpoznawania linii w LF. poza tym jak chcesz zbudować LF to weź wzoruj się na jakimś, wszystkie dobre LF używają czujników KTIR. https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Line%20follower https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-bolt-vt12022.htm#102488

Sorki nie doliczyłem się. to to może się uda

Jestem bardzo ciekaw czy się uda. możesz przedstawić projekt jak będzie robot wyglądał. Na pewno wszystko dobrze policzyłeś ?? mi wyszło ze dla długości "uda" 10cm robot będzie mógł podnieś tylko 400g nie 4000g 0,4N/m to 0,04kg/m 0,4kg/10cm 4kg/cm czyli tyle co w małym serwie o wadze 25g!

przekładnie jest walcowa, nie jest samohamowna. Te silniki co wybrałeś są aż nad górkę, nie zatrzymasz ich.

Z silnikami krokowymi robot nie podniesie nawet jednej nogi. Na moje jest to nie trafiony rozwiazanie

Używałem takich silników, bardzo dobrze się spisywały. Mogę je polecić. prawdopodobnie /"magma" ma w swoim asortymencie silniki na 12V o podobnej mocy. Wzór na prędkość: V[km/h]=srednica_kola[m]*PI*obroty_silnika[Rpm]*6/100 U ciebie wyjdzie jakieś 20km/h przy tych kołach i silniku