Skocz do zawartości

sobal44

Użytkownicy
  • Zawartość

    278
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    9

Wszystko napisane przez sobal44

  1. Faktycznie widac ze uzywa kilku boi. I pewnie jak nie widzi jednej lub kilku, kieruje sie odometria i koryguje swe połozenie.
  2. Teraz tylko wytlumacz jak precyzyjnie okreslic odleglosc robota od latarni ? swiatlem chyba kiepsko, radiowo nie ma jeszcze dokładnych modułów. Pytam bo chcial bym zrobic swoja nawigacje.
  3. Czy ktoś dociekiwał co to za czujnik nawigacyjny, albo jak na podstawie jednej latarni mozna wyznaczyć połozenie XY?
  4. 45kg moment to jest na całego robota czy na jedno serwo?
  5. Czekam z niecierpliwością na wyniki. Sam mam robota humanoidalnego zbudowanego na lekkich serwach, i nie mogę doczekać się rezultatu twojej prac, ciekawi mnie czy robot bedzie chodził
  6. jakieś postępy?? Nie mogę się doczekać rezultatu twojej pracy
  7. bez przesady, wewnętrzny oscylator da rade z 1-wire bez problemu
  8. http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/52-czujnik-transoptor-odbiciowy-cny70.html Czujnik odbiciowy działa tak jak mówisz, dlatego jak czujnik znajdzie się nad czarnym to nie odbija się podczerwień a jak na białym to odbija większość światła. Dzięki czemu czujniki te są doskonałe do rozpoznawania linii w LF. poza tym jak chcesz zbudować LF to weź wzoruj się na jakimś, wszystkie dobre LF używają czujników KTIR. https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Line%20follower https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-bolt-vt12022.htm#102488
  9. Sorki nie doliczyłem się. to to może się uda
  10. Jestem bardzo ciekaw czy się uda. możesz przedstawić projekt jak będzie robot wyglądał. Na pewno wszystko dobrze policzyłeś ?? mi wyszło ze dla długości "uda" 10cm robot będzie mógł podnieś tylko 400g nie 4000g 0,4N/m to 0,04kg/m 0,4kg/10cm 4kg/cm czyli tyle co w małym serwie o wadze 25g!
  11. przekładnie jest walcowa, nie jest samohamowna. Te silniki co wybrałeś są aż nad górkę, nie zatrzymasz ich.
  12. Z silnikami krokowymi robot nie podniesie nawet jednej nogi. Na moje jest to nie trafiony rozwiazanie
  13. Używałem takich silników, bardzo dobrze się spisywały. Mogę je polecić. prawdopodobnie /"magma" ma w swoim asortymencie silniki na 12V o podobnej mocy. Wzór na prędkość: V[km/h]=srednica_kola[m]*PI*obroty_silnika[Rpm]*6/100 U ciebie wyjdzie jakieś 20km/h przy tych kołach i silniku
  14. 4 lata temu juz sie pojawil minisumo z bldc http://www.instructables.com/id/How-to-Make-400Watt-Brushless-Mini-Sumo/
  15. Witam Mam na sprzedaż drukarkę 3D Gate LE, kupiona jako DIY. Złożona, skalibrowana gotowa do pracy plug and play. Mało używana. Dodatkowo: - DUŻO filamentu (jak na zdjęciach) - zamontowane radiatory na silnik od głowicy - zamontowane oświetlenie LED pod głowicą - przetoczona głowica by lepiej odprowadzała ciepło. Opis: - solidna, estetyczna, bardzo stabilna rama z profili aluminiowych 40x20 - duże pole robocze 190x220x230 [XYZ] - solidne prowadnice liniowe (fi10 i fi12) - podgrzewany stół o mocy 150 W - podpory wałków aluminiowe, maszynowe - pionowa oś X z solidnym mocowaniem wózka wraz z extruderem (przykręcany, nie na opaski zaciskowe) - elektronika sterująca Unique One - filament 1.75mm - wydruk wszystkimi dostępnymi filamentami na rynku, które się topią w temperaturze max 255 stopni C. - wydruk z karty SD 2000zł Zainteresowanych proszę o kontakt!!
  16. Temat ciekawy, rozwińcie go bardziej bo to co tu jest jeszcze nic nie mówi.
  17. Moduł Sprzedany MODUŁY STM są całkowicie nowe, wygrane na zawodach. nie są w ogóle otwierane.
  18. Witam Mam do sprzedania Kupony na wydruk 3D w Firmie Konstruktorzy Robotów Kupon o wartości 80zł za 40zł Kupon o wartości 120zł za 60zł Kupon o wartości 150zł za 75zł DLA OSOBY KTÓRA KUPI WSZYSTKIE KUPONY CENA 150zł
  19. Prześlij strone naktórej jest opisany orginał kontrukcji
  20. Sprzedam: 1x Najnowsza publikacja wydawnictwa Atnel pt: "Język C. Pasja programowania mikrokontrolerów 8-bitowych" Autor: Mirosław Kardaś. Opis 100zł NOWA CENA 80zł 4xSTM32F4 - Discovery OPIS 70zł/1szt NOWA CENA 60zł
×
×
  • Utwórz nowe...