Skocz do zawartości

GruX

Użytkownicy
  • Zawartość

    317
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    5

Wszystko napisane przez GruX

  1. Uczelnie wspierają, ale na co dadzą kasę to zostaje na uczelni;)
  2. taki waldemar wśród humanoidów? ale za 700PLN? Może jakieś totalnie wykręcone patenty na obniżenie kosztów;)
  3. Ja robiłem PCB pod ATmege128 termo transferem i nie miałem żadnych problemów;)
  4. mechaniczny, tłoczkowy 3-5PLN, elektryczny 20PLN lub więcej.
  5. Masz obecnie jak gdyby taktowanie 500kHz Masz zaprogramowane dzielenie częstotliwości na 8:P Zmień "Divide clock by 8" na disabled i będzie git;)
  6. Bardzo fajna konstrukcja, miałem okazję podziwiać na TTR Robo3DVision;) Co do elektronik to co tu mówić standard i raczej szybko się to nie zmieni;) Silniczki z kółkami eleganckie i zaczynam się po woli przymierzać do ich zakupu, zobaczę ile jeszcze wycisnę na legowskich przy pakiecie 4S[tak, lubię ostro katować silniki ;D]. Podobają mi się teflonowe ślizgacze, też kiedyś tego używałem, ale z powodu torów słabej jakości przerzuciłem się na kółko, ale ono zmniejsza stabilność robota na torze:/ PID elegancko zaimplementowany, co tu się dziwić, sama implementacja to nic trudnego wbrew pozorom, ale dobranie idealnych współczynników to katorga, z tego co mi wiadomo:P Nigdy jeszcze nie stosowałem tego algorytmu, ale trzeba iść z duchem czasu bo naprawdę widzę, że mocnoooo poprawia osiągi;) Z ciekawości to jest pełen PID, czy tylko PD, bo słyszałem że człon całkujący w wypadku LF i trasy na 10s[powiedzmy] mija się całkowicie z celem.
  7. o mamo!! widzę początki z lutownicą Możesz zamiast kupować nową płytkę uniwersalną zrobić po prostu mostek z kawałka drutu, jeśli brak tam po prostu ścieżki.
  8. Niepoprawna synchronizacja. Masz na pewno na fuse bitach ustawione takie samo taktowanie mikroprocesora jak zadeklarowane w programie?
  9. Nic nie powie, można i line followera kupić za 1500PLN... tylko poco jak można zrobić dużo, dużo taniej...
  10. Zmostkuj Rx z Tx w kablu z maxem, za maxem, wyślij coś w terminalu i zobacz czy to co wysłałeś wyświetli Ci się w terminalu.
  11. GND i VCC w powietrzu dalej już mi się nie chce nawet patrzeć, wystarczy mi... [ Dodano: 31 Maj 10 05:26 ] możesz z tego co pamiętam wyświetlacz ustawić na 1x16, porostu wszystko po 8 znaku wyświetli się w następnej linii... I tak na przyszłość dla czytelności, masa w dół napięcia w górę.
  12. Cieszymy się niezmiernie, że mogliśmy zapewnić wam fajna zabawę i zdrową rywalizację. System trochę zawodził, ale za rok już nie będzie tego robił Niestety system rozgrywek był mi znany dopiero we wtorek wieczorem, wiec w sumie miałem 3 nocy + 2dni z wyprawami na uczelnie na wszystko Za rok mamy ogromną nadzieję, że będzie jeszcze lepiej, a przede wszystkim w rywalizacji weźmie udział więcej drużyn, a myślę że warto - pula nagród wyniosła około 4,5k PLN [puchary nie wliczone w tę kwotę] Załączam na razie wyniki z eliminacji, niebawem wrzucę wyniki finałów i fotki [gdy tylko dostane przebrane, zdatne do publikacji zdjęcia ] Wyniki eliminacji: Mini Sumo: Legenda: -strzałka wskazuje na robota, który wygrał w danej walce. -S.W. stoczone walki[w przypadku poddania walki przez robota, przeciwnik otrzymuje tylko dwa punkty za wygrane starcie oraz jeden punkt za wygraną walkę, obaj natomiast nie otrzymują punktów za stoczoną walkę] -W.W. wygrane walki -W.S. wygrane starcia Line Follower: No i wyniki finałów: MINISUMO: 1. Phobos - Politechnika Gdańska 2. Volt 2 - VI Liceum Ogólnokształcące w Bydgoszczy 3. Thunder - Gimnazjum nr 50 w Bydgoszczy 4. Buster - Politechnika Gdańska LINEFOLLOWER: 1. ETIopczyk - Politechnika Gdańska 2. Wonsz - Politechnika Wrocławska 3. HCE4 - Politechnika Warszawska 4. ETIopczyk40 - Politechnika Gdańska FREESTYLE: 1. MCS - ILO w Gdańsku 2. Robo - Szkoły Elektryczne i Elektroniczne w Gdańsku Prosiłbym również o umieszczanie wszystkich komentarzy pozytywnych,ale również tych negatywnych, które na pewno uwzględnimy przy organizacji następnej edycji imprez. Cały czas pracujemy nad poprawą jakości imprezy, tak więc mam do was jeszcze jedną prośbę, podajcie jakie konkurencje powinniśmy jeszcze dodać oraz jaki termin byłby najlepszy[wiadomo tak mniej więcej] ponieważ zmartwiła nas tak mała ilość uczestników. Pozdrawiam GruX
  13. wypadku tego co jest u góry sugeruje poczytać jak działa digitalizer/
  14. http://picasaweb.google.pl/Capral90/ROBOXYMaj2010#5476784512197274546 hehe widzę, że Pan Admin fizycznie już nie dawał rady;) Ja też się miałem pojawić, ale przez organizację TTR nie miałem czasu uszykować robota... Można prosić o wyniki?
  15. Również polecam poświęcić się analizie matematycznej;) Albo od razu iść do pracy i zbierać pieniążki na poprawę pierwszego roku:P A tak naprawdę polecam chodzić na wykłady i pracować na ćwiczeniach związanych z tym przedmiotem, mój kierunek [AiR ETI PG] z matmą po pierwszym był dalej niż matematyka stosowana, a że mi nie chciało się ogarniać tematu na bieżąco, a potem cały czas przed i w czasie sesji poświęciłem matmie, której i tak finalnie nie udało mi się ogarnąć, nie miałem czasu uczyć się fizy:/ I z tego pięknego powodu zostanę sobie na studiach rok dłużej:/ Także polecam ogarniać analizę na bieżąco w miarę możliwości;)
  16. Witam! Adres jest poprawny, od wczoraj PG ma jakie przejściowe problemy z serwerami. Pzdr GruX
  17. A ja tu spanikowany się zarejestrowałem o 23:59:21 i 23:59:37 ;]
  18. Odbiornik podłączasz do proca bez rezystor, gdyż wystawia on stan logiczny na swojej nóżce;) Sprawdź, czy aby na pewno masz taki sam kwarc/ zaprogramowany kwarc jak zadeklarowany w programie, bo jeśli tak nie jest, to będzie przyczyną problemów. Z drugiej strony 220ohm nie powinno robić różnicy.
  19. Spróbuj ściągnąć inna wersje bascoma, jak to nie pomoże, to ja się poddaje:P
  20. nie ma, bo mam dokładnie ten sam i działa;] może dodaj tak jak w nocie elementy, żeby poprawić stabilność, bo możliwe, że jakieś śmieci zbiera. http://circuits.datasheetdir.com/219/TSOP1736-circuits.jpg Masz go na krótko, czy na jakimś kablu?
  21. 100ohm i 10Kohm, ścieżka zapewne z czarnej taśmy izolacyjnej.
  22. temat zniknął;] jaki to był procek;] ??
×
×
  • Utwórz nowe...