
Ven_64
Użytkownicy-
Zawartość
105 -
Rejestracja
-
Ostatnio
-
Wygrane dni
1
Ven_64 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 22 kwietnia 2014.
Treści użytkownika Ven_64 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!
Reputacja
3 NeutralnaO Ven_64
-
Ranga
5/10
- Urodziny 06.01.1999
Informacje
-
Płeć
Mężczyzna
-
Lokalizacja
Legnica
Ostatnio na profilu byli
Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.
-
[STM32] [C]Problem z czujnikiem QTR-8RC
Ven_64 odpisał w temacie użytkownika Ven_64 • Mikrokontrolery
Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Należy podać stan wysoki na wyjściu czujnika, odczekać 10us, ustawić pin na wejście bez rezystora pull-up i mierzyć czas rozładowania. Przynajmniej tak to rozumiem. Jakbym się przed zakupem bardziej w to zagłębił to pewnie wybrał bym wersje analogową... Ale cóż. Nie wiem dlaczego nie działa. Samo sterowanie silnikami działa jeśli if jest prawdziwy. -
Po dłuższej przerwie od programowania i robotyki, zabrałem się za forbotowy kurs stm32, i budowę prostego LFa na bazie nucleo i QTR_8RC. Mam jednak problem z oprogramowaniem tych czujników, gdyż są dość nietypowe w obsłudze. Są one zasilane z 3,3v. Program ma sprawdzać czujniki i jeżeli pierwszy z nich coś wykryje załączyć na 5s silniki. Kod wygląda następująco: /** Spis pinow A_PHASE - PC_0 B_PHASE - PC_1 A_ENABLE - PB_8 B_ENABLE - PB_9 MODE - PC_2 LED_ON - PC_3 1_qtr - PC_4 2_qtr - PC_5 3_qtr - PC_6 4_qtr - PC_7 5_qtr - PC_8 6_qtr - PC_9 7_qtr - PC_10 8_qtr - PC_11 PB6, PB7, PB8, PB9 - PW
-
Linefollower - pierwsze podejście - schemat
Ven_64 odpisał w temacie użytkownika karol93 • Elektronika
Niebieskie ścieżki - bottom - to warstwa dolna, czerwone - top to warstwa górna. Widok jest z góry, tylko wszystkie ścieżki są widoczne, tak jakby nie było laminatu. Możesz wybrać warstwę z rozwijanej listy (lewy górny róg, na dole paska). Z tym stabilizatorem to nie wiem, w dokumentacji L7805 jest napisane, że dropout to 2V do max. 2,5V. A te 3A to niby tylko na chwilowe obciążenie... Chyba że to nie L7805. Jakich chcesz użyć silników? Nie lepiej zasilić bezpośrednio z aku? -
Linefollower - pierwsze podejście - schemat
Ven_64 odpisał w temacie użytkownika karol93 • Elektronika
Dodaj przycisk reset (zwierający do masy) - może się przydać. Dodaj też podciągnięcie rezystorem do vcc na resecie. Chcesz zasilać silniki z 5v przez stabilizator? Całość będziesz zasilać z LiPo 2s? -
Schemat lf Nowy/Sprawdzenie/Poprawa
Ven_64 odpisał w temacie użytkownika BlackSkill • Sprawdzanie schematów
Gęstość nie wiem, ale raczej dość małą. Ale nada się, zobacz na roboty z katalogu - wiele z nich ma taką obudowę. -
Dodaj złącze do programowania, chyba, że używasz podstawki programującej. Podciągnij reset do vcc, przez rezystor 10k. Mógłbyś dodać po kondensatorze 100n równolegle do każdego silnika i filtrowanie zasilania mostka (zobacz jak to zrobili tutaj) Zamiast plątaniny połączeń możesz dać vcc i gnd w kilku miejscach, a sygnały zrobić labelami (to "ABC") o takich samych nazwach, będzie czytelniej. PS. Przycisk reset może się przydać, jeśli nie masz włącznika w koszyku z bateriami(?) to dodaj go.
-
Problem z programem (Bascom) do serwomechanizmu
Ven_64 odpisał w temacie użytkownika mateusz45412 • Mikrokontrolery
Zobacz w dokumentacji (rezonator). Ps. Podciągnij reset do vcc przez r 10k. I dodaj filtrację zasilania przy uC. -
Jak dla mnie po prostu za blade te kolory, ale może to tylko moje zdanie, lub przyzwyczajenie...
-
[Kurs] Przepis na robota - Minisumo dla każdego - część 3
Ven_64 odpisał w temacie użytkownika Nawyk • Artykuły użytkowników
Sprawdź kamerką z telefonu czy czujnik świeci. Może źle podłączyłeś? -
Większość części wczoraj przyszła, czekam jeszcze na mostki z TME. Niestety upatrzone akumulatory(Redox 3s 700mAh 20C) były niedostępne, więc będę się musiał zadowolić Dualsky 3s 400mAh 35C . Zdecydowałem się jednak na silniki 30:1HP. Z braku kasy kupiłem tymczasowo koła solarbotics. O których szkoda gadać. Wprowadziłem poprawki do płytki dolnej i górnej. W dolnej poprawiłem obudowy kondensatorów - niektórych nie było w smd, a te które były w smd nie miały w opisie informacji o obudowie, wiec musiałem sprawdzić na żywo. Oddaliłem też trochę rezonator od silników, choć nadal jest blisko.
-
Tylko lustro nie odbija IR. Testowałem kiedyś na fototranzystorze i diodzie IR oraz na module z ktirem.
-
Satlanda znam, ale nie jestem z niego zbyt zadowolony, więc chcę poszukać jakiejś innej firmy, która robiłaby taniej i szybciej. Choć może szukam igły w stogu siana... Ktoś na forum zamawiał w chinach i to dość tanio, ale boje się, że może to trwać dużo dłużej. Wiem, żę jest trochę innych firm z Polski i Europy.
-
Po kilku próbach, które mnie mocno zniechęciły, zabrałem się po raz kolejny do projektowania płytki dolnej i w końcu sukces! Pozostały mi tylko ewentualne poprawki i szukanie błędów. A oto jak się prezentuję: Prosiłbym Was o przejrzenie. Mam też do Was parę pytań: Czy nie będzie problemów z trawieniem płytki (firma) jeżeli DRC sygnalizuje minimalnie za bliskie odległości? Czy należy się obawiać za małej odległości elementów/ścieżek od krawędzi płytki - również minimalnie? I czy polecacie jakieś firmy, gdzie tanio można zamówić pcb? Po ewentualnych poprawkach, zabiorę się jeszcze raz za
-
Treker, to przez otwory m2, które swoją drogą mają kiepski rozstaw, bo jeśli chce się zamontować wyświetlacz tak jak ja podwieszając, to odległość od krawędzi to tylko 1mm . Zrobiłem już górną płytkę (to sam "interfejs użytkownika"). Niema tu zbyt wiele, ale prosiłbym zerknąć czy wszystko ok. Płytki będą łączone zif'em 1mm i goldpinami(zasilanie). Z dolną płytką był problem z upchaniem vhn'ów, więc zmieniłem je na L6205D (maks 2,8A na kanał), zmianie uległo też zasilanie diod nadawczych - zmienione na 5v. Poniżej schemat (płytki dolnej), prosiłbym sprawdzić, czy dobrze mam ten mostek po
-
Planuje użyć taki 0,96 calowy wyświetlacz. Zdecydowałem się jednak na I2C.