Skocz do zawartości

jaras89

Użytkownicy
  • Zawartość

    8
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O jaras89

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Łódź
  • Zawód
    student AiR
  1. Dzięki Panowie za posty, jak na razie zrobiłem coś takiego na zaliczenie projektu, mam nadzieje, że przejdzie chociaż na 3. Chwilowo na politechnice zaczęła się sesja, dlatego też nie zaglądałem na forum, jak skończy się ta bitwa postaram się robić coś dalej z tą platformą, ale to dopiero pod koniec lutego :/ Jak na razie doszedłem do wniosku, że na "plecach" to ona nie musi jeździć, gdyż elementy mogą się nie zmieścić do obudowy i będą wystawać. Jeśli ciężkość przednich silników będzie bardzo kłopotliwa to zainstaluje mniejsze silniki niż na osi tylnej. Niestety obudowa już skonstruowana będz
  2. Panowie a może by to zrobić tak - trzymamy jedną oś w rękach i silniki muszą wytworzyć taki moment, aby robot się obrócił: ale wtedy chyba wychodzi kolosalny moment (pomiędzy jedną a drugą osią jest 15cm masa na tym ramieniu 8-10kg) M=ramię*przyciąganie ziemskie(czy może jakieś moje przyspieszenie)*masa M=0,15*9,81*10=14,715Nm Co wy na to?
  3. Dzięki za odpowiedzi, jeszcze zapewne później będę miał kilka pytań związanych z tym aku. Może ktoś sprawdzić moje obliczenia, między innymi ten nieszczęsny moment: Podzieliłem platformę na 4 części, będę starał się, aby masa była rozmieszczona równomiernie, więc każdy silnik będzie musiał podołać teoretycznie masie 2,5kg na ramieniu 8cm
  4. Np: tutaj http://www.wobit.com.pl/produkty/robotyka/mobot-explorer-A1.html sa w takiej platformie dwa akumulatory żelowe i myślałem zastosować takie duże. Dwa silniki korzystają z jednego 6V lub dwa z jednej 12V. A taki aku jak napisałeś jest do jednego silnika?
  5. Mam jeszcze dwa pytania: Jakie dwa akumulatory polecałbyś do kupienia pod 4 te silniki (pojemność?): http://www.trobot.pl/Silniki/Z-przekladnia/Silnik-25Dx54-751-HP A także 2x12V czy 2x6V
  6. Może podjeżdżać pod zbocze 60stopni powiedzmy, ale gdy dojedzie do ściany kąt 90stopni to aby umiał się na nią wdrapać i przewrócić z "brzucha" na "plecy". Zaraz postaram się zmienić fotki z obliczeniami. Już są dwa posty wyżej. [ Dodano: 13-01-2013, 17:15 ] Czy takie 4 silniki dałyby rade ruszyć 8-10kg robota http://botland.com.pl/silniki/723-silnik-pololu-hp-150-1.html lub http://www.trobot.pl/Silniki/Z-przekladnia/Silnik-20Dx42-731
  7. Student może bardzo dużo tylko musi się wdrożyć. Z tym ala segway'em to nie musi być wcale praktyczne, ale będzie extra wyglądało. Ja nie muszę tego jak na razie składać, ma być tylko teoretycznie i tylko na papierze, obudowa jest bo jest, nie miałem co w święta robić i powstała. Jak uda mi się to jakoś sensownie na kartce opisać to może politechnika da pieniążki. Co do nachylenia zbocza to "ma palić gumy w miejscu", gdy dojedzie do przeszkody i jest zablokowany to chciałbym, aby kółka się w miejscu kręciły. Zrobiłem jakieś obliczenia z prędkością, moment na kartce w załączniku, powiedzmy ze n
  8. Witam, jestem nowy na forum i mam nadzieje, że zamieszczam post w odpowiednim miejscu. Mam zrobić na projekt kompetencyjny zrobotyzowaną platformę mobilną (zamieszczam fotki obudowy). Jestem na kierunku automatyka i robotyka, lecz dopiero zaczynam zabawy z robotami. Problem pojawił się na samym początku ponieważ mam problem z wyliczeniem momentu znamionowego silnika (silnik z jakim momentem jest mi potrzebny), gdzie mogę znaleźć przykłady takich obliczeń lub czy ktoś mógłby te obliczenia zamieścić. Miałyby to być 4 silniki, po jednym na każde koło. Robot miałby jeździć na "plecach" i na "brzu
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.