Skocz do zawartości

jaras89

Użytkownicy
  • Zawartość

    8
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez jaras89

  1. Dzięki Panowie za posty, jak na razie zrobiłem coś takiego na zaliczenie projektu, mam nadzieje, że przejdzie chociaż na 3. Chwilowo na politechnice zaczęła się sesja, dlatego też nie zaglądałem na forum, jak skończy się ta bitwa postaram się robić coś dalej z tą platformą, ale to dopiero pod koniec lutego :/ Jak na razie doszedłem do wniosku, że na "plecach" to ona nie musi jeździć, gdyż elementy mogą się nie zmieścić do obudowy i będą wystawać. Jeśli ciężkość przednich silników będzie bardzo kłopotliwa to zainstaluje mniejsze silniki niż na osi tylnej. Niestety obudowa już skonstruowana będzie musiała być z czasem powiększona, tak myślałem, że nie ma co zaczynać od obudowy tylko należy znaleźć odpowiednie silniki. Ale obudowa prowadzącemu się spodobała. Chwilowo wrzucam sprawozdanie są w nim ładne fotki obudowy . Piszcie co jeszcze proponujecie do zmian i co z tym nieszczęsnym momentem. PK.pdf
  2. Panowie a może by to zrobić tak - trzymamy jedną oś w rękach i silniki muszą wytworzyć taki moment, aby robot się obrócił: ale wtedy chyba wychodzi kolosalny moment (pomiędzy jedną a drugą osią jest 15cm masa na tym ramieniu 8-10kg) M=ramię*przyciąganie ziemskie(czy może jakieś moje przyspieszenie)*masa M=0,15*9,81*10=14,715Nm Co wy na to?
  3. Dzięki za odpowiedzi, jeszcze zapewne później będę miał kilka pytań związanych z tym aku. Może ktoś sprawdzić moje obliczenia, między innymi ten nieszczęsny moment: Podzieliłem platformę na 4 części, będę starał się, aby masa była rozmieszczona równomiernie, więc każdy silnik będzie musiał podołać teoretycznie masie 2,5kg na ramieniu 8cm
  4. Np: tutaj http://www.wobit.com.pl/produkty/robotyka/mobot-explorer-A1.html sa w takiej platformie dwa akumulatory żelowe i myślałem zastosować takie duże. Dwa silniki korzystają z jednego 6V lub dwa z jednej 12V. A taki aku jak napisałeś jest do jednego silnika?
  5. Mam jeszcze dwa pytania: Jakie dwa akumulatory polecałbyś do kupienia pod 4 te silniki (pojemność?): http://www.trobot.pl/Silniki/Z-przekladnia/Silnik-25Dx54-751-HP A także 2x12V czy 2x6V
  6. Może podjeżdżać pod zbocze 60stopni powiedzmy, ale gdy dojedzie do ściany kąt 90stopni to aby umiał się na nią wdrapać i przewrócić z "brzucha" na "plecy". Zaraz postaram się zmienić fotki z obliczeniami. Już są dwa posty wyżej. [ Dodano: 13-01-2013, 17:15 ] Czy takie 4 silniki dałyby rade ruszyć 8-10kg robota http://botland.com.pl/silniki/723-silnik-pololu-hp-150-1.html lub http://www.trobot.pl/Silniki/Z-przekladnia/Silnik-20Dx42-731
  7. Student może bardzo dużo tylko musi się wdrożyć. Z tym ala segway'em to nie musi być wcale praktyczne, ale będzie extra wyglądało. Ja nie muszę tego jak na razie składać, ma być tylko teoretycznie i tylko na papierze, obudowa jest bo jest, nie miałem co w święta robić i powstała. Jak uda mi się to jakoś sensownie na kartce opisać to może politechnika da pieniążki. Co do nachylenia zbocza to "ma palić gumy w miejscu", gdy dojedzie do przeszkody i jest zablokowany to chciałbym, aby kółka się w miejscu kręciły. Zrobiłem jakieś obliczenia z prędkością, moment na kartce w załączniku, powiedzmy ze na razie bez opcji segway'a. Jeśli możecie to sprawdźcie te obliczenia, ale zdaje mi się, że coś bardzo mały wyszedł ten moment. Czy nie powinno być około 0,31Nm? Prędkość poruszania przyjmuje góra 1m/s 1/(0,001/60)=60000mm/min 191obr./min Każdy silnik obsługuje 1z4 części robota: - Moment obrotowy - Miało być bez skomplikowanych definicji fizycznych. Prostymi słowami można powiedzieć, że im większy moment w robotyce tym lepiej dlatego, że im większy moment obrotowy tym więcej może uciągnąć silnik. Mając moment 1 [kg/cm] wiemy, że gdybyśmy w odległości 1 cm od środka wału zaczepili 1 kg to silnik jeszcze ruszy ale gdy zaczepimy 1,1 kg to już nie. Inną jednostką w której podaje się moment obr. jest [N * m]. Zamiana między jednostkami jest bardzo prosta wystarczy skorzystać z następujących wzorów. Y [N * m ] = X * 9.81 * 0.01 Gdzie za X należy podstawić moment w [kg / cm] a w wyniku otrzymamy odpowiednik w [N * m]. czy może to zdj., różnią się tylko tym, że pierwszy jest 2,5kg/8cm a drugie 2,5kg*8cm A z segway'em to myślałem, jakbym nie dał rady obliczyć momentu do postawienia dęba(jak na motocyklu) to np.: gdy dojedzie do ściany i się na nią wdrapie przednimi kołami to później wystarczy, aby utrzymywał kąt, który będzie pozwalał trzymać dwa koła w górze.
  8. Witam, jestem nowy na forum i mam nadzieje, że zamieszczam post w odpowiednim miejscu. Mam zrobić na projekt kompetencyjny zrobotyzowaną platformę mobilną (zamieszczam fotki obudowy). Jestem na kierunku automatyka i robotyka, lecz dopiero zaczynam zabawy z robotami. Problem pojawił się na samym początku ponieważ mam problem z wyliczeniem momentu znamionowego silnika (silnik z jakim momentem jest mi potrzebny), gdzie mogę znaleźć przykłady takich obliczeń lub czy ktoś mógłby te obliczenia zamieścić. Miałyby to być 4 silniki, po jednym na każde koło. Robot miałby jeździć na "plecach" i na "brzuchu", a także byłoby fajnie gdyby mógł się poderwać i jeździć na dwóch kołach coś ala segway (na kołach przednich i tylnych). Tu jest także problem bo zapewne sporo momentu trzeba, aby poderwać 8kg robota. Wymiary robota: długość-215mm, szerokość-200mm, wysokość-55mm wymiary samej skrzynki bez kół. Ma ktoś jakiś pomysł jak to wyliczyć. Proszę o pomoc.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.