Skocz do zawartości

KonradIC13

Użytkownicy
  • Zawartość

    97
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

Wszystko napisane przez KonradIC13

  1. RS? Wspiera studentów i uważa, że Polscy studenci to przyszłość naszego kraju? Może coś się zmieniło ale ostatnim razem jak próbowałem coś kupić od RS to zawsze odprawiali mnie z kwitkiem, że obsługują tylko firmy co jest całkowitym przeciwieństwem "wspierania i promowania młodych ludzi". Jeżeli coś się zmieniło to cool, bo widywałem w RSie rzeczy, których nigdzie indziej nie było. Jeżeli nadal mają politykę "tylko firmy" to ten konkurs pachnie hipokryzją.
  2. Bosko, 10 PWMów, dodatkowe timery, jakoś mi zawsze tego brakuje. $1.21? Ciekawe ile w Polskich sklepach wyniesie "podatek od nowości"...
  3. Witam, Posiadam na sprzedaż używaną w pełni w 100% sprawną i funkcjonalną drukarkę 3D renomowanej firmy 3novatica (dawniej znana pod nazwą Unique Design) wraz z dodatkowymi akcesoriami. Krótko o drukarce, produkt solidny i jakościowy. Wykonana prawie w całości z metalu (aluminium, stal nierdzewna) z tylko pojedynczymi elementami drukowanymi (uchwyty na kable). Przy zakupie wszystkie podzespoły takie jak silniki krokowe były nowe, autorska elektronika, markowy osprzęt jak np. krańcówki firmy Omron, oraz porządne okablowanie o należytej grubości. W internecie można znaleźć liczne filmy o dokł
  4. Moja odpowiedź będzie trochę ogólna i nieprecyzyjna, ale dopuki ktoś nie odpowie to podrzucę ten link: http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html Polecam do pracy z analizą i symulacją manipulatorów. Mając tabelę DH można robić w tym toolboxie fajne rzeczy. Jedyny minus to taki, że trzeba uważnie obejrzeć tutorialowe 'dema' w toolboxie i znaleźć to, które jest odpowiednie do naszej potrzeby i je naśladować z naszymi danymi, bo dokumentacja jest dość surowa.
  5. Ja używam slic3ra, podoba mi się funkcja, która jest dostępna otwierając go z poza hosta, które pozwala drukować jeden obiekt z różną grubością warstwy. Np. od 0 do 10 mm wysokości 0.3mm od 10m do 20mm 0.1mm itp. Przydaje się gdy gdzieś mamy zwykłą prostą ścianę i chcemy zaoszczędzić czas, dajemy tam wysoką warstwę a tam gdzie zaczynają się krzywe/skomplikowane kształty/otwory zmniejszamy żeby uzyskać dokładność.
  6. Jeżeli jest to jedna powierzchnia to można w modelu 3D wybrać tę powierzchnię i użyć opcji export powierzchni (ale nie do końca jestem pewien czy jest tam opcja PDF. Jest na pewno AutoCAD i z AutoCada do PDF można). Druga opcja to po otwarciu modelu 3D otwierasz nowy dokument "rysunek" i tam wstawiasz odpowiedni rzut elementu (można zmieniać czy ma pokazywać wszystkie krawędzie czy tylko widoczne), można wyłączyć niepotrzebne rzeczy (ramka i tabelka) i tam jest już export bezpośrednio do PDF
  7. KonradIC13

    Kalkulator Ramienia

    Kalkulator podaje wyniki dla stanu ustalonego?
  8. Jak tylko zobaczyłem na zdjęciu tą czerwoną butelkę włapie robota to od razu mi się to przypomniało
  9. Jak bym zobaczył coś takiego turlającego się w moją stronę .... NOPE NOPE NOPE
  10. "ryzyko poparzenia" A to przy lutowaniu nie ma takiego ryzyka ? Mi taka metoda bardzo pomaga przy lutowaniu, płytka jest już wstępnie pokryta cyną i ładnie zabezpieczona. Przy odrobinie wprawy powierzchnia jest gładka i ładnie się prezentuje. Ilości zużywane na jedną płytkę są bardzo małe i do tego to co za dużo się rozpuści powrotem można odzyskać, kulki stopu jak w terminatorze trzeba zgonić do jednego miejsca i po ostudzeniu mamy kawałek do ponownego użycia. Przed takim pokryciem polerka miedzi papierami wodnymi, na końcu pryskam delikanie Cilit Bang kamień i brud (zawiera kwas
  11. KonradIC13

    Informacje o serwach Turnigy

    Dodałem już dane o ostatnim serwie. Więcej serw do testowania nie mam także to już koniec. Wnioski? Jeżeli wyliczymy sobie jakiś moment obrotowy dla serwa to wybierając z różnych modeli wybrać taki z duuuuuuuuuuuuuuuuużym nadmiarem momentu (podanym przez producenta) bo może się, okazać że jak weźmiemy za mały zapas względem tego co potrzebujemy a co podaje producent to faktycznie może się okazać, że wyjdzie nam serwo na styk gdzie jako tako będzie się ruszać ale kultura pracy będzie tragiczna.
  12. Trochę tych magnesów trzeba kupić "Minimalna kwota zamówienia to tylko 49,20 zł brutto."
  13. Jeżeli silnik jest dobrze opisany przez producenta (stałe elektryczne, mechaniczne, moment bezwładności twornika, rezystancja i indukcyjność uzwojeń) to nie problem zrobić model matematyczny silnika np w matlabie i tam zrobić symulację i wyznaczenie nastaw PID. Jeżeli brakuje nam danych można próbować coś wyliczyć (stała elektryczna z napięcia znamionowego i prędkości obrotowej znamionowej, stała mechaniczna z momentu maksymalnego i prądu maksymalnego). No a jeżeli producent nie jest w stanie dostarczyć takich danych, co niestety często się zdarza, pozostają eksperymentalne metody wyznacz
  14. KonradIC13

    Informacje o serwach Turnigy

    Dodałem z opóźnieniem kolejne serwa, na razie są wszystkie na niskie napięcie (to dziwne 5.5V ponieważ na takim napięciu będą pracowały w moim robocie, zasilanie z zasilacza modułowego 5V z napięciem podkręconym na max). Jutro albo najpóźniej do końca tygodnia dodam ostatnie dwa serwa, które są zasilane z większego napięcia.
  15. KonradIC13

    Informacje o serwach Turnigy

    Napięcie mam z regulowanego zasilacza, mierzę i kontroluję w trakcie testu napięcie na wyjściu zasilacza sieciowego i następnie napięcie na wyjściu zasilacza regulowanego czyli to co idzie już bezpośrednio do serwa. Do małych serw mam regulator napięcia do 5A a do większych serw (szczególnie gigant 1270HV) mam do 10A. Prąd maksymalny sczytuję w trakcie przejścia w punkcie 2 kiedy ramię podnosi się, aż jest wyprostowane poziomo i zaczyna się pionizować, w punkcie 2 jak ramię jest wyprostowane poziomo serwo musi pokonać największy moment od siły ciężkości i tutaj dostaję największe wartości. J
  16. Jakiś czas temu kupiłem różne serwa Turnigy z hobby kinga. Przed zakupem znalezienie jakiejkolwiek konkretnych informacji o tych serwach było niemożliwe (faktyczny moment obroowy, pobór prądu, zakres obrotów a nie pudełkowe informacje kopiowane od jednego do drugiego sprzedawcy, które wcale nie muszą mieć odzwierciedlenia w rzeczywistości) dlatego też postanowiłem, że po zakupie sam spiszę te informacje, może pomogą one komuś w przyszłości. Jeszcze tylko przed samym testem serw napiszę jak sprawdzałem moment obrotowy albo raczej 'udźwig' serwa. Serwonapęd został zamocowany na sztywno do ni
  17. Przepraszam, że odkopuję temat i trochę go hijackuje ale ma taką nazwę ogólną więc mysłałem że się pod niego podepnę. Otóż czy ktoś próbował i wie jak czy można i jak najlepiej wyprowadzić sygnały PWM z tego kontrolera na inną płytkę? Otóż mam dwa zestawy serw i jedne muszą kożystać z jednego napięcia a drugie z większego. Myślałem żeby zrobić małe płytky do których wepnę serwa zasilając je odpowiednim napięciem a sygnał PWM doprowadzę właśnie z Mini Maestro (które ma zasilanie wszystkich 12 serw jednym napięciem). Czy ktoś już czegoś takiego próbował? Czy czychają jakieś niespodzianki c
  18. W jakiej obudowie masz tę Atmege128A? TQFP64 czy QFN/MLF64?
  19. Odświerzam temat, nadal potrzebuję metalowe orczyki do serw mikro, dokładniej średnica wału wyjściowego serwa to 4.8 - 4.9 mm a ilość zębów to 21, wysokość części mocującej orczyk to 3.5mm. Potrzebował bym orczyki typu okrągłego lub równoramienny krzyż o 4 ramionach oraz prosty orczyk z dwoma ramieniami
  20. Gdzie kupowałeś te MG995? Czy nie są to czasem masowo sprzedawane na ebay/alibaba/etc paczki serw, które mają obudowę z polerowanego plastiku (można zobaczyć odbicie)? Są o wiele tańsze ale............ o wiele gorsze od tych z bardziej sprawdzonych droższych źródeł z których przychodzą z obudową z matowego plastiku.
  21. Wo, ruszyło się, jest WER Warszawa... pewnie teraz będą trzymali niewiadomo ile na cle.. T.T
  22. w większości firm z którymi się kontaktowałem albo potrzebują rysunek w formacie CAD (dwg lub dxf) albo w pełni zwymiarowany rysunek techniczny a inne formy zlecenia to dochodzą koszty wykonania projektu komputerowego
  23. A jak mieliście ze zmianami statusów? Często/rzadko? Bo u mnie 11go pojawiło się to "Item arrived in UK" i do dzisiaj nic się nie ruszyło, cały czas ten sam status :/
  24. Pewnie gdzieś tam w tajnych aktach Google'a czai się katalog projektu o 'tajemniczej' nazwie Skynet...
  25. Czy to normalne że na trackingu po wysłaniu paczki pojawiają się inne kraje niż docelowy (Polska)? Bo miałem na trackingu że wysłane z Malezji Kuala Lumpur, długo długo nic i nagle pojawia się informacja Item arrived UNITED KINGDOM Jakieś międzylądowanie? Nie ma połączenia Malezja Polska i będzie leciało drugim samolotem z UK? Tak się pytam bo kiedyś miałem przygodę jak moja przesyłka ale z USA zamiast trafić do Polski miała nieprzewidziany przystanek w Kanadzie:P
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.