wioras

Witam Potrzebuje kodu który po kompilacji w programie będzie najpierw wykrywał zbocze narastające a następnie je zliczał. Np. Wejście = 1 czyli zbocze narastające, licznik+1 Wyjście = 0 czyli zbocze opadające, licznik bez zmian Wejście = 1 licznik+1 itd. Mógłby mi ktoś pomóc ? Kod musi być w języku ST. Pozdrawiam PS. Ja wykombinowałem coś takiego: IF wejście=TRUE THEN licznik:=licznik+1; END_IF Ale to nie działa

A w jaki sposób przesunąć serwomechanizm o 1stopień? Że próbowałem zwiększyć odstęp pomiędzy impulsami z 20ms na 200 lecz chwytak nie poruszał się płynnie tylko skakał. A i pytanko: czy jeżeli chciałbym skorzystać z timera pracującego w trybie PWM to czy muszę korzystać z wyjść OC1A i OC1B? Jak zrealizować płynną zmianę współczynnika wypełnienia?

Mam problem ze sterowaniem serowmechanizmu tower pro mg90s. Chodzi mi o to, że serwomechanizm ma zbyt dużą prędkość obrotową. Wyczytałem, że aby regulować prędkość serwomechanizmu, należy zmieniać długość impulsu sterującego. Napisałem taki program: #include<avr/io.h> #define F_CPU 1000000 #include<util/delay.h> void main() { int t; int czas; int h; int v; DDRB =0xFF; DDRA =0; PORTB=0; while(1) { if(bit_is_set(PINA,0)) { czas=0; h=0; v=2000; t=1000; do { v=20000+czas; t=1000-czas; PORTB= 0x01; do{ _delay_us

Witam Jestem zainteresowany kupnem metalowych zębatek. Mniej więcej takich jak na zdjęciu: Potrzebuje ich do ukończenia swojego projektu. Jeśli ktoś z was takowe posiada to proszę do mnie się odezwać na: mail: wcwfan1@gmail.com gg: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Pozdrawiam

A co powiecie na zastosowanie sprzęgła elektromagnetycznego i zazębienie go z zębatkami napędzającymi ramię ? Sprzęgło działa na napięcie 12V. W chwili utraty napięcia pojawia się pole elektromagnetyczne które uniemożliwia się obracaniu tej zębatki która jest na sprzęgle.

Z tymi przekładniami ślimakowymi to czytałem ale opcja raczej odpada bo z dobraniem odpowiednich elementów jest ogromny problem. Praktycznie wszystko trzeba zamawiać przez internet. W sklepach stacjonarnych to mogę sobie kupić co najwyżej masło. Oglądałem inne projekty i nie widziałem tam przekładni ślimakowych. Aż jestem ciekaw jak inni to rozwiązali...

Witam Aktualnie pracuję nad projektem manipulatora czyli tzw. ramienia robota. Opisać chyba tego nie trzeba Założenie było takie: Wstępnie wygląda to tak: Teraz pojawia się problem z tzw. blokowaniem ramienia albo inaczej mówiąc z jego hamowaniem. Jak wiadomo silniki krokowe mają taką funkcję jak hamowanie takze w chwili gdy wszystko jest pod napięciem nie ma problemu z tym że ramię opadnie no ale co będzie gdy zasilanie zostanie odłączone ? W tedy całe ramię opadnie w dół. Jest to projekt na konkurs dlatego muszę to jakoś wyeliminować. Macie jakieś pomysły jak zablokować rami

Dalej aktualne

Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(malpa)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (przeważnie niewidoczny) Mile widziane zdjęcie i wymiary. Pozdrawiam