Skocz do zawartości

wioras

Użytkownicy
  • Zawartość

    9
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O wioras

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Witam Potrzebuje kodu który po kompilacji w programie będzie najpierw wykrywał zbocze narastające a następnie je zliczał. Np. Wejście = 1 czyli zbocze narastające, licznik+1 Wyjście = 0 czyli zbocze opadające, licznik bez zmian Wejście = 1 licznik+1 itd. Mógłby mi ktoś pomóc ? Kod musi być w języku ST. Pozdrawiam PS. Ja wykombinowałem coś takiego: IF wejście=TRUE THEN licznik:=licznik+1; END_IF Ale to nie działa
  2. A w jaki sposób przesunąć serwomechanizm o 1stopień? Że próbowałem zwiększyć odstęp pomiędzy impulsami z 20ms na 200 lecz chwytak nie poruszał się płynnie tylko skakał. A i pytanko: czy jeżeli chciałbym skorzystać z timera pracującego w trybie PWM to czy muszę korzystać z wyjść OC1A i OC1B? Jak zrealizować płynną zmianę współczynnika wypełnienia?
  3. Mam problem ze sterowaniem serowmechanizmu tower pro mg90s. Chodzi mi o to, że serwomechanizm ma zbyt dużą prędkość obrotową. Wyczytałem, że aby regulować prędkość serwomechanizmu, należy zmieniać długość impulsu sterującego. Napisałem taki program: #include<avr/io.h> #define F_CPU 1000000 #include<util/delay.h> void main() { int t; int czas; int h; int v; DDRB =0xFF; DDRA =0; PORTB=0; while(1) { if(bit_is_set(PINA,0)) { czas=0; h=0; v=2000; t=1000; do { v=20000+czas; t=1000-czas; PORTB= 0x01; do{ _delay_us
  4. Witam Jestem zainteresowany kupnem metalowych zębatek. Mniej więcej takich jak na zdjęciu: Potrzebuje ich do ukończenia swojego projektu. Jeśli ktoś z was takowe posiada to proszę do mnie się odezwać na: mail: wcwfan1@gmail.com gg: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Pozdrawiam
  5. wioras

    Ramię robota - blokowanie ramienia

    A co powiecie na zastosowanie sprzęgła elektromagnetycznego i zazębienie go z zębatkami napędzającymi ramię ? Sprzęgło działa na napięcie 12V. W chwili utraty napięcia pojawia się pole elektromagnetyczne które uniemożliwia się obracaniu tej zębatki która jest na sprzęgle.
  6. wioras

    Ramię robota - blokowanie ramienia

    Z tymi przekładniami ślimakowymi to czytałem ale opcja raczej odpada bo z dobraniem odpowiednich elementów jest ogromny problem. Praktycznie wszystko trzeba zamawiać przez internet. W sklepach stacjonarnych to mogę sobie kupić co najwyżej masło. Oglądałem inne projekty i nie widziałem tam przekładni ślimakowych. Aż jestem ciekaw jak inni to rozwiązali...
  7. Witam Aktualnie pracuję nad projektem manipulatora czyli tzw. ramienia robota. Opisać chyba tego nie trzeba Założenie było takie: Wstępnie wygląda to tak: Teraz pojawia się problem z tzw. blokowaniem ramienia albo inaczej mówiąc z jego hamowaniem. Jak wiadomo silniki krokowe mają taką funkcję jak hamowanie takze w chwili gdy wszystko jest pod napięciem nie ma problemu z tym że ramię opadnie no ale co będzie gdy zasilanie zostanie odłączone ? W tedy całe ramię opadnie w dół. Jest to projekt na konkurs dlatego muszę to jakoś wyeliminować. Macie jakieś pomysły jak zablokować rami
  8. Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(malpa)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (przeważnie niewidoczny) Mile widziane zdjęcie i wymiary. Pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.