Skocz do zawartości

sparow

Użytkownicy
  • Zawartość

    22
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

1 Neutralna

O sparow

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 02.01.1991

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Pępowo
  • Zawód
    Automatyk

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. No na atmedze tego nie ogarnieszmin malinka albo coś mocniejszego. Np pc na pokład mini itx mają teraz bardzo małe wymiary i dobre osiągi.
  2. Najlepiej gdyby był oparty o zasadę działania na środowisku ros. Z budową mapy otoczenia. Wtedy miałbyś dokładniejsze sprzątanie oraz dodatkowe funkcje takie jak planowanie drogi itd.
  3. @RFM Moze być też inna dowolna forma wysyłki. Pozdrawiam
  4. Uaktualniam liste. Polecam 1.Programator AVR USB USBasp 1szt x 10zl 2.VNH3SP30 - Mostek H 30A 1szt x 30zl 3.Sharp GP2Y0A41SK0F - Czujnik odległości 4-30cm (posiada wyłamana scianke co nie przeszkadza w uzytkowaniu) 1szt x 25zl 4.Moduł 2 przekaźników 5V 1szt x 10zl 5.Przetwornica Dc-Dc Step-Up 4A Regulacja napięcia zasilającego Xl6009E1 1szt x 20zl 6.Adafruit Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino 1szt x 70zł 7. Silnik N20 150:1 200 obr/min + Koła Pololu 32x7mm czarne + mocowanie 2szt x 20 zł 8. Miernik napięcia alarm lipo 1s -8s 1szt 8 zł 9. RJ45 dla Arduino , AVR HanRun ENC28J60-I/S0 1szt 18zł 10. Żyroskop akcelerometr GY-521 dla Arduino 1 szt 10zl 11.Konwenter usb ttl ftdi FT232RL 1 szt 15zl Wysylka paczkomatem:) lub inną formą. W przypadku zakupu wszystkiego z listy rabat.
  5. Uaktualniam liste. Polecam 1.Programator AVR USB USBasp 1szt x 10zl 2.Arduino Motor Shield - Podwójny mostek VNH5019 1sz x 120zl 3.VNH3SP30 - Mostek H 30A 1szt x 30zl 4.Sharp GP2Y0A41SK0F - Czujnik odległości 4-30cm (posiada wyłamana scianke co nie przeszkadza w uzytkowaniu) 1szt x 25zl 5.Moduł 2 przekaźników 5V 1szt x 10zl 6.Przetwornica Dc-Dc Step-Up 4A Regulacja napięcia zasilającego Xl6009E1 1szt x 20zl 7.Mini komputer itx Intel DN2800MT 4 rdzeniowy intel Atom 1.8 GHz , 2Gb Pamiecie DDR3, dysk ssd 24GB, karta wifi 1szt x 320 zl 8.Adafruit Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino 1szt x 70zł 9. Silnik Pololu 29:1 350 obr/min z enkoderem 64 imp./obr. 2szt x 120zł 10. Koła Pololu 90x10mm czarne + hub mocujacy + Mocowania do silników Pololu metalowe 37D 2szt x 20 zł 11. Silnik N20 150:1 200 obr/min + Koła Pololu 32x7mm czarne + mocowanie 2szt x 20 zł Wysylka paczkomatem:)
  6. Dzieki:) Tak samo fajne jak podloga sa czesci na sprzedaz:)
  7. Witam Sprzedaję dzisiaj swój mały zbiór podzespołów , części które używałem przy pracy inżynierskiej i magisterskiej. Wszystko 100 % sprawne. Istnieje negocjacja cen. Wysyłka paczkomatem. Przy wiekszej ilości można się dogadać. 1.Programator AVR USB USBasp 1szt x 10zl 2.Arduino Motor Shield - Podwójny mostek VNH5019 1sz x 140zl 3.VNH3SP30 - Mostek H 30A 2szt x 30zl 4.Sharp GP2Y0A41SK0F - Czujnik odległości 4-30cm (posiada wyłamana scianke co nie przeszkadza w uzytkowaniu) 1szt x 25zl 5.Moduł 2 przekaźników 5V 1szt x 10zl 6.Przetwornica Dc-Dc Step-Up 4A Regulacja napięcia zasilającego Xl6009E1 1szt x 20zl 7.ZB2L3 tester pojemności baterii akumulatora 1V-15V wraz z koszykiem na ogniwo 18650 1szt x 20zl 8.Mini komputer itx Intel DN2800MT 4 rdzeniowy intel Atom 1.8 GHz , 2Gb Pamiecie DDR3, dysk ssd 24GB, karta wifi 1szt x 400 zl 9..Adafruit Servo Motor Shield v2.3 - sterownik silników DC, krokowych i serw dla Arduino 1szt x 70zł 10. Silnik Pololu 29:1 350 obr/min z enkoderem 64 imp./obr. 2szt x 120zł 11. Koła Pololu 90x10mm czarne + hub mocujacy + Mocowania do silników Pololu metalowe 37D 2szt x 20 zł 12. Silnik N20 150:1 200 obr/min + Koła Pololu 32x7mm czarne + mocowanie 2szt x 20 zł Zdjęcia prezentują sprzedawane części. Polecam
  8. Witam Mam problem z komunikacja z arduino w systemie ros. Wywala non stop błąd "Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino". Probowałem juz z kilkoma wersjami ubuntu oraz wersjami rosa.. i nic to nie poskutkowało. Obecnie Ubuntu 14.04 i ros indigo. Wykonuję projekt robota robiącego mapę otoczenia. Pozdro
  9. Cześć, mam na sprzedaż podwójny mostek H VNH5019 firmy POLOLU. 100% sprawny uzyty raz do porjektu pracy inż. Dla chetnych zdjecie na pw. Cena 120 zł z przesyłka do nowego właściciela. Pozdrawiam
  10. Wrocilem wlasnie z pracu i sprawdzilem pokolei. Nie no bomba. Wreszcie dziala wszystko. Oczywiscie trzeba dopracowac szczegoły ale jest progres:) Posiadacie moze jakas warta przeczytania lekturke odnosnie reg PI do regulacji predkosci pojazdu? oraz wyznaczania odometri na podstawie enkoderow. Posiadam siliniki Pololu 29:1 350 obr/min z enkoderem 64 imp./obr. Bede za wszystko bardzo wdzieczny. Pozdrawiam i zycze milej nocy
  11. Dodanie opoznienia powoduje brak zadzialania czujnikow. Nie reaguja wcale nawet osobno po zakomnetowaniu jednego z nich. Jakieś inne pomysly? I tak zmieniłem stany i predkosci w funkcji jazdy do tyłu bo widze ze skopiowalem bledna wersje kodu. Ale reszta bez zmian
  12. A więc tak #define trig1 2 //czujnik 1 #define echo1 3 #define trig2 7 //czujnik 2 #define echo2 6 // silnik lewy const int kierunekLewy=12; const int hamulecLewy=9; const int predkoscLewy=5; //silnik prawy const int kierunekPrawy=13; const int hamulecPrawy=8; const int predkoscPrawy=11; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trig1, OUTPUT); pinMode(echo1, INPUT); pinMode(trig2, OUTPUT); pinMode(echo2, INPUT); pinMode(kierunekLewy,OUTPUT); pinMode(kierunekPrawy,OUTPUT); pinMode(hamulecLewy,OUTPUT); pinMode(hamulecPrawy,OUTPUT); pinMode(predkoscLewy,OUTPUT); pinMode(predkoscPrawy,OUTPUT); } void loop () { int czas, dist,czasII,distII; digitalWrite(trig1, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(trig1, LOW); czas = pulseIn(echo1, HIGH); dist = (czas/2) / 29.1; digitalWrite(trig2, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(trig2, LOW); czasII = pulseIn(echo2, HIGH); distII = (czasII/2) / 29.1; if (dist >=30 && distII >=30){ doPrzodu(); delay(50); } else { doTylu(); delay(500); } } void doPrzodu() { analogWrite(predkoscLewy,255); analogWrite(predkoscPrawy,255); //Lewy do przodu digitalWrite(kierunekLewy,HIGH); digitalWrite(hamulecLewy,LOW); //Prawy do przodu digitalWrite(kierunekPrawy,HIGH); digitalWrite(hamulecPrawy,LOW); } void doTylu() { analogWrite(predkoscLewy,255); analogWrite(predkoscPrawy,0); //Lewy do przodu digitalWrite(kierunekLewy,LOW); digitalWrite(hamulecLewy,LOW); //Prawy stop digitalWrite(kierunekPrawy,HIGH); digitalWrite(hamulecPrawy,HIGH); } Kod po zakomentowaniu dzialania jednego czujnika dziala. Dziala zarowno dla czujnika 1 i 2 ale kazdy osobno. Zapewne zrobilem maslo maslane ale to moje poczatki wiec prosze o nakierowanie co i jak. Teraz wykonuje sie od razu warunek drugi czyli jedzie do tylu. Pozdrawiam
  13. Witam Czy istnieje mozliwosc zaimplementowania w kodzie na arduino UNO dwoch czujnikow hc- sr04? Jeden obsluguje spokojnie ale po oddaniu kolejnego i nadpisaniu programu o kolejny trig oraz echo nie dziala wtedy zaden. Prosze o pomoc i nakierowanie czy sie da w ogole bo jesli nie to powalcze moze z sharpem. Pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...