Skocz do zawartości

BTL00

Użytkownicy
  • Zawartość

    33
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

Wszystko napisane przez BTL00

  1. Hmm... Szczerze mówiąc, to sam nie mam bladego pojęcia po co te filtry. Przeglądałem ostatnio schematy kilku robotów i zauważyłem, że przynajmniej 2 takowe posiadają. Na naszym forum robot "Devil" ma takie jak te na schemacie, a użytkownik grabo wyjaśnia to tak: "Światło dzienne eliminowane jest poprzez sprzętowy filtr górnoprzepustowy." Niestety nigdzie nie znalazłem innego wyjaśnienia, ale gdzieś w internecie znalazłem prezentację, w której też użyto czegoś tego typu. Tak, powinno być 10uH. Co do enkoderów, to mam 2 opcje. http://botland.com.pl/kola-pololu/66-zestaw-kol-42x19mm-z-enko
  2. Kolejne poprawki wprowadzone. Wyrzuciłem ten nieszczęsny sonar i w miejsce na ADC7 wstawiłem miejsce na analogowego sharpa. Dorzuciłem filtry do fototranzystorów, ale nie jestem pewien co do oporników, jakie powinienem dać. Wiem... Znowu LED'ów nie poprawiłem....
  3. BTL00

    Projekt "Zbuduj z nami drukarkę 3D !"

    Hmm... Jako nagrodę moglibyście dawać wydrukowaną wersję takiej rury jak na okładce Tubular Bells'ów... A tak serio: Ciekawa inicjatywa i pomysł jak szybko zdobyć trochę funduszy na drukarkę. Powiedziałbym, że to taki yyy... "nowoczesny" rodzaj kredytu.
  4. Dzieki za kolejne rady dotyczące schematu. Dziś w nocy, albo jutro wstawie kolejne poprawki. Mam jeszcze jedną prośbę. Podpowiedzcie mi jak to wszystko upakowac na PCB 10 na 10 centymetrow ze scietymi rogami (trójkąty prostokątne rownoramienne, przyprostokątna 2cm) i wcięciami na kola. Kształt ma być podobny do nieukonczonej "Cegły". Od czego zacząć? [ Dodano: 02-11-2014, 19:13 ] A tą modulacją się serio przestraszylem.
  5. 1. Tak, już zauważyłem. Zamierzałem wykorzystać czujnik w sposób czysto software'owy i nawet nie jestem pewien czy przyda się w MM. 2. Już poprawione, a zapalanie diody to nie problem. 3. Hmm... To zadanie na jutro (jak poprawie to dorzucę schemat). 4. Poprawione. 5. Miałem taki genialny plan, żeby nie odpalać wszystkich LED'ów naraz... Tzn. lewy boczny tylko z prawym górnym i prawy boczny tylko z lewym górnym, żeby uniknąć jakichś tam błędów. 6. Ok, takie miałem po prostu pod ręką, ale skoro i tam zamierzam robić SMD, to mogę mniejsze zamówić. [ Dodano: 02-11-2014, 10:54 ] Poprawio
  6. Kurcze, ale wiocha z tymi diodami... Rzeczywiście na odwrót. Złącza nie będzie. Paradoksalnie wszystko mam wyprowadzone. Złącza od sonaru i modulu z tb6612 wystarczą żeby na uC wgrać bootloader. A potem to już przez UART będę programował, a to mam wyprowadzone w złączu od bluetooth'a.
  7. Dzięki wielkie, poczekam jeszcze, może jakiś myszozapaleniec wypowie się co do schematu. Poprawilem już schemat. I dodałem tą nieszczęsną diodę.
  8. Witam! Jestem w trakcie tworzenia robota typu micromouse. Chciałbym Was prosić o sprawdzenie tego schematu i ew. uwagi. Z góry odpowiem, że jestem świadom niepodpiętych ścieżek do złącza JP7 - będzie tam znajdował się moduł BT, a nie jestem pewien kolejności wyprowadzeń. Drugi aspekt to moduł z sterownikiem silników: LINK. Będzie on wpięty na goldpiny. Co do programowania układu, to będzie tam bootloader Arduino, więc będę musiał go zaprogramować tylko raz (wszystkie piny są wyprowadzone) przez ISP, a potem będę programował po UARTcie. No tak... Edytuję 2 raz. Mam jeszcze pytanie. W zw
  9. BTL00

    Power LED 3W

    Witam! Po długiej ciszy w pisaniu postów i praktycznie braku jakichkolwiek postępów w budowie robota (szkoła ) postanowiłem domontować kilka elementów. Jednym z nich jest oświetlenie robota. Tu pojawił się mój problem. Jako przednią lampę postanowiłem umieścić 3W PowerLed'a OSW4XZE31E od Optosupply. Niestety działa on jako LED 1W. Po podpięciu przez rezystor 1Ω do baterii (3xAA) naładowanych do 4.2V dioda pobierała tylko 280mA. Postanowiłem zrobić inny test. Na zasilaczu z LM317 ustawiłem 3.5V, podpiołem leda bez jakiegokolwiek rezystora i...... 350mA. A powinno być 700. Szukałem t
  10. Mógłbyś powiedzieć w jaki sposób "organizatorzy opanowali sytuację" z trasą? Z tego co wiem to zbyt banery dobrze odbijają światło. To z tym był problem?
  11. No i udało Ci się mnie zachęcić. Dobrze, że już przed wyjazdem żyłem w świadomości, że jadę na targi stricte biznesowe, bo inaczej przy wejściu bym się trochę przeraził. A tak ogólnie to szkoda, że połowa stoisk była dzisiaj zamknięta, ale i tak zobaczyłem kilka ciekawych rzeczy: m. in. robota do inspekcji rur od AGH, pierwszy raz w życiu roboty Lego, stoliki z tabletem, fajne rozpałki do grilla itd. Szczególnie miło wspominam jakiegoś przedstawiciela z AGH, który przez dobre 15 minut zachęcał mnie do wyboru uczelni. Niestety nie posiadając żadnych poważaniejszych kwalifikacji (1. kl. lic
  12. Mógłby ktoś mi odpowiedzieć? Warto tam pojechać w sobotę?
  13. Co ciekawego robotycy-amatorzy mogą zobaczyć na tego typu eventach? Mieszkam blisko i zastanawiam się czy tam nie pojechać.
  14. A wyobrażasz sobie sterowanie rakiem (też stawonóg)? A tak bez łapania za słowa: w necie są zdięcia świnek morskich z bolcami w głowie.
  15. Koledzy, zauważyłem pewne nieporozumienie. Nie używam silników Pololu (do 9V), tylko ich no-name'owych kopii (do 13V). Link do sklepu: Silnik 12V
  16. -----2013-10-13----- Witam! Długo zastanawiałem się gdzie i jak opisać proces budowy mojego robocika. Zdecydowałem się zrobić to tutaj, by dotrzeć do zainteresowanego grona odbiorców. Projekt rozpocząłem z lenistwa. Otóż moim głównym planem było stworzenie dużo większej platformy mobilnej, a mi nie chciało się budować głównego, słabo zaprojektowanego szkieletu. Postanowiłem przerobić małe pudełko po iPodzie Touch (miałem w nim zbudować oscyloskop) na mini obudowę. Założenia techniczne: Wymiary: 140x100x55mm Płyta główna: Płytka z ATMEGĄ32A 16MHz i BTM222 Czujniki: Sharp GPY20A21 10-80cm
  17. Sabre. Ja kiedyś w telewizji widziałem świnki morskie sterowane laptopem w jakimś laboratorium i mnie nie zraziły. Dla celów naukowych: TAK, ale NIE za kilka dolców na kickstarterze, gdzie każdy idiota może coś takiego kupić. Poza tym zauważyłem, że ten zestaw za 100$ dostajemy bez karalucha. Takiego musimy kupić (albo złapać) i zamontować mu to COŚ.
  18. Osobista subiektywna opinia: O mój Boże. Co za ku* piep* idio* to wymyślił? Rozumiem, że na potrzeby badań, w labolatoriach, ale dzieciakom. Przecież one są "zbyt inteligentne", żeby się czegoś nauczyć. Po 30 sekundach wpadną na pomysł straszenia koleżanek. Nawet jeśli karaluchy są pasožytami, denerwującymi ludzi, to nie zasługują na taką powolną, bolesną śmierć. Umierają jako rośliny, nie mające władzy nad swoim ciałem. Jestem na NIE.
  19. BTL00

    Sprawdzenie schematu

    Moje porady: 1. Dioda D6 to trochę badziewny pomysł. Spróbuj metody z tranzystorem, która jest dobrze oisana na tym filmiku: 2. Zauważyłem że korzystasz z modułów TB6612 (z botlandu?). Na stronie sklepu jest prosta biblioteka do Eagle, która znacznie ułatwia pracę. 3. Do STBY, czyli środkowej linii zawszę dodaję rezystor 1k.
  20. Witam! Korzystając z okazji napisania artykułu na konkurs postanowiłem zaoszczędzić przyszłym czytelnikom czasu i poszukać ciekawych aplikacji w Google Play. Aplikacje na Androida mają dużo funkcji pożytecznych zarówno dla elektroników , jak i robotyków. Na pierwszy ogień (kiedyś napiszę jeszcze jeden artykuł - o bluetooth'ie) rzucę aplikacje: AVR Registers, ElectroDroid, ATmicro Database, UconnectHex, USB OTG UART i EveryCircuit. AVR Registers (Free) Prosty kalkulator rejestrów dla AVR. Zaznaczając "ptaszki" możemy bardzo szybko otrzymać potrzebną wartość. Korzystając z niej najbardziej
  21. Zobaczyłem schematy na twojej stronie. Dobry pomysł z tym bezpiecznikiem. Jak czasem widzę filmiki o wybuchających litowo-polimerowcach to też zaczynam się zastanawiać nad zabezpieczeniami. PS: Zamierzasz dodać zabezpieczenie przed odwrotnym napięciem (P-FET)?
  22. Co masz do ich wyglądu? Z dalszej odległości są bardzo schludne. Ja bym to nazwał dbałością o szczególy i bezpieczeństwo.
  23. BTL00

    Przygotowania przed nowym sezonem

    Czy na zawody Sumo Challenge albo Robotic Arena można przyjechać gościnnie (tzn. oglądać)? Nie za bardzo mam z czym wystartować, a takie wydarzenie może być dość ciekawe.
  24. BTL00

    Model czujnika odległości

    Popieram, to wygląda jak dalmierz z wymontowany aparatu. Podobny wyjąłem z uszkodzonego Samsunga. __________ Komentarz dodany przez: Treker Proszę poprawić podpis zgodnie z regulaminem (zbyt wysoka grafika).
  25. BTL00

    MOBOT-US V2 - Sonar + Ardunio

    Jeszcze ode mnie: Podłącz rezystor pull-up 10k do pinów 5 i 8. Nie powinieneś dawać stałego napięcia na pinie 4, tylko krótkie impulsy w momencie pomiaru. Sądzę, że powinieneś robić je co min. 20ms. PS: Wnioskuję z instrukcji obsługi.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.